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文档简介

1、人体重心的计算1.理论基础理论力学中的瓦莱农定理物体各部分相对于某一轴的力矩的代数和等于物体相对于该轴的总重量的力矩。也就是说，px= pixipy= piyi注意：力矩=力臂2.理论在生物力学中的应用将人体简化为1416个刚体的原因人体是一个异质的物体B.被分割的人体的每一部分都被认为是同质的。因此，人体重心的计算也可以使用 varion定理，即：p(总重心x)= p(每个连杆i)x(每个连杆I)p(总重心y)= p(每个连杆i)y(每个连杆I)3.3.计算人体重心的步骤建立笛卡尔坐标系原因：一、利用瓦里农定理，我们必须使人体联系相对于某一轴来计算联系的力矩。B.要计算人体的重心，它必须由两

2、个量(x，y)决定。确定链接位置A.根据关节的位置，标出人体链接的位置b .将关节标记点连接成人体贴图确定每个链接的质心位置A.用测量工具测量每个链环的长度B、根据从链节质心到近端节段的百分比(已知量，P95)标记每个链节的质心位置C.确定每条链路的质心(x，y)最终计算在第3步中，我们已经得到了链接(x，y)。这样，我们就可以获得每个环节相对于x轴和y轴的力矩，即每个环节XiPYi=G每个链接Yi为了计算方便，我们把人体的总重量视为1。这样，我们就得到人体各环节的质量是一个相对量。(已知数量，P93)然后我们可以得到人体总重心相对于x轴和y轴的力矩，也就是说，p(总重心x)= p(每个连杆i)x(每个连杆I)p(总重心y)= p(每个连杆i)y(每个连杆I)标志着人体沉重的心脏通过前面的测量和计算，我们得到了 px和 py。也就是说，我想得到人体总重心在x轴和y轴上的力矩。因为我们将人体质量简化为1，所以 px和 py之和就是我们在坐标系中寻找的

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