T1EL11E16KDL16驱动系统介绍

1、课程说明课程编号：T1-EL-11-E16课程名称：KDL16驱动系统介绍课程内容：1 .理解1. KDL16部件2. KDL16驱动单元输入输出线检查3.kdl 16编码、解决极性测试4. KDL16接地屏蔽线检查5. KDL16知道各电子基板的输入输出信号、灯等6. KDL16中常见的故障处理。7. KDL16交换接触器、继电器。8. KDL16参数设定9. KDL16慢动作调整10. KDL16称重调整11. KDL16快车调试课程对象：工作了半年多，对电梯很熟悉，有相当大的电气基础课程目标：通过培训可以系统地理解KDL16的驱动，并了解故障处理和基本调试方法必要的设备：投影机、白板、实

2、物推荐课：教室：8 h现场实践：4 h更新者：田书强审计员：David Chung (大卫城)更新日期：2011.5.14审查日期：29月2011日目录第1章理解KDL16零件- 2 -1.KDL16的介绍- 2 -2.KDL16L零件介绍- 2 -3.KDL16R零件介绍- 2 -第2章KDL16驱动单元输入输出线检查- 2 -第三章kdl 16编码. resolve极性测试- 2 -第4章KDL16接地.屏蔽线检查- 2 -第5章了解KDL16各电子基板的输入输出信号、灯等- 2 -第6章KDL16常见故障处理- 2 -第7章KDL16接触器更换继电器- 2 -第8章KDL16参数设定-

3、2 -第9章KDL16慢动作调整- 2 -第十章KDL16称重调整- 2 -1.1称量概要- 2 -1.2重量调节装置LWI- 2 -1.3重量调节装置(LWD LCEVTC)- 2 -第11章KDL16快车调试- 2 -1.1LWI距离引导装置的快速调试- 2 -1.2绳索重量(LWD LCEVTC )的快车调整- 2 -1.3井道设置- 2 -1.4重置lce参数- 2 -1.5筐和对重量平衡(50 %负荷)- 2 -1.6轿厢和对重电平衡(50 %负载)- 2 -1.7lwd操作的微调- 2 -1.8速度控制的调整- 2 -1.9KTW/Q系数(100 %负载)- 2 -1.10快速或后

4、退- 2 -1.11绳索重参数(50%负载)- 2 -1.12启动转矩比列(0%负载)- 2 -1.13筐电缆重量参数(0 %负载)(上升高度100m以上)-2-1.14 p因子和I因子调整- 2 -1.150%空载牵引测试- 2 -1.16轿厢50 %负载时的安全测试- 2 -1.17轿厢100%负载时的安全测试- 2 -1.18轿厢125%负载时的安全测试- 2 -1.19单报制动器电气制动测试(0 %负载)- 2 -第1章理解KDL16零件1. KDL16介绍KDL16驱动是现在发售的小型实用的改良型驱动，它可以代替原来的V3F16L等驱动，可以用于Monospace、Xminispac

5、e、Sminispace等台阶型。 这种驱动分为KDL16L和KDL16R两种，能够根据不同的电梯的配置要求分配不同的KDL16驱动类别的KDL16L和V3F16L的外形非常类似，但KDL16R的外形稍微变平。 这种驱动不能使用传统的Tacho测速发电机，只能使用专用的编码器。 KDL16的2种驱动外形图如下所示。2. KDL16L零件的介绍上图中，1是接触板(CO16 )，2是变阻器板(VRB )上图中1是带KDL16L驱动的控制柜的外形图，其中图5是KDL16L驱动的机壳上的位置.3. KDL16R零件的介绍小心！ VRB板(2)位于BCK板(4)的下方。1接触板(CO16 )，2变阻器板

6、(VRB )，3模块风扇4制动控制板(BCK )上图中1是KDL16R驱动的控制盘，其中图5是KDL16R驱动的机壳上的位置.第2章KDL16驱动单元输入输出线检查KDL16驱动单元的输入输出线路分别检查：如下制动电阻电缆到XBRE2马达电源线与u、v、w连接刹车电缆连接在XBR4上从电机热敏电阻电缆到XT1从编码器电缆到XMEN5把安全回路电缆连接到XS3上主电源线与连接器T1、T2、T3、PE连接把LWD电缆称量到连接器XW1上. lce电缆与连接器XL1连接从电池备用电缆到连接器XBAT1第3章kdl 16编码. resolve极性测试KDL16系统中使用的编码器KDL16驱动系统不需要

7、角度设定，但需要设定编码器的极性，通过参数6-65确认编码器的极性.第4章KDL16接地.屏蔽线检查KDL16如下图所示检查变频器的各接地和屏蔽线驱动外部配线主要由：制动电阻器电缆、马达电源线、制动器和热敏电阻电缆、主电源电缆、编码器电缆、LCE电缆、启动许可(LCE )电缆构成，这些电缆需要良好的接地或屏蔽. lce电缆与连接器XL1连接从电池备用电缆到连接器XBAT1第5章KDL16知道各电子基板的输入输出信号、灯等KDL16L上图中，1表示接触板，2表示变阻器板，DANGER (D1 )表示直流电路的充电用红色点亮。D3绿色明亮表示201:2继电器的吸附。KDL16R上图中，1是接触板，

