二级直齿圆柱齿轮减速器计算说明书

1、.一、设计主题：二级直齿圆柱齿轮减速机1 .要求：建立传动关系：由电动机、v形皮带、减速机、联轴器、工作机构组成。2 .工作条件：两组工作有轻微振动，少量生产，单向传动，使用5年，运输带容许误差为5%。3 .知道的条件：运输磁带卷盘的转速减速箱输出轴功率马力二、传动装置整体设计：1 .构成：传动装置由马达、减速机、机床构成。2 .特征：齿轮相对于轴承不对称分布，因此轴向载荷分布不均匀，对轴有较大的刚性要求。3 .确定传动方案：考虑到电动机转速高、传动力大，将v形带设置在高速段。 其传动方案如下三、选择马达1 .计算电机所需电力：手册第3页表1-7 :-带传动效率： 0.96-1对轴承的传动效率

2、： 0.99-圆柱齿轮的传动效率： 0.96-联轴器的传动效率： 0.993-卷线器的传动效率： 0.96说明：-马达和工作装置之间的传动装置的总效率：2电机转速的确定：指南第7页取表1:v带式齿轮比i=24由于二级圆筒齿轮减速机的齿数比i=840，因此电动机转速的选择项如下符合这个范围的转速是750、1000、1500、3000根据电机所需的电力和转速检查手册第155页的表12-1，由于应用了4种电机型号，4种齿轮比方案如下计划电机型号额定功率同步转速r/min额定转速r/min重量总齿轮比1Y112M-24KW3000289045公斤152.112Y112M-44KW1500144043公

3、斤75.793Y132M1-64KW100096073公斤50.534Y160M1-84KW750720118公斤37.89综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、带传动减速机的齿数比，可知第3方案合适，因此电动机的型号选择Y132M1-6，其主要参数如下额定功率千瓦全转速同步转速品质甲组联赛德. def.fghlPS4960100073216388010331325152804确定传动装置的总齿数比和分配齿数比总齿轮比：分配齿轮比：取经过会计计算注：带轮的齿轮比、高速级齿轮比、低速级齿轮比。5计算传动装置的运动和动力参数将传动装置各轴从高速到低速的顺序设为1轴、2轴、3轴、4轴是马达和杆1、杆

4、1和杆2、杆2和杆3、杆3和杆4之间的传动效率的顺序。1 .各轴的旋转速度：2各轴输入功率：3各轴输入扭矩：运动和动力参数的结果如下表所示轴名电力千瓦扭矩T Nm转速r/min输入。输出输入。输出电动机轴3.6736.5960一轴3.523.48106.9105.8314.86双轴3.213.18470.3465.668三轴3.053.021591.51559.619.1四轴32.971575.61512.619.16设计v形皮带和带轮：1.v型皮带的设计确定v型皮带的形式查教科书表13-6 :对根据=4.4、=960r/min，根据教科书图13-5，选择并取出a型v磁带。查阅教科书第206页

5、的表13-7。带传动滑动率。检算带速：带速在范围内，合适。取v型皮带基准长度和中心距离a :首先选择中心距离a :从教科书195页式(13-2 )开始：查看教科书202页表13-2。 根据教科书第206页的式13-6计算实际的中心距离。管理小皮带轮的角：用教科书的195页式13-1得到。求出v波段根数z :根据教科书第204页式13-15得到：查阅教科书第203页的表13-3，需要插值法。EF=0.1=1.37 0.1=1.38EF=0.08查阅教科书第202页表13-2。查教科书第204页的表13-5，需要插值法。=163.0 EF=0.009=0.95 0.009=0.959原则去根。求出

