I5.0版本往复机用户手册

1、昆山鑫建诚机械设备有限公司五轴去复婚机器使用家庭手册子电话： 0512 -网站： Xjc-I5.0系列飞机用户手册前言恭喜你拥有领先世界的XJC-I5.0系列往返自动涂装机！为了正确使用和维护XJC-I5.0系列的往返飞机，请务必仔细阅读。本手册使用“警告”、“注意”、“注意”等文字，提示不同的内容，分别表示以下内容“警告”表示应该避免的设备和(和)威胁人身安全的事项“注意”表示损伤应避免的设备的部件“注意”表示为了便于检查必须遵守的事项。感谢您选择机器. 欢迎您提出宝贵的意见和建议。也欢迎向周围的朋友和伙伴推荐本机。 如果推荐成功，我们会提供3个百分点的成果。目录一

2、、概要二、设备的主要技术规格2-1电源要求的使用2-2电气部件技术规格2-3程序软件技术规格三、在使用前想知道3-1机器的固定要件3-2机器零件检查3-3机器的润滑3-4安全事项四、软件操作4-1坐标的正规化4-2输入数字输入4-3密码4-4模式的概要4-5系统目录-主画面操作4-6系统目录-配方的调用4-7系统目录-警报显示4-8系统目录-系统设置4-9系统目录-进程选择4-10系统目录-进程编辑4-11系统目录-模式分析11-1系统目录-模式1操作11-2系统目录-模式2操作11-3系统目录-模式3操作11-4系统目录-模式4操作11-5系统目录-模式5操作11-6系统目录-模式6操作11

3、-7系统目录-模式7操作11-8系统目录-模式8操作11-9系统目录-模式9操作4-12系统目录-插入和删除行4-13编程技巧和注意事项五、常见故障和处理方法六、主要组件列表七、保养和检查八、设备回路图一、概要XJC-I5.0系列的飞机都是用台湾的高端技术开发的，采用了先进的设计和制造技术。 设备具有结构紧凑、机动性、高质量、高效、经济等特点，符合各国法规。本机提供高速涂装效率。 稳定的工作质量，无论是因为效率，质量问题，工作困难，还是购买这个设备，都能得到一站式的解决方案。开放的机械构造，既能降低你的成本，又能减少复杂的外形构造给将来的修理带来的不便。 在机械强度方面，由高强度角钢焊接制成，

4、最大限度地保证了设备的强度。优秀的电子控制系统精密地控制设备，不仅能快速、更准确地提高设备的工作效率，而且还具有设备故障提示、在线修正、程序插入等功能，不仅能提高设备的稳定性、易用性、维护性，还能提高生产效率世界上唯一的多区域控制系统是业界的大成，因此只要有以前使用过的自动涂装模式，本系统就被整合了。 同时使用方便。本装置为了提高公转位移时的等待时间和抖动，采用最先进的变频电机和角度分割器方式进行工作。 XJC-I5.0系列梭是理想的多用途自动涂装设备。 除了小型塑料电子产品、金属工艺产品、电视机壳、计算机面板外，还可精密表面涂装大型塑料面板，XJC-I5.0的升级机型XJC-I5.0X/XJ

5、C-I5.0XL是各种超大型塑料面板和各种复杂 XJC-I5.0系列的穿梭机均具备9种作业模式，可涂装完全平面产品、小物独立产品、三维异形工件。同时，鑫建诚公司不断完善的售后服务基地的建设，也更能放心。二、设备的主要技术规格2-1电源要求的使用2-2电气部件技术规格2-3程序软件技术规格使用电源要求为了保证设备的最佳使用状态、延长设备的寿命、降低故障率、提高生产能力，请务必将以下电源作为设备的电源使用单相220伏交流50Hz电源供电3.8Kw电压变动10v请注意。使用不同电压或频率的电源会导致设备组件永久损坏，我们不保证或赔偿由此产生的损失。注意单元整体的技术性能参数有效涂装区域： 600mm

6、*600mm最大大气压消耗：因喷枪的形式而异单元重量：约500公斤机组整体功率： 3.8千瓦电气零件规格触摸屏：采用台湾HITECH公司的高品质触摸屏。程序控制器：采用日本欧姆龙公司的高功能型程序控制器。内存单元：采用台湾HITCH公司的集成型内存芯片，最多可存储120/240组产品参数。伺服电机：采用台湾台达公司或同类生产的标准型伺服电机。轨道单元：采用台湾HIWIN/AIM品牌的静音型指南。模块单元：采用台湾鑫建诚公司独自设计开发的涂装专用模块。转台单元：用台湾产高品质分割器进行转台。程序软件规格。软件版本：采用台湾鑫建诚公司最新的I5.0版本软件。程序容量：单一提供66个区域，整个单元提

7、供120/240的产品存储。编程方式：区域的组合、示教再现方式。 可以手动变更(领先世界)。变更方法：允许插入、删除行和单面复原。编程模式：提供最多6种独立组合模式。三、使用前的注意事项1设备的固定要求2装置的零件检查3设备的润滑4安全事项1 .设备的固定各设备前面的两个基础角上，有两个带锣的固定孔。固定的方法：要固定设备，请选择以下方法1，5 cm *5cm * l5cm方形铁，膨胀螺钉固定在地面上。2 .为了固定该设备，也可以设置基础角的地板。3 .可以选择把设备焊接到拐角处。请注意。固定设备时，需要调整设备的水平，会影响设备的使用效果和寿命。请注意。2 .设备组件的检查直线导轨和驱动单元

