halcon中的常用算子的中文说明

1、Sub _ image (image converted 1，image converted 2，image sub，1，0)从一幅图中减去另一幅图。用一幅画的灰度缩小另一幅画的灰度，形成一幅新的画。Mult _ image (image，imagepart，imageresult，0.015，0)将一幅图片添加到一幅图片中转换Convert _ image _ type (traffic 2，image converted 2，int2)图像的格式Crop _ part (image noise，image part，0，0，width，height)移除图的中间部分Dots _ image

2、 (imageresult，dotten，5，dark，2)移除图像中的点partition _ dynamic(selected regions，partitioned，25，20)根据每个区域的特征分割单独的区域。Intersection (Partitioned、Region、characters)删除两个区域中的重叠部分，如果区域包含Partitioned上的两个区域，则会将这两个区域合并为一个区域。Difference (region diation，region erosion，region difference)删除两个区域中的非重叠部分。critical _ points _

3、sub _ pix(filter response、facet、1.5、0.7、row min、colmin、row max、colmax)Corner _ response (image，filter response，3，0.04)自动阈值(image，regions，10)自动阈值分割基于灰度直方图的两个波峰上的波峰去除阈值。Closing (region closing 3，rectangle，region closing 4)将其他区域关闭为设计的区域。hom _ mat2D _ identity(hommat 2D identity)生成2d单位矩阵hom _ mat3D _ id

4、entity(hommat 3D identity)生成3d单位矩阵hom _ mat2D _ translate(hommat 2d identity，-0.5 * (row1 row2)，-0.5 * (column1 column2)，hommamhom _ mat3D _ rotate(hommat 3d identity，grasphiz _ ref，z，0，0，hommat3d _ rz _ phi)用于旋转的矩阵hom _ mat3D _ translate(hommat 3d _ rz _ phi，center pointx _ ref，center pointy _ ref，

5、0，refhom _ mat2d _ scale(hommat 2d translate、scale factor、scale factor、0，0、hommat2d scale)通过转换矩阵来调整大小Hom _ mat3d _ compose (cam _ h _ ref，ref _ h _ grasp，cam _ h _ grasp)乘以两个矩阵Hom _ mat3D _ to _ pose (cam _ h _ grasp，posecalamgripper)将矩阵转换为3D位affine _ trans _ contour _ xld(logo contour stemp、logcont

6、ours、HomMat2DComplete)是linelogocontourstemp的linelogocontourstempCompose 3 (imagered、imagegreen、imageblue和logoimagetempl)将三个图像合并为一个图像Decompose 3 (logo image、imager、imageg和imageb)根据RGB值将一个图像转换为三个图像。Paint _ xld (logo contours、logoimagetempl、logoport、blue、orange、blue、blue、blue)会将颜色喷洒到线条上Blue :=0，48，117，

7、Orange :=255，181，41Check _ difference (traffic 1，traffic 2，selected1，diff _ outside，-255，15，0，0)根据两个图以不同的方式分割图像。Bin_threshold自动阈值分割，类似于auto _ threshold (image，regions，10)，但只获得一个最小值。Char _ threshold (alpha1，alpha1，characters，6，95，threshold)自动阈值分割，阈值根据直方图的波峰获取Dyn _ threshold (image filled、imagemean、re

8、giondynphresh、3、light)动态阈值分区。gray _ histo(alpha 1、alpha 1、absolute histo、relative histo)获取绝对和相对直接。Background _ seg (edges，background regions)根据背景将找到的区域分割为单独的连接区域。fill _ up _ shape(background regions，region fill up，area，1，40)具有可选填充Smooth _ funct _ 1d _ gauss (function，sigma，smoothed function)可平滑一维阵列。

9、Funct _ 1d _ to _ pairs (xvalues，smoothed function)将数据分配给横坐标。Fill _ interlace (image，image filled，odd)修复了图像收集过程中出现的两个半宽图像马赛克问题。Region growing (image，regions，1，1，100)将图像拆分为具有相似灰度值的单独区域。Expand _ gray _ ref (regions、image、empty region、region expand、maximal、image、mean、11)具有灰度和Expand _ line (image，region

