飞思卡尔智能车电路详解(全)_第1页
飞思卡尔智能车电路详解(全)_第2页
飞思卡尔智能车电路详解(全)_第3页
飞思卡尔智能车电路详解(全)_第4页
飞思卡尔智能车电路详解(全)_第5页
已阅读5页，还剩16页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、智能汽车,之 硬件电路设计,安徽大学 创新实验室整理,整个系统电路模块组成,单片机控制模块 黑线检测模块 测速模块 电机驱动模块 电源模块,单片机控制模块,黑线检测模块,光电组：反射式红外传感器、 激光传感器 摄像头组：CMOS、CCD,红外传感器RPR220,具体使用注意点,发光二极管部分在恒流情况下最大工作电流为50mA。 标准检测距离只有7mm。 光敏三极管引脚正极反用。 使用脉冲打开方式能极大提高工作电流，增加检测距离。但使用不当极易烧毁传感器，因此初期使用时不推荐使用此方法。,视频分离电路 LM1881,测速传感器模块,霍尔传感器 反射式红外传感器 对射式红外传感器 测速电机 对加速

2、度传感器进行积分 。,电源模块,单片机系统模块电源 5V（LM2940） 黑线检测传感器模块电源 光电 5V（LM2575） 摄像头 9V/12V（mc34063） 测速部分电源 5V 舵机动力电源 电池直接供电 电机驱动模块电源 电池直接供电,5V电源部分,LM2575芯片手册上的常用电路,小车使用的LM2575电路,在利用LM2575设计电路时， 应注意以下几点,（1）电感的选择： 根据输出的电压档次、最大输入电压Vin(MAX)、最大负载电流I load（MAX）等参数选择电感时可参照相应的电感曲线图来查找所需采用的电感值。 （2）输入输出电容的选择： 输入电容应大于47F，并要求尽量靠

3、近电路。而输出电容推荐使用的电容量为100F470F，其耐压值应大于额定输出的1.52倍。对于5V电压输出，推荐使用耐压值为16V的电容。 （3）二极管的选择 ： 二极管的额定电流值应大于最大负载电流的1.2倍，但考虑到负载短路的情况，二极管的额定电流值应大于LM2575的最大电流限制；另外二极管的反向电压应大于最大输入电压的1.25倍。,LM2575芯片特点,优点： 转换效率高，芯片发热现象不明显，避免因温度过高影响单片机稳定工作。 缺点： 压降大，当电池开路电压低于7.4V左右时输出电压达不到5V；外围电路较复杂。,LM 2940,参数说明,输入端电容为0.47uF，但市场上此容值的电解电容只有耐压50V的，超过了比赛对电容的要求，所以实际制做过程中我们采用了1uF/25V来代替。 输出端为抗干扰还可以串入磁珠。,LM2940特点,优点： 输入输出压降低，压降约为0.5V，可以有效避免因电机剧烈变化拉低电源电压使单片机复位的问题。 缺点： 转换效率低，长时间工作芯片发热现象严重，需加散热片。,MC34063手册电路,实际使用电路,电机驱动模块,L298N 步进电机专用芯片，驱动电流不能太大 MC33886 常用两片并联，但容易造成输出短路 MOS管自搭半桥/全桥电路 硬

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论