机械原理重要概念

1、机械原理的重要概念零件：独立制造单元部件：机器中每个独立的移动单元运动副：由两个直接接触的部件组成的活动连接运动副元素：通过接触两个成员形成的运动副表面。运动副的自由度和约束数之间的关系f=6-s运动链：由运动副连接的构件组成的相对可移动的系统平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。具有一个约束的运动对是高对，而具有两个约束的运动对是平面低对。该机构具有一定的运动条件：该机构的致动器数量应等于该机构的自由度数量；根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由主从动件、副从动件和框架组成。高副：通过虚线接触两个成员形成的运动副低副：由两个表面接触的成员组成的运动副。由M个构件组成的复合铰链应包括

2、M-1个旋转副平面自由度计算公式：F=3n-(2PlPh)局部自由度：在某些机构中，某些部件的局部运动不影响其他部件的运动。虚拟约束：机构中某些运动副带来的约束只对机构的运动起到重复约束的作用虚拟约束功能：为了改善机构的机械条件，增加机构的刚度或保证机构的平稳运动基本杆组：最简单的零自由度部件组，不能拆卸速度瞬心：在平面相对运动中相互作用的两个分量上相等瞬时速度的重合点。如果绝对速度为零，瞬时中心称为绝对瞬时中心。相对速度的瞬时中心和绝对速度的瞬时中心之间的相同点：在平面内相对运动的两个分量上瞬时相对速度为零的点；不同的是后者的绝对速度是零，而前者不是三心定理：相互平行运动的三个分量的三个瞬心

3、必须在同一条直线上速度多边形：根据速度矢量方程按一定比例绘制的速度矢量图形。驱动力：驱动机器运动的力。阻抗力：阻止机械运动的力矩形螺纹副：拧紧：M=Qd2tan( )/2放松：M=Qd2tan(-)/2三角螺纹螺纹副：拧紧：M=Qd2tan( v)/2放松：M=Qd2tan(-v)/2质量替代法：为了简化各部件惯性力的确定，可以假设部件的质量由集中在部件上某些选定点的虚集中质量代替，这样只需要每个集中质量的惯性力，而不需要的惯性力是均匀分布的，从而简化了部件惯性力的确定质量替代法的特点是：替代前后的组分质量不变；替换前后组件的质心位置不变。前后部件相对于质心轴的惯性矩保持不变。机械自锁：有些机

4、器根据其结构分析可以移动，但由于摩擦，无论如何增加驱动力，它都不能移动。判断自锁的方法：1、根据运动副的自锁情况判断运动副是否自锁移动副自锁条件：传动角小于摩擦角或等效摩擦角旋转副自锁条件：外力作用线与摩擦圆相交或相切螺旋副自锁条件：螺旋升角小于摩擦角或等效摩擦角2、机械效率小于或等于零，机械自锁3、机械生产阻力小于或等于零，机械自锁4.作用在部件上的驱动力产生摩擦力F，同时产生有效分力Pt。当其有效分力总是小于或等于由其引起的最大摩擦力时，机械自锁机械自锁的本质是工作在曲柄摇杆机构中，只有当摇杆作为驱动元件时才会出现死点位置，当曲柄摇杆机构处于死点位置时，机构的传动角为0快速返回运动：当平面

5、连杆机构的原始构件(如曲柄摇杆机构的曲柄)等从动构件(摇杆)的空转返回冲程的平均速度大于其工作冲程的平均速度时极端夹角：当机构处于两个极端位置时，致动器AB所处的两个位置之间的夹角=180(k1)/(k1)压力角：力f和点c的正速度方向之间的角度透射角：与压力角(锐角)互补的角度行驶速度比系数：使用从动构件的怠速返回冲程的平均速度V2与工作冲程的平均速度V1之比k=V2/V1=180/(180)平面四杆机构是否有急回取决于极限夹角的大小。试写两种能够将执行机构的单向连续旋转转化为输出部件的连续直线往复运动并具有快速返回特性的连杆机构：偏置曲柄滑块机构、摆动导杆和滑块导轨(整形机构)曲柄滑块机构

6、：偏置曲柄滑块机构、定心曲柄滑块机构、双滑块四杆机构、正弦机构、偏心轮机构、导杆机构、旋转导杆机构、摆动导杆机构、曲柄摇杆机构和直动滑杆机构机构反转：选择运动链中不同部件作为框架以获得不同机构的进化方法刚性冲击：将产生无限的加速度和惯性力，这将极大地冲击凸轮机构。灵活的冲击：加速度突然变成一个有限的值，因此造成较少的冲击。在凸轮机构的几种基本从动件运动规律中，等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，等加速度和等减速度，余弦加速度运动规律产生柔性冲击，而正弦加速度运动规律没有冲击在凸轮机构所有常用的推杆运动规律中，恒速仅适用于低速情况。等加速度、等减速度和余弦加速度适用于中速，正弦加速度可以高速运动

7、。凸轮基圆的半径是从旋转中心到理论轮廓的最短距离。凸轮基圆的半径越小，凸轮机构的压力角越大，凸轮机构的尺寸越小。齿廓啮合的基本规律：在任何位置相互啮合的一对齿轮的传动比与两个线段的长度除以它们在接触点的啮合齿廓的公共法线和它们的连接中心线O1O2成反比。渐开线：当直线BK纯粹沿一个圆滚动时，直线上任意点k的轨迹AK。渐开线的本质；1.母线上BK线段的长度等于滚在基圆上的弧长AB2.渐开线上任何一点的起点都与其基圆相切3.渐开线越接近基圆的曲率半径，曲率半径越小，基圆上的曲率半径为零。4.渐开线的形状取决于基圆的大小5.基圆内没有渐开线6.同一基圆上对应任意弧长的任意两条公共法线相等。渐开线函数：invK=k=tank-k渐开线齿形的啮合特性；1、能保证固定传动比的传动和分离性传动比不仅与节圆半径成反比，而且与基圆半径成反比，也与节圆半径成反比。I12=1/2=O2P/O1P=rb2/rb12.渐开线齿廓之间的正压力方向不变渐开线齿轮的基本参数：模数、齿数、压力角(齿顶高系数、齿顶间隙系数)注释P180表10-2一对渐开线齿轮正确啮合的条件：两个齿轮的模数和压力角分别相等。当一对渐开线齿廓啮合传动时，它们的接触点在实际啮合线上，其理论啮合线长度为两个基圆的内公共切线N1N2。渐开线齿廓上任意点的压力角是指所包含的角度周转轮系：如果至少一个齿轮轴的位置在