双级圆柱斜齿齿轮展开式减速器

1、目录1、设计任务书22、减速机的总计划设计22.1传动方案设计2.2选择电动机2.3计算总齿轮比和分配齿轮比32.4传动装置的运动和动力参数的计算43、传动零件的参数设计和轴类零件的预选53.1齿轮传动的参数设计53.2初始计算轴的直径3.3联轴器的选择113.4滚动轴承的选定114、减速机组装图设计124.1轴的结构设计124.2轴、滚动轴承及键结合的检查计算194.3外壳的结构和减速机附件的设计304.4润滑密封设计325、设计总结33参考文献，参考文献，参考文献计算和说明主要结果第一部分设计责任书1 .设计带式输送机传动装置中的二级圆筒齿轮减速机。设计数据和工作条件：F=3200N； V

2、=1.4m/s；D=320mm；设计要求：1 .设计用减速机组装图1张2张零件图，以及设计计算书的一部分构成2 .设计中的所有标准都根据我国的标准采用第二部分减速机的整体设计一、传动方案设计根据已知条件计算出作业机滚筒的转速可以创建传动方案的是内部二级圆柱齿轮整体配置如图1所示F=3200N；V=1.4m/sD=320mmnw=83.60r/min二、选择电机1 .电机的类型选择根据动力源和工作条件，选定y系列三相交流异步电动机2 .电机的功率机床有效功率：Pw=FV/1000=4.48KW千瓦设电动机和机床之间的总效率为，1、2、34、5分别为弹性联轴器、闭式齿轮传动(齿轮精度为8级)、滚动

3、轴承、开滚子链传动。 滚子的效率。 根据调查文献4表2-2，得到1=0.99、2=0.97、3=0.99、4=0.92、5=0.96总效率：=12223545=0.9920.9720.9950.920.96=0.7745电机所需电力：Pd=Pw/=4.48/0.7745=5.784KW在调查文献4表16-1中选定的电动机的功率为7.5KW。3 .选定电机的转速为1440r/min。4 .电机形式的确定根据电力和转速调查文献4表16-1，电动机的型号如下调查一下Y132M-4、表16-2中心高度H=132mm； 外伸轴径D=38mm；轴外伸长率E=80mm；三、计算总齿数比和分配齿数比计算出的内

4、外整体的齿轮比=1440/83.60=17.22取得齿轮比减速机的总齿轮比二级圆筒齿轮减速机的高速级齿轮比低速级齿轮比四、传动装置的运动和动力参数的计算1 .计算各轴的旋转速度n=nm=1440r/minnini=nini/I1=1440/r/min=430.365 r/minn=n/i2=167.262r/minniv=n=167.262r/min83.63r/min2 .各轴的输入功率计算P=Pd1=5.7840.99KW=5.726KWpii=pii23=5. 7260.970.99kw=5.499 kwp=p23=5. 4990.970.99kw=5.281 kwPIV=p31=5.

5、2810.990.99kw=5.175 kw3 .各轴的输入扭矩计算t1=9550 p1/n1=95505.726/1440=37.975 nmT2=9550P2/n2=122.025NmT3=9550P3/n3=301.524NmT4=9550P4/n4=295.472Nm上述数据总结在表1中。表1 :轴编号转速(r/min )输出(kW )输出扭矩(Nm )齿轮比I高速轴14405.72637.9751中间轴430.3655.499122.025低速轴167.2625.281301.524滚子链条轴167.2625.175295.472=0.7745电机型号： Y132M-4电机的功率为7

6、.5KW链条传动的齿轮比减速机的总齿数比i=高速档齿轮比i1=低速档齿轮比i2=n=nm=1440r/minn=430.365r/minn=167.262r/minPR=167.262 r/min=83.63r/minP=5.726KWp=5.499千瓦P=5.281KWPS=5.175千瓦t1=37.975 n mt2=122.025 n mt3=301.524 NMT4=295.472 nm第三部分传动零件的参数设计和轴类零件的初步选择一、减速机内部传动齿轮传动的参数设计1 .高速级传动斜齿轮的设计选择齿轮材料、热处理、齿面硬度、精度等级和齿数齿轮精度为8级，传递功率小，转速不高，所以采用

7、了软齿面齿轮传动。 小齿轮： 45钢(调质)，硬度230HWB轮： 45钢(正火)，硬度190HWB传动平滑性，取得的话，圆度是。 为了软齿面齿轮传动，以齿面接触疲劳强度设计，验证齿根弯曲疲劳强度。根据齿面接触疲劳强度而设计扭矩(1)初始选择负荷系数K=1.1，表10-8 .选择齿宽系数(2)首先选择螺旋角(3)计算当量齿数从图10图21可知取接触疲劳安全系数(4)接触应力的循环次数从图10图19调查接触疲劳寿命系数时(5)允许接触应力为(6)计算小齿轮的分度圆直径41.2(7)模块的决定=1.87=cos=1.81查找表的基准值为=2(8)计算分度圆的直径/cos=56mm毫米/cos=15

