2 用户宏程序在数控编程中的应用2

1、第7章 用户宏程序在数控编程中的应用,7.1 概述,用户宏程序是以变量的组合，通过各种算术和逻辑运算，转移和循环等命令，而编制的一种可以灵活运用的程序，只要改变变量的值，即可完成不同的加工或操作，只要改变变量的值，即可完成不同的加工或操作。用户宏程序可以简化程序的编制，提高工作效率。加工程序中可以像调用子程序一样用一个简单指令即可调用宏程序。,7.1 概述,举例：,7.1 概述,O7001 N10 G50 X150.0 Z200.0; N20 T0100; N30 G96 S550 M03; N40 G00 X20.0 Z3.0 T0100; N50 G65 P8001 A30.0; N60

2、G01 X30.0; N70 G00 X150.0 Z200.0 T0100 M09; N80 M30; O8001 G01 Z-#1 F0.2 M08; M99;,概述,O7001 N10 G50 X150.0 Z200.0; N20 T0100; N30 G96 S550 M03; N40 G00 X20.0 Z3.0 T0100; N50 G65 P8001 A30.0 B30.0; N70 G00 X150.0 Z200.0 T0100 M09; N80 M30; O8001 G01 Z-#1 F0.2 M08; X#2 M99;,变 量,一、变量及变量的引用 1、变量的表示 变量是用

3、符号#后面加上变量号码表示， 即#i （i=0,1,2,3,4） 例如：#8、#110、#5008 变量号也可以用一个表达式来指定，这时表达式必须用括号括起来。 例如：#1=3，#2=20 #1+#2-12等效于#11；,变 量,2、变量的引用 在功能字中可以用变量替代数值。 例如若#1=3则G#1等效于G3； 例如若#3=-40.则X#3等效于X-40.,变 量,二、变量的类型,变量的运算和控制指令,一、算术和逻辑运算 在变量之间、变量和常量之间，可以进行各种运算。,运算的优先顺序如下： 1）函数 2）乘除、逻辑与 3）加减、逻辑或、逻辑异或 可以用 来改变顺序,变量的运算和控制指令,二、执

4、行控制指令 1、无条件转移指令 ：GOTO 格式：GOTO n； n为要转移到的程序段的行号数值。 例如：GOTO 10； GOTO #11；等,变量的运算和控制指令,2、条件转移指令 ：IF 条件 GOTO n 条件成立时，转移到顺序号为n的程序段开始执行；条件不成立时，执行下一个程序段。 条件式有以下几类： （1）相等：#n EQ #m ； （2）不相等： #n NE #m ； （3）大于： #n GT #m ； （4）小于： #n LT #m ； （5）大于等于： #n GE #m ； （6）小于等于： #n LE #m； 条件式比较方法的两边可以是常数，也可以是变量或表达式。,变量的运

5、算和控制指令,例如： O7100 #1=0； #2=1； N1 IF #2 GT 10 GOTO 2 ； #1=#1+#2 ； #2=#2+1 ； GOTO 1； N2 M30；,变量的运算和控制指令,3、循环（WHILE 语句） 语句格式为： WHILE 条件式 DO m；（m=1、2、3） END m； 当条件式成立时，程序执行从DO m 到 END m 之间的程序段； 条件式不成立时，则执行END m 之后的程序段。,变量的运算和控制指令,例如： O7200 #1=0； #2=1； WHILE #2 LE 10 DO 1； #1=#1+#2； #2=#2+1； END 1； M30；,宏

6、程序调用,三、宏程序调用指令（G65） 在主程序中可以用G65指令调用宏程序。指令格式如下： G65 P_ L_ 其中：P指定宏程序；L为重复调用次数（19999，1次时L可以省略）；自变量赋值是由地址及数值构成，用以对宏程序中的局部变量赋值。,宏程序调用,例如: 主程序：O7002 G65 P7100 L2 A1.0 B2.0； M30； 宏程序：#3=#1+#2； IF #3 GT 360 GOTO 9； G00 G91 X#3； N9 M99；,宏程序调用,二、自变量赋值 自变量赋值有两种类型。 1、使用除去G、L、N、O、P以外的其他字母作为地址赋值引用。,宏程序调用,2、使用A、B、

7、C、每个字母一次，I、J、K每个字母可使用十次作为地址赋值引用。,xdb: I对应的变量号为3N+1 ； J对应的变量号为3N+2 ； K对应的变量号为3N+3 ； N为I、J、K的组别。,宏程序调用,例如： G65 P7111 A1.0 B2.0 I10 J12 I14 J16 K17； #1=1.0 #2=2.0 #4=10.0 #5=12.0 #7=14.0 #8=16.0 #9=17.0,宏程序实例,例1 沿圆周均布的孔群加工,宏程序实例,宏程序实例,宏程序实例,宏程序实例,例2：封闭矩形口袋（内腔）加工,宏程序实例,宏程序实例,宏程序实例,例3：椭圆内轮廓加工,宏程序实例,宏程序实例

8、,宏程序实例,宏程序实例,例4、椭圆外轮廓加工,加工X-Y平面内的椭圆，椭圆起始角度为S；终止角度为E；角度增量为I；长轴半径为A；短轴半径为B；椭圆中心坐标为X，Y；深度为Z；参考点深度为R；进给速度F；刀具半径D； 调用宏程序的格式为：G65 P9600 X_Y_Z_R_F_A_B_S_I_D_；,7.5 用户宏程序应用实例,宏程序如下： O9600 #1=#1+#7; #2=#2+#7; G00 Z#18； N5 #5=#24+#1*COS#19 ； #6=#25+#2*SIN#19 ； G01 X#5 Y#6 F#9； G01 Z#26 ； #19=#19+#4； IF #19 LE #8 GOTO 5 ； M99,主程序 O7500 G90 G54 G80 G17 G49 G40； G00 G43 Z100.0 H1； S500 M03； G00 Z100. X0. Y0. M30.,已知椭圆圆心坐标（100，100)，长轴半径100，短轴半径60，起始角度0，中止角度360，角度增量1，刀具半径8，加工外圆。深度-10，z参考点5，进给速度150。,G65 P9600 X100. Y100. Z-10. R5. F150 A100. B60. S0. E360 I1. D8.；,宏程序实例,例5：轴线