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文档简介
1、第二章 车 床,车床是使用单刃刀具以车削的方法形成工件内、外回转表面为主要功能的机床。 主要型式有:落地及卧式车床,立式车床,回轮、转塔车床,仿形及多刀车床,自动和半自动车床,专门化车床及专用车床等。 本章的内容及要求: 1掌握卧式车床的功能、运动及传动原理图; 2了解卧式车床的组成和主参数; 3重点掌握CA6140车床的主传动链及各进给传动链 的组成、功能、传动路线及运动平衡式; 4掌握CA6140车床主要部件的结构及特点; 5了解其它类型车床的特点。,1,PPT学习交流,第一节 卧式车床的工艺范围及其组成,一、工艺范围 见图21 车削内外圆柱面、圆锥面、回转体成形面和环形槽,车削端面和各种
2、螺纹,还可以进行钻孔、扩孔、铰孔、攻丝、套丝和滚花等。 二、组成部件 见图22 主轴箱、刀架、尾座、床身、光杆、丝杆、溜板箱、进给箱、挂轮变速机构等。 三、卧式车床的主要参数 见图23 1主参数:床身上最大工件回转直径D; 2第二主参数:最大工件长度,有750,1000,1500,2000mm。 3刀架上最大回转直径D1 。,2,PPT学习交流,3,PPT学习交流,4,PPT学习交流,5,PPT学习交流,第二节 卧式车床的传动系统,所需成形运动: 见图21 1 加工圆柱表面或平面:a工件旋转主运动(简单运动) b进给运动:纵向进给运动或横向进给运动(简单运动) 2 加工螺纹:螺纹进给运动(工件
3、旋转运动与纵向进给运动合成 为一复合运动) 3 加工回转体成形面:(纵向与横向进给运动合成为一复合运动) 传动原理图: 见图24 1 主传动链:主电动机12 u34主轴(外联系) 2 纵、横向进给传动链:主电动机12u345 ux 67齿轮齿条刀架(纵向,外联系) 89横向进给丝杆刀架(横向,外联系) 3 螺纹进给链:主轴45ux68丝杆刀架(内联系),6,PPT学习交流,7,PPT学习交流,进给传动链方框图: 见图25 丝杆传动分支实现螺纹进给运动,光杆传动分支实现纵、横向进给运动。这样,a.大大减轻丝杆的磨损,有利于长期保持丝杆的精度;b.可获得一般车削所需的进给量。 传动系统图: 见图2
4、6 一、主运动传动链 1传动路线: 1(反)- 电动机1 (正) -2-(主轴) 2主轴的转速级数与转速计算: 因 u1 =505051501 u2 =5050208014 u3 =2080515014 u4 =20802080116 故 主轴正转的转速级数:2 3 (2 21)18级 主轴反转的转速级数:3 (2 21)9级 平衡式计算:n主1450130230(1-)uu-u -,8,PPT学习交流,9,PPT学习交流,10,PPT学习交流,二、螺纹进给传动链 CA6140车床可车削公制、英制、模数制及径节制四种标准螺纹,还可车削大导程、非标准和较精密的螺纹。 运动平衡式:1u0 ux L
5、丝 L工 其中 L丝P12mm 见图26 表1 螺距参数及其与螺距、导程的换算关系,11,PPT学习交流,1车公制螺纹 见图26 传动路线:主轴换向机构 u基 u倍M5(丝杆)刀架 1u0 ux L丝kP 表2 CA6140型车床公制螺纹表(L/mm),12,PPT学习交流,其中 u基有8种,成等差数列,称基本组。 见图26 u基1 26/28=6.5/7 u基2 28/28=7/7 u基3 32/28=8/7 u基4 36/28=9/7 u基5 19/14=9.5/7 u基6 20/14=10/7 u基7 33/21=11/7 u基8 36/14=12/7 u倍有4种,按倍数关系排列,称增倍
6、组。 见图26 u倍128/3535/28=1 u倍328/3515/48=1/4 u倍218/4535/28=1/2 u倍418/4515/48=1/8 运动平衡式为: L=kP=158/5833/3363/100100/75 25/36u基 25/3636/25 u倍127 u基u倍 2车模数螺纹 见图26 1u0 ux L丝km,13,PPT学习交流,表2 CA6140型车床模数螺纹表(k=1时,m/mm),传动路线同前,近将挂轮传动比换成64/100 100/97 运动平衡式为: Lm=km=158/5833/3364/100100/9725/36u基25/3636/25 u倍127
7、u基u倍/4 故 m= 7u基u倍/4k,14,PPT学习交流,3车英制螺纹 1u0 ux L丝25.4k/a 表3 CA6140型车床英制螺纹表(k=1时, a/牙.in-1) 螺纹进给传动链必须作如下变动: 见图26 将基本组的主、从动传动关系,调整成与车公制螺纹时相反; 改变传动链中部分传动副的传动比。挂轮同车公制螺纹。,15,PPT学习交流,16,PPT学习交流,4车径节螺纹 1u0 ux L丝25.4k/DP 表3 CA6140型车床径节螺纹表(k=1时, a/牙.in-1),传动路线同车英制螺纹,近将挂轮传动比换成64/100100/97 见图26,17,PPT学习交流,运动平衡式