8、3mm毫米(9)计算传动中心距离=99.39mm毫米四舍五入=99mm毫米决定(10 )螺旋角=arccos14827 (11 )计算齿宽b=156=56mm毫米揉成一团取下来(12 )计算齿轮的圆周速度3.43米/秒根据表10-4可知，选择6个阶段的精度是合适的3 .校核弯曲疲劳强度(1)齿形系数和应力校正系数根据表10-5进行调查(2)允许弯曲应力在图10图20中调查取弯曲疲劳安全系数根据图10-18调查弯曲疲劳寿命系数(3)允许弯曲应力为=300.89MPa=226.46MPa=123.39MPa300.89MPa=123.39=131.48226.46MPa满足齿底弯曲疲劳强度的要求2

9、 .低速级传动斜齿轮的设计1 .选择齿轮材料、热处理、齿面硬度、精度等级及齿数齿轮精度为8级，传递功率小，转速不高，所以采用软齿面齿轮传动。 小齿轮：硬度230HBW大齿轮： 45钢(正火)硬度190HBW，考虑到传动的平滑性，采用软齿面闭式传动，故故故障形式为点蚀，按齿面接触疲劳强度设计，验证齿底弯曲疲劳强度。2 .以齿面接触疲劳强度设计扭矩(1)初始选择负荷系数K=1.1，表10-8 .选择齿宽系数(2)首先选择螺旋角(3)计算当量齿数从图10图21可知取接触疲劳安全系数(4)接触应力的循环次数为从图10-19调查接触疲劳寿命系数(5)允许接触应力为(6)计算小齿轮的分度圆直径62毫米(7

10、)模块的决定=2.583=cos=2.5查找表的基准值为=3(8)计算分度圆的直径/cos=74.54mm毫米/cos=192.56mm毫米计算传动中心间距离=133.6mm毫米四舍五入=134mm毫米决定螺旋角=arccos 15423计算分度圆的直径/cos=75mm毫米/cos=193mm毫米计算齿宽b=175=75mm毫米揉成一团取下来计算齿轮的圆周速度0.65米/秒从表10-4可以看出，选择8个等级的精度是合适的3 .校核弯曲疲劳强度(1)齿形系数和应力校正系数根据表10-7进行调查(2)允许弯曲应力在图10图20中调查取弯曲疲劳安全系数根据图10-4调查弯曲疲劳寿命系数(3)允许弯

11、曲应力为=311.385MPa=231.4MPa=168.7MPa311.385MPa=168.7=160.8MPa231.4MPa(4)满足齿底弯曲疲劳强度的要求二、初始计算轴的直径最小轴径的初始计算公式是竖井材料为45钢，经调质处理。a .高速轴：如果该轴段有键槽，则变大5%可以从电动机直径d得到D1=(0.81.2 ) * d=(30.445.6 )毫米考虑到与耦合器的连接，d1min=32mmb .中间轴：考虑到与轴承的配合，为了机械整体的协调和美观设d2min=45mmc .低速轴：如果该轴段有键槽，则变大5%，最后设为d3min=40mm三、选择偶联反应a .电机和高速轴之间的联轴

12、器因为转速很高，为了减小动负荷，减轻冲击，请选择具有小惯性和弹性的联轴器，然后选择弹性套筒销联轴器。计算扭矩，K=1.5Tca=KT=56.963Nm表13-5、型号LT6所选择的联轴器是LT6联轴器b .低速级和滚子链传动主轴之间的联轴器因为有轻微的冲击，而且传递的扭矩很大，所以选择柔性柱塞接头。计算扭矩，K=1.5TCA=kt=567.989纳米选择表13-7、型号HL2也就是说，选择的联轴器是HL2联轴器四、选定滚动轴承传动轻微振动，轻负荷转速中等，轴向和径向负荷，首次选择深沟球轴承，型号如下表2所示。表2 :轴承编号及其尺寸性能(文献4第117页)轴的种类轴承代码乙级联赛德. dPS系

13、C0r高速轴40620818738022.815.8中间轴45620919788524.517.5低速轴50621020839027.019.8等级8的精度小齿轮：45钢，调质大齿轮：45钢，正火K=1.1=256毫米153毫米=99mm毫米=14827 =3.43米/秒=300.89MPa=226.46MPa齿轮精度8级小齿轮硬度230HBW大齿轮硬度190HBW，K=1.1=375.54mm毫米192.56mm毫米=134mm毫米=1542375毫米193毫米=0.65米/秒=311.385MPa=231.4MPad1min=32mm毫米d2min=45mm毫米d3min=40mm毫米耦合1:TL6偶联反应偶联反应2:HL3偶联反应第四部分减速机装配图设计一、轴的结构设计(1)高速级(齿轮轴)的结构和尺寸如图2所示图2结构尺寸：名字根据单位确定结果考虑与联轴器内孔