PLC的RS-485口与计算机通信实现远程监控

1、PLC的RS-485口与计算机通信实现远程监控厦门世科自动化工程有限公司 一、概述台达DVP系列PLC因其功能齐全、结构紧凑、组网简单、通信协议公开等特点而受到海内外客户的盛誉！台达DVP系列PLC集RS232、RS485于一身，且在组网方面PLC端无需增加任何通信转接设备，网络连接简单，通信稳定可靠，可据用户的意念对其进行编写通信程序，使用方便。本文介绍计算机与台达PLC之间用RS-485通信实现远程监控，计算机作为主站，可以实现对PLC从站各寄存器的读/写操作。计算机通过COM口发送指令到PLC的485口，PLC通过通信串行I/O（RS）指令，然后对指令进行译码，译码后调用相应的读/写子程

2、序实现指令要求的操作，并通过通信串行I/O（RS）指令返回指令执行的状态信息。QQ名字文章用中央空调监控系统为例子，为解决在计算机中能用RS-485与PLC通信，在计算机中加插一块两口的RS232/RS485转换卡，口号为（COM3、COM4）；现场用8台台达DVP20EX00R作为控制子站（J1J8），其中J1J4 5个子站连成一个485子网与计算机COM3口通信，J5J8 5个子站连成一个485子网与计算机COM4口通信。计算机上运行的程序由VB6.0环境下实现（可用任一高级语言）。系统功能：A、 计算机从各PLC中读取当前的实时采样资料（温度、室内压力、湿度、各个风阀的开度与状态、各IO

3、及中间状态）； B、 对PLC设定温度、湿度； C、 对PLC设定各个PID参数（每台PLC 8个PID） D、 对PLC设定开关机延时参数 E、 对PLC设定温湿控制中的快启参数计算机在0.5秒内完成对所有PLC资料的读取、处理与显示。二、系统方案及网络结构1、 出于如下考虑我们选用RS-485A、 DVP系列PLC具有RS-485口与通信能力；B、 整个系统有多台PLC子系统组成；C、 原有RS-232已用于与其它设备通信；D、 各子系统相距较远（最大距离600米）；E、 抗干扰性强，有利于精确度的控制。2、 系统硬件组成 A、 DVP系列（DVP20EX00R

4、）PLC：自带RS232与RS485口，组网方便；B、 2芯带屏蔽双绞线：抗干扰性强；C、 工业控制计算机：稳定性好；D、 RS232/RS485转换卡：安装后，可象计算机自带的RS232口一样使用。三、通信实现 DVP系列PLC的485通信方式较为灵活，通俗地说其通信方式可分为：自由方式与可定义方式两种。本文中用自由方式的通信格式（即不对起始字符与结束字符定义）。1、 通信串行I/O指令DVP系列PLC指令集中有一指令专用于RS485通信：RS指令，用此指令可实现DVP系列PLC与所有遵循标准RS-485通信功能的设备进行485方式的通信操作。2、 与RS指令有关的M组件M1120：用于保持

5、已设定的通信协议。可在PLC RUN的瞬间（M1002）时用 SET M1120 指令：LD M1002 SET M1120在PLC RUN的瞬间，PLC会据D1120内的设定资料作为当前的通信协议。 M1122：通信条件开关。无论用户是要用RS指令发送资料或接收数据，在RS指令之前，都要使M1122处于ON的状态，否则RS指令不执行。当RS指令执行完成后，PLC将自动把M1122置为OFF状态，用户要在RS指令在下一次通信之前置把M1122置为ON状态。 M1123：RS指令接收数据完毕标志。当RS指令接收资料完毕时，PLC将把M1123置为ON状态，用户可把此作为处理接收来资料的入口，处理

6、完接收来的资料后，要实时把M1123置为OFF状态，以保通信程序的正确性。 M1161：通信位处理模式。OFF：16位；ON：8位 M1126：通信位处理模式。OFF：16位；ON：8位3、 通信协议参数的定义（D1120）D1120中存放的数据用于定义RS指令在进行通信时所用到的基本参数。如用户要使用9600，N，8，1 的参数，则D1120中的资料需为 H81（0000 0000 1000 0001）D1120中的设定一定要与对方的设定通信参数一致，否则通信将不能成功。注：为使PLC中的资料在通信过程中确保不丢失，建议用8位的资料位。4、 通信格式的定义台达DVP系列PLC在通信的字符格式