6、作用于滑轮轴的压力：为了调查教科书第201页表13-1的q=0.10kg/m，从教科书第197页式13-7得到单根v带的初始张力：作用于轴的压力：的双曲馀弦值。七齿轮的设计：1高速级尺寸齿轮的设计：材料：高速级小齿轮采用钢调质，齿面硬度为250HBS。 高速级大齿轮选用钢正火，齿面硬度为220HBS。查阅教科书第166页的表11-7。查阅教科书第165页的表11-4。故。查一下教科书第168页的表11-10C。故。齿面接触强度设计：以9级精度制造，查阅教科书第164页表11-3 :取负荷系数、齿宽系数计算中心距离：根据教科书第165页式11-5 :考虑到高速级大齿轮和低速级大齿轮的不同，不太需

7、要取得则取实际齿数比：齿轮比误差。齿宽：取高速级大齿轮：高速级小齿轮：管理齿轮的弯曲强度：查一下教科书第167页的表11-9按最小齿宽计算：所以很安全。齿轮的圆周速度：查阅教科书第162页的表11-2，选择等级9的精度是合适的。2低速级尺寸齿轮的设计：材料：低速级小齿轮采用钢调质，齿面硬度为250HBS。低速级大齿轮选用钢正火，齿面硬度为220HBS。查阅教科书第166页的表11-7。查阅教科书第165页的表11-4。故。查一下教科书第168页的表11-10C。故。齿面接触强度设计：以9级精度制造，查阅教科书第164页表11-3 :取负荷系数、齿宽系数计算中心距离：从教科书第165页式11-5

8、得到：按原则做齿轮比误差的计算：适当齿宽：取下低速级大齿轮：低速级小齿轮：管理齿轮的弯曲强度：查看教科书第167页的表11-9按最小齿宽计算：安全。齿轮的圆周速度：查阅教科书第162页的表11-2，选择等级9的精度比较合适。八减速机的机体结构尺寸如下名字符号计算公式结果箱子的厚度10箱盖的厚度9外壳盖的法兰厚度12油箱法兰厚度15基于外壳的法兰厚度25锚杆螺纹直径M24系列锚固螺钉的数量查看说明书6轴承横向连接螺栓直径M12系列罩和座椅的紧固螺栓直径=(0.5 0.6 )PR机关轴承端盖螺纹直径=(0.40.5 )10人孔盖螺纹直径=(0.30.4 )8定位销直径=(0.70.8 )8到外箱壁

9、的距离查阅手册表112342218到法兰边缘的距离查阅手册表1122816外箱壁到轴承端面的距离= (510 )50大齿轮圆顶和内箱壁之间的距离1.215齿轮端面与内箱壁的距离10外壳盖、外壳座的肋很厚98.5轴承端盖外径(55.5 )120(1轴)125(2轴)150(3轴)轴承横向连接螺栓距离120(1轴)125(2轴)150(3轴)9轴的设计：1高速轴设计：材料：选定45号钢调质处理。 查阅教科书第230页表14-2，设C=100。各轴段径的确定：根据教科书第230页式14-2，由于是以小带轮的电动机轴径和高速轴第一级轴径来组装大带轮，因此如手册第9页表1-16所示。 L1=1.75d1

10、-3=60。大带轮必须用肩膀定位，也必须安装密封圈，因此，查了手册第85页的表7-12，设定l2=msel5=2816=58。因为台阶上安装了轴承，请查一下手册第62页的表6-1。 选定6009轴承。L3=B 2=16 10 2=28。台阶主要是定位轴承，取。 在基于壳体内壁线确定了L4之后，已确定L4。组装齿轮段直径：要确定是否创建齿轮轴：小册子第51页获得表4-1 :得到： e=5.96.25。由于是阶梯轴承，L6=L3=28。2检查此轴和轴承： L1=73 L2=211 L3=96作用于齿轮的圆周力如下径向力是作用于轴1带轮的外力：求出垂直面的支撑反作用力：求出垂直力矩，绘制垂直力矩图求

