机械原理课程设计颚式破碎机设计说明书

1、内容1.设计主题12.已知条件和设计要求12.1已知条件12.2设计要求2三。机构结构分析23.1六杆铰链破碎机23.2四杆铰链破碎机2四.机构运动分析24.1六杆铰接颚式破碎机2的运动学分析4.2四杆铰接颚式破碎机6的运动学分析V.机构的动态和静态分析75.1六杆铰接颚式破碎机7的静态分析5.2四杆铰接颚式破碎机的静态分析12六.飞轮17的过程阻力函数和转动惯量函数6.1过程阻力功能程序176.2飞轮17转动惯量函数的程序七.对两个机构的综合评价21八。主要调查结果和建议22九.参考文献22一、设计主题：铰接颚式破碎机方案分析二。已知条件和设计要求2.1已知条件图1.1六杆铰链破碎机图1.2

2、过程阻力图1.3四杆铰链破碎机图(a)显示了六杆铰链破碎机的示意图。主轴1的转速为n1=170r转/分，各部分尺寸为：lo1a=0.1m，lab=1.250m米，lo3b=1m，lbc=1.15m米，lo5c=1.96m米，L1=1米，L2=0.94米，h1=0.85m米，H2=1米。每个组件的质量和惯性矩为m2=500 kg，js2=25.5 kg m2，m3=200 kg，js3=9 kgm2，M4=200 kg，js4=9 kgm2，M5=900 kg，js5=50 kgm2，组件1的质心位于O1上，其他组件的质心位于每个杆的中心。d是矿石压碎阻力的作用点，当LO5D=0.6m时，压碎阻

3、力q从颚板5的右极限位置变化到左极限位置。如图(b)所示，q力垂直于颚板。图(c)是四杆铰接颚式破碎机的示意图。主轴1的转速n1=170转/分钟。LO1A=0.04米，LAB=1.11米，L1=0.95米，H1=2米，LO3B=1.96米。压碎阻力Q的变化规律与六杆铰链破碎机相同。Q力垂直于钳口O3B，Q力作用点为D，lO3D=0.6m。每个杆的质量和惯性矩为m2=200kg，Js2=9kgm2，m3=900kg，Js3=50kgm2。曲柄1的质心在点O1，构件2和3的质心在每个构件的中心。2.2设计要求尝试比较两个方案进行综合评价。主要比较了以下几个方面：1.进行运动分析，绘制颚板的角位移、

4、角速度和角加速度随曲柄角的变化曲线。2.通过动静态分析，比较了钳口摆动中心运动副反作用力的大小和方向变化规律以及曲柄上平衡力矩的大小和方向变化规律。3.飞轮转动惯量。三。制度的结构分析3.1六杆铰链破碎机六杆铰链破碎机分为机架和驱动部分、由部件组成的RRR杆组，、由部件组成的RRR杆组。3.2四杆铰链破碎机四杆铰接式破碎机分为RRR杆组，由机架和驱动部件、和组成。四.制度的运动分析4.1六杆铰接颚式破碎机的运动分析。4.1.1杆的运动参数。1)调用bark函数找到驱动部分的运动参数。形式参数n1n2n3kr1r2比赛twep副总统ap实际价值1201r120.00.0twep副总统ap2)调用

5、rrrk函数求、构件组成的恢复翻正反射杆组进行运动分析。形式参数mn1n2n3k1k2r1r2twep副总统ap实值-124323R23R34twep副总统ap3)调用rrrk函数对、构件组成的恢复翻正反射杆组进行运动分析。形式参数mn1n2n3k1k2r1r2twep副总统ap实值136545r35R56twep副总统ap4.1.2写主程序并运行。按一定的步长，改变主动件的位置角度，使其在0-360变化，便可求出机构各点在整个运动循环内的运动参数并打印输出。(1)主程序。#包括 subk.c #包括 draw.c main()静态双p202，vp202，ap202，del静态双t10，w10