8、的连接直线导轨和模块的连接由内六角螺钉和碟形螺母构成。其中，x、y轴结构相同，检查时请不要遗漏任何东西。同步轮与输出轴的连接同步轮和输出轴紧密连接，在其间嵌入销键，用螺钉紧固，螺钉紧固时装有密封水。的双曲正切值。警告因为设备是运动中的机器，我们在设计和组装时尽量不发生松动，但是使用情况无法预料，为了不影响你正常的生产和工作，累计200小时后检查同步轮的紧固螺钉是否发生松动和其他故障情况警告单元整体和机架的连接一体和框架结合法兰板和螺钉进行紧固和连接。请注意。本公司生产的机器出厂时对设备进行了严格的检查，但由于运输和其他人为原因，这里的螺丝也不是完全不松动的，所以出厂时需要更详细地检查。请注意。

9、 Z轴升降机构警告在z轴运动中测试z轴，避免损伤。3 .设备的润滑机器是运动中的机器，为了延长寿命、降低噪音，有必要润滑本机器。润滑机器时，请选择合适的油品。 我推荐耐高温的固体润滑油，最好是红黄油。润滑设备时，请使用适当的油枪。4 .安全事项机器是运动中的机器，在机器通电的状态下，一定不能进入机器的框架内。受工业现场的干扰、设备故障和误动作的影响，设备在系统打开的状态下，不能进入框架内。在机器通电的状态下，需要调节喷枪的油量时，也要充分注意自己的安全防护。训练新员工时，必须在这方面进行安全的训练。四、软件操作4-1坐标的正规化4-2输入数字输入4-3密码4-4模式的概要4-5主画面操作4-6

10、流选择4-7进程编辑4-8模式分析4-9编程模式-模式0操作4-10编程模式-模式1操作4-11编程模式-模式2操作4-12编程模式-模式3操作4-13编程模式-模式4动作4-14编程模式-模式5动作4-15编程模式-模式6动作4-16编程模式-模式7动作4-17编程模式-模式8动作4-18编程模式-模式9动作4-19编程模式-行的插入和删除4-20编程技巧和注意事项练习本机的操作方法之前，需要知道设备坐标的标准化和数据的输入方法和机台上的触摸按钮的操作方法1 .坐标规范化：坐标规范化：本机由X Y Z R W的5轴构成我们把正面朝向机器时，左右移动的是x轴，x轴的原点是左，x正转的是右。前后

11、移动的是y轴，y轴的原点靠近我们站着的一侧，y正转的是向窗帘内的运动。上下移动的是z轴，z轴的原点在机架达到最高点时移动。 z正转向下移动。r旋转轴负责喷枪的上下旋转。 r轴的原点在我们的正面，r轴正转时喷枪向窗帘中旋转。 (正对r轴，逆时针正转)w轴负责工作盘的自转，w轴有盘a和盘b两个工作盘。 但是，工作时只有涂装室内的一个工作。 w轴正转顺时针旋转。2 .输入数字在本系统中，触摸板通常有按钮、数字输入设备和数字显示设备图：图中用红色圆圈表示的元件是数字输入元件，用红色圆圈表示的元件是按钮.要按按钮，只需用手触摸按钮所在的地方。修改数据时，触摸数据的显示框后，会显示如下窗口此窗口的顶部显示

12、此数量的组件的当前值，中间位置显示此组件允许的最大值和最小值输入正数时，直接按这个键盘上的数字就可以了。 输入负数时，请按数字键的(-)符号，然后输入数字。如果在输入数字时出现输入错误，请按DEL键逐位删除，或按CLR键一并清除。如果要在输入过程中退出而不进行更改，请按ESC键。修改完数据后，按ENT键，然后按ENT或ESC键，弹出的键盘窗口将自动关闭。3 .输入密码为了防止程序意外更改，在对设备进行任何操作时，系统会提示您输入密码：窗口如下所示。 密码的输入方法和数据的输入方法相同。同时密码可以由用户变更，具体的密码变更方法请联系我们的工程师。4 .模式概要对程序的访问如下所示如果正常，则操

13、作画面显示如下5 .系统目录- - -主画面进入系统目录后，最初显示的画面为主画面为了容易理解，在画面上贴上标签，以下按标签进行说明。停止时间：喷涂完成后停留的时间单位为0.1秒，等待3秒后喷涂第二张光盘时，输入数字30目前正在运行：个目前的程序涂装时间：是涂装作业所需的时间.实际坐标：是当前w所在的位置.a盘：往复机喷射的盘(a盘/B盘)位于X Y Z R:的当前轴。模式曲线：代码解说是指对每个代码指定的动作模式.流编辑：在该叶面编辑程序画面，往返机的所有动作都在该画面上完成了没有原点：的机器人没有原点的话，无法正常动作。调查配方：中保存的程序和调用程序时使用的配方系统设定：梭在出厂时设定了

14、各动作参数，如果变更系统设定的任一参数，则有可能无法正常动作.油漆设置：梭子，在作业中设定油漆输出的作业方式分为自动和手动两种系统开关：的系统开关就像房间钥匙，如果不接通系统开关，就无法操作往返机.自动启动：在程序制作完成后点击自动启动，往返的机会可以根据你制作的程序动作进行涂装在主画面上按下触摸屏右上角的MENU按钮，就会显示如下图所示的菜单这个弹出菜单显示了F1-F5的功能F1 :原点复归在系统on的状态下按下F1按钮的话，系统会进行原点复归，原点复归结束后显示原点确认，系统处于自动状态时按下该按钮的话，系统会结束自动状态，同时进行原点复归。F2 :手动按下该按钮的话喷枪会发出油，松开手的话就会停止，但是按下2秒以上的话，系统就会持续输出油，直到下一个按钮被按下为止。 油