11、出水平面的支撑力：由得nn求水平面的角图并画出来。求f在支点产生的反作用力：求出f力产生的力矩图并作图f在a上发生的力矩：求出合成角图：考虑到最不利的情况，直接相加。求出危险截面当量力矩：由图可知，在m-m处截面最危险，其当量力矩为(取换算系数)要计算危险截面上轴的直径：因为材料选择调质，所以查教科书第225页的表14-1，查教科书第231页的表14-3，允许弯曲应力的情况下：所以，这个轴是安全的。3轴承寿命检查：轴承寿命可以用公式来检查，轴承主要受到径向负荷的作用，所以要查阅教科书第259页的表16-9，10根据最不利的想法，有以下情况：因此，该轴承满足了要求。4力矩和轴的受力分析图如下所示

12、5键的设计和验证：根据结果，v带轮选定铸铁HT200，参照教材表10-9，因为在范围内，所以轴段采用键采用a型正常键：密钥核对. L1=1.75d1-3=60综合讨论=50取得教科书第155页表10-10选择密钥：中间轴的设计：材料：选择45号钢的调质处理。 查阅教科书第230页表14-2，设C=100。根据教科书第230页式14-2台阶要组装轴承，取小册子第9页表1-16，小册子第62页表6-1选择6208轴承，L1=B =18 10 10 2=40。组装低速级小齿轮，L2=128。 因为比齿轮孔的长度还少。段主要是对高速段的大齿轮进行定位，因此设为L3=10。组装高速级大齿轮，使L4=84

13、-2=82。台阶要组装轴承，取小册子第9页表1-16，小册子第62页表6-1选6208轴承，L1=B 3=18 10 10 2=43。检查该轴和轴承： L1=74 L2=117 L3=94作用于2、3齿轮的圆周力：n径向力：求垂直面的反作用力要计算垂直力矩：求水平面的支撑力：计算、绘制水平面的弯曲角图求合成角图，在最不利的情况下考虑。求出危险截面当量力矩：由图可知，在m-m、n-n中，截面最危险，其当量力矩是(取换算系数)要计算危险截面上轴的直径：n-n截面：m-m截面：因此，这个轴是安全的。轴承寿命检查：轴承寿命可以用公式检查，轴承主要受到径向负荷的作用，所以要查阅教科书第259页的表16-

14、9、10由于轴承的寿命在年范围内，因此该轴承满足了要求。力矩和轴的受力分析图如下所示键的设计和验证：已知参考了教材表10-11因为齿轮的材料是45钢。 查阅教科书第155页的表10-10L=128-18=110表示耦合长度为110. L=82-12=70表示耦合长度为70根据挤出强度条件，按键的检查如下所示选择的键是：从动轴的设计：确定各轴段的直径计算最小轴段直径。轴主要受到扭矩的作用，根据扭转强度计算的话，可以根据式14-2得到考虑到该轴段上开设有键槽将手册第9页的表1-16舍入为基准值为了将联轴器沿轴向定位，在外伸端设置肩，就成为第二级轴径。 检查手册第85页的表7-2中，因为该尺寸满足轴

15、承盖和密封圈的基准值，所以要取。为了设计轴段，便于轴承的装卸，使用手册第62页、表6-1、取，抛油环对轴承进行定位。 选定轴承6215:因为设计了轴段，考虑了抛油环的轴向定位设计另一端轴颈，轴承由抛油环定位，抛油环的另一端由齿轮的齿根定位。轮的装卸容易，设计轴头，取下，查看手册第9页的表1-16。设计颜色和宽度b因为将齿轮沿轴向定位，所以取下来，确定各轴段的长度。有联轴器的尺寸决定(后述)所以轴头的长度是因为这段比这个轮孔的长度短其他各轴段的长度由结构决定。(4) .验证该轴和轴承： L1=97.5 L2=204.5 L3=116求出力、力矩和力矩、危险断面的当量力矩。作用于齿轮的圆周力：径向力：求出垂直面的支撑反作用力：要计算垂直力矩：. m求出水平面的支撑力。计算并绘制水平面的弯曲角图。求出