工业机器人专业实训室建设方案

1、工业机器人技术专业实训室建设方案工业机器人培训系统的建设方案是根据当前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案的优势，充分考虑学校工业机器人的发展特点和区域人才培养的需要，结合工业机器人教学的特点，精心构建的。该建设方案集成了各种实验和实训系统，提供了众多的实验例程和典型应用，便于学生和教师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。为满足学校材料工业机器人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验和优势，以及专业的个性化服务能力，根据学校需要，设计并提出了工业机器人应用实训室综合解决方案，旨在建设高校专业学科。解决方案包括工业机器人基础实训室的建设和工业机器人典型应用实训室的建设。2培训系统

2、配置和预算注：本配置表根据专业施工最全面的设备配置，仅供参考。我公司将根据合作院校的具体需要定制配置或调整。特色专业课程体系完整)，具体建议如下：(本次配置暂定30人/班)工业机器人综合实验室实训服务系统报价表序列号培训系统服务项目名称量单位单价(元)总价(元)注意一、工业机器人基础知识培训系统1机器人认知训练室30台湾14，100.0423，000.02工业机器人仿真实训室15台湾55，000.0825，000.03工业机器人编程与调试实训室5台湾275，000.01375000.0二、工业机器人工程应用技术培训系统4工业机器人装配应用工作站2台湾328，000.0656，000.05工业机

3、器人焊接应用工作站2台湾314，000.0628，000.06工业机器人分拣应用工作站2台湾442，000.0884，000.07工业机器人搬运应用工作站2台湾276，000.0552，000.08工业机器人机床装卸工作站2台湾321，000.0642，000.0总数5985000.0注：本表中的方案是根据最全面的专业施工设备配置的，仅供参考。我们公司将根据具体要求定制配置。3工业机器人实训室详细设计方案3.2工业机器人多功能实训室训练目的多功能实训室的建设可以满足工业机器人编程、系统调试以及机电设备安装调试的需要。通过实践训练，学生可以掌握工业机器人应用的以下技能：1)熟悉工业机器人应用系统

4、的基本组成；2)精通工业机器人的编程和调试；3)熟悉工业机器人教学装置的使用方法和技巧；4)精通工业机器人教学设备的编程和教学功能；5)掌握工业机器人离线编程的基本能力；6)掌握工业机器人的安全使用规范；7)掌握工业机器人码垛应用的编程和调试方法；8)掌握工业机器人轨迹规划的编程和调试方法；9)掌握工业机器人TCP定点的编程和调试方法；10)掌握工业机器人定位排序的编程和调试方法。培训计划1)工业机器人基础知识培训；2) ABB机器人控制器结构理解；3) ABB控制器输入输出接线培训；4)FlexHandlet主要包括实践培训；5) ABB教师基本操作培训；6) ABB教学设备动作操作培训；7

5、)信息作战通信和ABB机器人的应用；8) ABB机器人程序数据设置培训；9)培训外围设备的安装和调试；10)机器人基本运动指令训练；11)平面矩形追踪的编程和教学训练；12)根据工业机器人实训教学的特点，以理论与实践相结合的形式构建实训室。培训室内设有实习操作区、集中工具管理区和理论学习讨论区。便于开展理论与实践相结合的教学。实训室效果图如下。表1主要设备配置列表序列号设备名称品牌模型量单位1ABB机器人机身ABB IRB12012台湾2ABB机器人控制器IRC5紧凑型控制器12台湾3训练椅单件/模块化12台湾4机器人夹具快换夹具、顶部夹具、搬运训练夹具、轨道规划夹具12设置5坐标校准模块12

6、设置6TCP校准模块12设置7轨迹规划模块12设置8堆叠模块12设置9抽气机根据集中供气或单独供气的具体配置/台湾10低压设备带漏电保护的空气开关、保险丝、三插头电源线12设置11工具箱铁板，定制2A12个人电脑戴尔/联想品牌机器12台湾13电脑桌习俗12台湾14桌子六边形桌子/长桌子/15凳子小方凳25A16实训室的文化建设1设置注：(1)为保证教学效果，建议采用小班教学，保证每两个学生有一个训练站；(2)根据学校的具体情况和需要，培训室的分配可以增加或减少。3.2.1工业机器人多功能训练平台(1)产品介绍工业机器人多功能教学工作站具有结构紧凑、能训练多种机器人应用功能的特点。主要包括：AB

7、B机器人IRB120、操作面板模块、码垛模块、几何轨迹规划模块、TCP校准模块、TCP工件校准模块、物料分拣模块等。在此培训模块的基础上，设计了PLC控制模块、送料模块、输送带模块、物料检测模块等。可以扩展。工作站可以学习机器人的基本操作(机器人编程、TCP校准、示教轨迹编程、机器人IO信号控制等)。)，机器人堆垛、分拣和排序，以及常见机电一体化基础知识和设备的应用，如可编程控制器、气动元件、传感器、电动传送带等。系统描述：1)培训装置为模块化开放式设计结构，不仅可以作为独立系统使用，还可以作为子系统和其他类似设备的组合，形成自动化生产线系统，具有功能可扩展性等优点。2)各种气动元件、电气元件

