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文档简介

关于KUKA机器人Base测量,陈泳润 2015-08-19,1,框架内容,2,技术经验总结,3,Step1,测量基座标间接选择基坐标系统号及基坐标系名称继续输入参考工具编号继续,4,Step2,根据Faro在所选工具号TCP所打出的数据输入到点1、点2、点3与点4（位置不同，用世界坐标移动） 并且生成基座标数据。（普通夹具台误差：1以内）,5,技术手册资料,当无法移至基坐标原点时，例如，由于该点位于工件内部，或位于机器人工作空间之外时，须采用间接法。此时须移至基坐标的 4 个点，其坐标值必须已知（CAD 数据）。 机器人控制系统根据这些点计算基坐标。,6,3,4,END THANKS !,

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