8、2是变阻器板，4是制动板，DANGER (D1 )用红色表示中间直流电路的危险电压D3绿色明亮的表示201:2继电器的吸附第六章KDL16常见故障处理KDL16系统的故障一般是电梯不能启动、电梯启动后紧急停止、电梯运行时的摇晃等故障代码为0108、0026、0101、0102、0123， 表现为0124等，在综合分析故障代码和电梯的实际现象的同时，在处理KDL16驱动上的故障的情况下，必须驱动各外围信号接口，判断为正常，为了解决KDL16驱动系统的故障，要重新设定驱动参数，进行升降为了解决KDL16驱动系统的驱动系统的故障，在发生201接触器小型、容易固定或损坏的0025故障代码的情况下，也可

9、以打开外盖直接处理接触器板CO16的接触器问题，或者更换接触器板整体。用有故障情况：的KDL16L驱动的无机房电梯已经使用了一个多月，有一天发生故障，启动后停止，不分上下显示0108故障代码，第一步骤，检查驱动参数和重量没有问题，第二步骤更换编码器没有问题，第三步，继续检查逆变器上的所有布线没有问题，借新的KDL16L进行测试，判断电梯正常。第7章KDL16接触器.继电器的更换如果KDL16驱动器的接触器板CO16的接触器201显着地固定或破损，则可以直接打开驱动器的盖，以更换接触器板CO16第8章KDL16参数设定KDL16电梯的基本参数为6_1至6_11，其他电梯参数为6_20至6_39。

10、 这些参数在调试和微调时设定。 参数类别包含设定额定速度和检查速度的参数、控制加速和抖动的参数、其他调整性能特性的参数。要将KDL驱动程序系统参数恢复为默认参数，必须等待15秒钟，将6-95设置为0，将6-95设置为1，驱动程序参数将自动设置恢复为默认参数值。 变更电动机参数时，在变更前需要在6-95解除锁定，但是变更电动机参数后，一些耐久性设备的默认参数会重新加载，在这种情况下，有些驱动参数需要适当地检查。定义编码器极性(6_65 )时：选择1 2或-1 -2，必须设定极性，使得电机向上旋转时为正速度，向下旋转时为负速度。 通过将监视实时显示选项参数(6_75 )选择为1，可以监视电梯速度值

11、。设定称量装置参数(6_74 )时：-2=允许负载传感器输入的固定缩放率，在这种情况下，4 mA对应于0%负载，16 mA对应于100 %负载。-1=清除，即清除设定值。0=零点，空轿时的调节，称量装置设定为0%。 1.120=载重点，轿厢载重时调节，按规定比例设置称重装置。6-80到6-88的重要参数用于向系统输入牵引电动机的数据。 驱动时需要用这些参数来控制电动机。 这些参数是从牵引电机的铭牌上来的。以下称为KDL16参数表：文件id-文件id的设置参数(=此页)6_0 6100只读电梯的参数是默认的。- P系数(速度控制器比例增益)6_1 1.0-15.0 5.0-加速度(在通常模式下也

12、能确认抖动)检查6_20.25-1.000.5077u/n位置是否有变化。-额定速度(电梯速度)6_3 0.40-1.75 1.00-电梯负载6_4200-20001千-轮径6_6 100-1 000 480-绳比6_7 1.2.4.6.10 2-平衡(0=无重量)6_10 0.00-65.00 50.00等于0复位电动机。-轿厢的质量为6_11 200-2 000 800，仅在6_10为0时有效。-节能模式(0=禁止，1=有效)6_12 0-1 1其他的电梯参数是默认的。-检查速度(在检查和RDF模式下使用的速度)6_20 0.2-0.5 0.3速度也用于升降通道设置。- I系数(速度控制器

13、的综合时间)6_21 0.05-2.00 0.25-减速6_22 0.25-1.40 0.80额定速度的25.80%。-起动扭矩比率6_23 0.50-1.50 1.00- KTW/Q系数(总运动质量/电梯负荷)6_25 0.4-40.0 5.0-绳索重量6_26 -2.0-7.0 0.0-轿厢电缆重量6_27 0.00-5.00 0.00-最终振动距离(最终振动所需的距离)6_28 0-400 60-刹车测试(0=禁止，1=有效，每2=5分钟)6_30 0-2 0-转速计故障计数器(0=禁止tfc )6_ 310-103-速度反馈滤波时间(低通滤波器时间参数)6_32 0-80 30-启动延迟(制动器on指令-速度参考值)6_33 0.01-2.00 0.50-跳跃(在通常模式下跳一次)6_37 0.10-2.40 calc- ADO速度(高级开门速度等级)6_39 0.20-0.70 0.50专用参数的缺省值-扭矩极限(最大扭矩/额定扭矩)6_ 40 1.2-7.0驱动最大极限值。-全速跳跃(通常模式下为2次和3次)