8、和机械运动执行器的工作过程和运行状态直观；3)训练装置具有手动和自动控制功能，可手动检测气缸、气爪等主要部件的工作性能是否正常。4)五个模块由易到难，循序渐进，使学习者能够快速掌握ABB机器人的基本操作和使用技能。设备3D渲染(2)系统组成表1系统配置列表序列号设备名称品牌模型量单位1工业机器人IRB120-3 /0.581台湾2机器人控制器ABB IRC5紧凑型控制器1台湾3机器人本体和控制器之间的电缆长度为7米。横丝1街区4教学板配有10米电缆，并有中文操作界面。横丝1A5DeviceNet总线横丝1根6数字DC 24V 16输入/16输出，输入和输出信号板ABB(附10m电缆)1A7基本

9、机器人控制软件，5.0版操作系统横丝1设置8机器人数据(光盘版)横丝1设置9机器人夹具(包括顶针夹具、搬运训练夹具和书写训练夹具)习俗1设置10机器人基地习俗1街区11机器人训练工作台长*宽*高=1500毫米* 1200毫米* 1400毫米(包括机器人高度)1台湾12TCP校准模块习俗1设置13多形状工件校准模块习俗1设置14轨迹规划模块习俗1设置15堆叠和搬运模块习俗1设置16工件分类和排序模块习俗1设置17支持资源教学视频、培训说明、教学PPT、教学教案1设置(3)主要技术参数机器人身体型号IRB120-3/0.6工业机器人工作半径：580毫米有效载荷：3千克位置重复精度：0.1毫米轴数：

10、6机械手重量：25公斤机器人底座尺寸：180180毫米机器人高度：700毫米电源电压200-600伏50/60赫兹变压器额定功率：3.0千伏安机器人无限工作范围位置在手腕的中央角XZ0B0毫米870毫米0-77C169毫米300毫米070D580毫米270毫米90-77E545毫米91毫米110-77F-440毫米-50毫米-110-110G-67毫米445毫米-11070H-580毫米270毫米-90-77J-545毫米91毫米-110-77机器人转向半径图。机器人模型位置a位置b位置cIRB120-3/0.6R121R580R169.4控制器参数型号：IRC5C紧凑型控制器控制柜尺寸：25

11、8450565毫米(HWD)控制柜重量：27.5公斤电气连接：单相220/230伏，50-60赫兹防护等级：IP20环境温度：0-45相对湿度：高达95%训练椅材料：铝合金型材尺寸：长*宽*高=1500毫米* 1200毫米* 1400毫米(包括机器人高度)重量：100公斤训练平台三维效果图3.4工业机器人仿真实训室训练目的建立仿真实训室的主要目的是在拥有硬件实训室的基础上，通过虚拟仿真技术补充硬件训练设备的不足。另一方面，通过虚拟仿真技术，解决了机器人教学和学生学习的难题。虚拟仿真实训室能够满足工业机器人编程、系统建模、机器人组成、机器人拆装和机器人维护等理论知识的实际操作。通过虚拟仿真培训，

12、学生可以掌握工业机器人的以下知识和技能：1)掌握工业机器人系统的组成；2)掌握工业机器人的拆装步骤；3)掌握工业机器人工作站系统的组成；4)掌握工业机器人的基本编程方法；5)掌握工业机器人系统建模的基本方法；6)掌握工业机器人教学和编程的基本操作和方法；7)掌握工业机器人的日常维护项目。培训计划工业机器人仿真实训室可以开展以下培训项目：1)工业机器人意识培训；2)工业机器人系统包括认知训练；3)工业机器人本体拆装操作培训；4)工业机器人调试的基本方法训练；5)工业机器人离线编程培训；6)工业机器人建模训练；7)工业机器人教学装置操作培训；8)工业机器人的输入输出配置培训；9)工业机器人的日常维

13、护培训；10)工业机器人故障排除培训。训练效果通过虚拟仿真训练系统的训练，学生可以掌握机器人系统的基本组成、机器人的基本操作、机器人本体的拆装、机器人的日常维护、机器人的编程和调试以及机器人系统的建模等基本知识和技能。培养学生机器人安全操作的基本规范和技能，为真正的设备操作打下基础，降低学习难度，提高教学效果，保证学生的人身和设备安全。推荐配置表1模拟实训室配置表序列号设备名称品牌模型量单位1机器人应用仿真系统HX-FZ-RB0150设置2机器人工作室横丝50设置3信息柜铁板，定制2A4个人电脑戴尔/联想品牌机器50台湾5电脑桌习俗50台湾6凳子小方凳50A7教学资源教学视频、培训说明、PPT

14、、教案1设置8实训室的文化建设1设置3.4.1工业机器人系统仿真工作站(1)产品介绍本系统是深圳华兴鼎盛科技有限公司根据巴克机器人控制系统专为中、高职院校机器人教学而设计的。该系统实现了真实教学设备和虚拟仿真系统的完美结合。适用于高职院校机器人编程、操作和系统仿真的一体化教学。它可以解决机器人现场编程、机器人操作和系统仿真的实践训练和理论学习。工业机器人系统仿真由机器人控制器、教学装置和计算机仿真软件组成。仿真系统的物理图(取决于具体的物理对象)(2)系统组成工业机器人仿真训练系统由工业机器人控制器、操作系统、虚拟仿真软件、电源保护、教学装置、总线通信模块、钢控制箱等组成。它是真正的工业机器人控制系统的一个组成部分。控制系统具有模块化扩展功能，可根据需要扩展设备。序列号设备名称品牌模型量单位1工业机器人仿真电气控制柜习俗1根6个人电脑戴尔/联想1台湾7教学资源教学视频、培训说明、教学PPT、教案1设置(3)主要技术参数控制柜参数尺寸：长*宽*高=300 * 200