6、，e10，pdraw370，虚拟绘图370，虚拟绘图370；静态集成电路；双r12、r23、r34、r35、r56、r611双pi，dr；国际；文件*fp .r12=0.1r23=1.250r34=1.0 .r35=1.15r56=1.96r611=0.6pi=4.0 * atan(1.0)；dr=pi/180.0；w1=-170 * 2 * pi/60；e1=0.0；del=15.0p11=0.0；p12=0.0；p41=0.94；p42=-1；p61=-1；p62=0.85；printf(n点5的运动参数 n )；printf(编号1 S5 V5 A5 n；printf( deg rad

7、rad/s rad/s/s n )；if(fp=fopen(sgy ， w )=NULL)printf(无法打开此文件)；退出(0)；fprintf(fp， n点5的运动参数 n )；fprintf(fp， No theta 1 S5 V5 A5 n )；fprintf(fp， deg rad/s rad/s/s n )；积分=(整数)(360.0/德尔)；对于(1=0；i=ic .t1=(-1)*德尔*德尔；树皮(1，2，0，1，r12，0.0，0.0，t，w，e，p，vp，AP)；rrrk(-1，2，4，3，2，3，r23，r34，t，w，e，p，vp，AP)；rrrk(1，3，6，5，4

8、，5，r35，r56，t，w，e，p，vp，AP)；树皮(2，0，7，2，0.0，r23/2，0.0，t，w，e，p，vp，AP)；树皮(4，0，8，3，0.0，r34/2，0.0，t，w，e，p，vp，AP)；树皮(3，0，9，4，0.0，r35/2，0.0，t，w，e，p，vp，AP)；树皮(6，0，10，5，0.0，r56/2，0.0，t，w，e，p，vp，AP)；树皮(6，0，11，5，0.0，r611，0.0，t，w，e，p，vp，AP)；printf(n-.3f.3f.3f.3f,i 1，t1/dr，t5，w5，e5)；fprintf(fp,n-.3f.3f.3f.3f,i 1，t

9、1/dr，t5，w5，e5)；原始偏差I=t5；vpdrawI=w5；绘图I=e5；if(i)=0)getch()；关闭；getch()；图纸1(del、pdraw、vpdraw、apdraw、IC)；(2)运行结果。件5的运动参数：点5的运动学参数编号：TA1 S5 V5 A5度弧度/秒弧度/秒1 0.000 -1.658 0.346 3.9562 -15.000 -1.653 0.392 2.0023 -30.000 -1.647 0.400 -0.9324 -45.000 -1.641 0.362 -4.3555 -60.000 -1.637 0.274 -7.5066 -75.000

10、-1.633 0.146 -9.6127 -90.000 -1.632 -0.001 -10.1838 -105.000 -1.633 -0.145 -9.1659 -120.000 -1.637 -0.265 -6.90410 -135.000 -1.641 -0.345 -3.98111 -150.000 -1.646 -0.382 -1.00812 -165.000 -1.652 -0.377 1.51913 -180.000 -1.657 -0.341 3.29714 -195.000 -1.662 -0.284 4.23715 -210.000 -1.666 -0.220 4.436

11、16 -225.000 -1.668 -0.156 4.12117 -240.000 -1.670 -0.10 3.58418 -255.000 -1.671 -0.051 3.10519 -270.000 -1.672 -0.007 2.89820 -285.000 -1.672 0.036 3.06321 -300.000 -1.671 0.085 3.57122 -315.000 -1.669 0.142 4.24723 -330.000 -1.667 0.209 4.79124 -345.000 -1.663 0.281 4.81725 -360.000 -1.658 0.346 3.

12、956动图形：4.2杆铰链式颚式破碎机的运动分析。4.2.1运动参数。1)调用树皮函数求主动件的运动参数。形式参数n1n2n3kr1r2比赛twep副总统ap实值1201r120.00.0twep副总统ap2)调用rrrk函数求、构件组成的恢复翻正反射杆组进行运动分析。形式参数mn1n2n3k1k2r1r2twep副总统ap实值124323r23r34twep副总统ap4.2.2写主程序并运行。根据一定的步长，改变驱动部件的位置和角度，使其从0变为360，就可以得到并打印出机构在整个运动周期中各点的运动参数。(1)主要程序。#包括“subk.c”#包括“draw.c”main()静态双p202，vp202，ap2