7、方面没有特别的规定，这样就有利于用户根据需要自由定义自己的通信字符格式。在本例系统中，因考虑到各PLC子系统离计算机较远，在各个电气柜中又有会产生干扰源的变频器，为使确保资料在传送过程中的正确性，在字符格式中增加了校验字符（一个字节），以校验数据的正确性。 在本例系统中，计算机向PLC发送的信息有8种（分为读数与写设定资料），PLC又怎么识别计算机要PLC进行何种操作呢？据此在字符格式中增加了操作功能字符（一个字节），用于使PLC识别计算机要PLC进行何种操作。 在本例系统中，一个RS485子网中不只一台PLC，要使PLC能识别计算机是否要与自己通信，在字符格式中还需要增加PLC站号字符（一个

8、字节），用于使PLC识别计算机是否要与自己通信。据以上的要求，形成的通信字符格式为：PLC站号+操作功能号+要传送的资料+校验字节四、PLC中通信程序的实现程序说明：1、 由于篇幅所限，实际应用中的程序有3000多步，在此只能列出简要的用于说明RS485通信的程序段；2、 程序中PLC站号为2号，当PLC确定由计算机传来的第一个字符为2时，此程序段程序中数据处理才被执行；3、 0号操作功能为从PLC中读取实时数据；1号操作功能为向PLC设定资料，PLC把已设定进去（D536）的资料反传给计算机，以便计算机验正数据设定的成功与否；4、 D254为校验字节。六、计算机中通信程序的实现在计算机中用M

9、SCOMM控件实现对COM3与COM4的操作通信。与台达DVP系列PLC通信可用字符方式与二进制方式，考虑到操作的方便性，本例子系统中用二进制ASCII方式，为解决对大于255的资料，在PLC与计算机程序中要进行分解处理。1、 MSCOMM属性的定义通信口定义为3，通信方式定义为二进制方式，通信参数定义为与PLC中的一致9600,N,8,1，使用通信事件捕获与软中断方式。因MSCOMM控件为在Windows下的标准控件，在此不再详细说明。2、 在计算机中接收与发送资料程序Global SendToPLCString_485(11) As ByteGlobal ReadFromPLCString

10、_485() As ByteGlobal ReadFromPLCStringLen As IntegerPublic Sub DoCommPort(DoType As Integer, PortNoTemp As Integer) 用于串口的打开与关闭 On Error GoTo COMMError COMMOpenFlag(PortNoTemp) = False If DoType = 1 Then If FormMain.PLCComm(PortNoTemp).PortOpen = False Then FormMain.PLCComm(PortNoTemp).PortOpen = Tru

11、e End If Else If FormMain.PLCComm(PortNoTemp).PortOpen = True Then FormMain.PLCComm(PortNoTemp).PortOpen = False End If End If On Error GoTo 0 Exit SubCOMMError: If DoType = 1 Then MsgBox 打开网络连接端口 & Trim$(Str$(PortNoTemp) & 错误！ & Chr(13) & 系统将无法实现连网监控或设定功能。, 0, 警告 COMMOpenFlag(PortNoTemp) = True Els

12、e MsgBox 关闭网络连接端口错误！, 0, 警告 End If On Error GoTo 0End SubPrivate Sub PLCComm_OnComm(Index As Integer) 用于接收串口的字节if PLCComm(Index).InBufferCount = 13 Then ReadFromPLCStringLen = FormMain.PLCComm(LinkCommNo).InBufferCount 位组长度 ReadFromPLCString_485 = FormMain.PLCComm(LinkCommNo).Input 取字节 FormMain.PLCC

13、omm(LinkCommNo).InBufferCount = 0 清除字节 Dim ErrorFlag As Integer ErrorFlag = 0 For SampleI = 0 To 12 处理字节 SampleString(SampleI) = ReadFromPLCString_485(SampleI) If SampleI 12 Then ErrorFlag = ErrorFlag + SampleString(SampleI) Next SampleI ErrorFlag = ErrorFlag Mod 256 算出校验字节 If ErrorFlag SampleString(12) Then Exit SubPLCNoTemp = SampleString(0) 得出PLC站号 End IfEnd SubPublic Sub SendToPLC_SelectPLC_485(PLCNoTemp As Integer) 发送字节