10、 expand，line，mean，row，100)将轮廓扩展到接近灰度的区域。Expand _ region (regions，nopixel，region expanded 1，maximal，image)根据设置的特征连接分离的区域。Fast _ threshold (image，region，128，255，10)根据最大和最小灰度和面积选取区域Gray _ erosion _ rect (image、imag、stroke width、stroke width)每个点的灰度值将替换为此点的矩形蒙版内的最小灰度值。select _ shape _ STD(connected regio

11、ns，selected region，max _ area，70)在多个区域中指定相似特征的区域。选择最大的区域。Scale _ image _ max (imagereduced，imagescalmax)增加图像的对比度text _ line _ orientation(selected region、imagescalmax、30、rad (-30)、rad (30)、orientationRotate _ image (imagescalmax、imagerotate、deg (-orientation angle、constant)将图像旋转到指定角度Find _ text (ima

12、ge rotate，text model，text result)根据设置的模板查找文字get _ m position(window handle button，row，column，button)获取鼠标坐标Gen _ grid _ region (region grid、gap、gap、lines、width、height)会建立网格区域Clip _ region (grid，street grid，165，20，405，750)选取范围区域。选取Clip _ region _ rel (region border，region clipped，5，5，5，5)以选取四边减去特定像素的区

13、域Gray _ closing (image，image reduced，imageclosingfast)灰色值封闭操作Gray _ opening (image，image reduced，imageopeningfast)灰度值打开操作hysteresis _ threshold(edge amplitude，region hysteresis，10，20，10)如果将大于最大阈值的点删除为受信任的点，则最大值和最小值之间的点将根据与受信任点的关系进行选择。Get_domain (Image，domain)是导入整个图像的区域Gen _ rectangle 1 (rectangle，ro

14、w1，column1，row2，column2)得到与区域内部实体区域中的横坐标平行的最大矩形。找到complement(region : region complement 3360 :)输入区域的补充区域。Interjacent (regions，regioninterjacent，border)查找划分各个区域的区域查找大于Local_max (Image，LocalMaxima)周围灰度值的点。寻找小于Local _ min (image inverted，local minima)周围灰阶值的点平滑Smooth _ image (image，image smooth，de riche

15、 2，0.2)图像Invert _ image (image smooth，image inverted)会从255减去每个点的灰阶值，成为这个点的新灰阶值。Shape _ trans (region fill up、pads、convex)根据指定的参数(如转换为矩形)转换区域的形状。Select _ shape _ proto (pads、ballbonds、missing bonds、overlaps _ rel、0、0)选取具有相似特征的所有区域Boundary (region intersection，region border，inner)获取区域的边界Lines _ gauss

16、(imagereducedtracks，Lines，1.5，1，8，light，true，true)将提取地物的线条并计算打印宽度。Get _ contour _ xld (line，row，column)获取线条中单个点的坐标获取Min _ max _ gray (imageangiomedian，imageangiomedian，0，Min，max，range)区域内图像的最大和最小灰度值Median _ rect (image needle，imageneedlemedian，41，41)过滤图像的中心值Shape _ trans _ xld (border，xld convex，con

17、vex)根据各种属性将区域的边界转换为直线Get _ contour _ attrib _ xld (line，width _ left，widthl)获取直线上每个点的属性fit _ circle _ contour _ xld(object selected、a Huber、-1，2，0，3，2、row、column、radius、startphigen _ circle _ contour _ xld(cont circle，row，column，radius，0，rad (360)，positive，1get _ contour _ global _ attrib _ xld(object selected，cont _ approx，attrib)返回直线的全局属性值，Attrib0返回直线Clip _ contours _ xld (lines，lines clipped，top，left，bottom，right)选择特定区域内的线条clip _ end _ points _ contours _ xld(ellipse contour，clipedcomollength，length，20)会移除线段两端的部分像素。Region _ to _ bin (rectangle、binimage、130、100、120、130)将区域转换为具有固定灰度值的图像Pai