8、为: LDP=25.4k/DP=158/5833/3364/100100/97 1/u基36 /25u倍1225.4/7 u倍/u基 故 DP=7ku基/u倍 5车大导程螺纹 见图26 传动路线: (主轴)-58/26-80/20-50/50,80/20-44/44-26/58-常用螺纹传动路线-(丝杆) 主轴至轴间的传动比u扩为: u扩1582680205050444426584 u扩2 5826802080204444265816 具体地说:主轴转速为1032r/min,导程可扩大16倍; 主轴转速为40125r/min,导程可扩大4倍; 主轴转速更高时,导程不能扩大。见图26,18,PP
9、T学习交流,5车非标准和较精密螺纹 见图26 传动路线:主轴换向机构u挂M3 M4M5(丝杆)刀架 这样,传动路线大为缩短,减小了传动件制造和装配误差对工件螺纹螺距精度的影响。 运动平衡式为: L=158/5833/33u挂12 化简为: u挂=a/bc/d=L/12,19,PPT学习交流,三、纵向和横向进给传动链 传动路线: 见图26,20,PPT学习交流,换向机构:双向牙嵌式离合器M8、M9和齿轮副40/48、40/30 30/48组成两个换向机构,分别用于变换纵向和横向进给运动的方向。 利用进给箱中的基本螺距机构和增倍机构,以及进给传动链的不同的传动路线,可获得纵、横向进给量各64种。
10、现以纵向进给为例说明。 当运动经车常用公制螺纹传动路线传动时,可得到0.081.22mm/r的32种进给量。见图26 f纵=158/5833/3363/100100/7525/36u基25/36 36/25u倍28/5636/3232/564/2940/48 28/802.5 12=0.71u基u倍 当运动经车常用英制螺纹传动路线传动时,见图26 类似有: f纵= 1.474u倍/u基 使u倍=1,变换u基,可得到0.861.59mm/r的8种较大进给量。,21,PPT学习交流,当主轴为10125r/min时,运动经扩大螺距机构及英制螺纹传动路线,可获得16种供强力切削或宽刀精车用的加大进给量
11、, 见图26 其范围为1.71 6.33mm/r。 N主=1032r/min,u扩=16,u倍1/4或1/8 N主=45125r/min,u扩=4,u倍1或1/2 当主轴为4501400r/min时(其中500r/min除外)见图26 传动路线:由(主轴)5063-4444-26/58- 公制螺纹传动路线 当u倍1/8时,可获得8种供高速精车时的细进给量,其范围为0.0280.054mm/r。 横向进给与纵向进给的传动路线一致,但相应的f横=1/2f纵。 四、刀架快速移动传动链 见图26 传动路线:快速电动机(2800r/min)-13/29-与机动进给相同的传动路线。,22,PPT学习交流,
12、第三节 卧式车床的结构,一、主轴箱 功用:支承主轴和传动其旋转,并使其实现起动、停止、变 速和换向等。 1、传动机构: 见图28(一) 卸荷式皮带轮:使轴1不受轴向力的作用,弯曲变形减小, 并可提高传动的平稳性。 传动齿轮:齿轮与传动轴的联接情况有固定的、空套的和 滑移的三种。 传动轴的支承结构:由于转速较高,一般采用向心球轴承或圆锥滚子轴承,常用双支承结构,也有采用三支承结构。 2、主轴及其轴承: 见图28 及见图210(二) 3、开停及换向装置:双向多片式摩擦离合器。 见图211,23,PPT学习交流,24,PPT学习交流,25,PPT学习交流,26,PPT学习交流,27,PPT学习交流,
13、4、制动装置:闸带式制动器。见图212 5、操作机构:集中操作方式。 a.主轴开停及制动操纵机构;见图213 b.主轴变速操纵机构。见图214 二、进给箱 功用:是变换被加工螺纹的种类和导程,以及获得所 需的各种机动进给量。 1、变换螺纹导程和进给量的变速机构: 进给箱中的变速机构分为基本螺距机构和增倍机 构两部分。增倍机构一般都采用滑移齿轮变速机构。 基本螺距机构则采用: 双轴滑移齿轮机构(如CA6140,见图216),28,PPT学习交流,29,PPT学习交流,30,PPT学习交流,31,PPT学习交流,32,PPT学习交流,摆动齿轮机构(如CA6201,见图217) 三轴滑移公用齿轮机构
14、(如CM6132,见图218) 2、变换螺纹种类的移换机构以及操纵机构: 调整进给箱中的移换机构和挂轮架上的挂轮(如CA6140、C6201 见图216即动画32及见图217 ) 单独调整挂轮(如C616) 单独调整进给箱中的移换机构(如CM6132 见图218 ),33,PPT学习交流,34,PPT学习交流,35,PPT学习交流,三、溜板箱 功用:将丝杆或光杆传来的旋转运动变为直线运动并带动刀架进给,控制刀架运动的接通、断开和换向、机床过载保护,手动操纵刀架移动和实现快速移动。 1、纵、横向机动进给操纵机构(见图219) 2、开合螺母机构(见图220) 3、互锁机构(见图221) 4、过载保
15、险装置(见图222及图223 ) 5、超越离合器(见图 27),36,PPT学习交流,37,PPT学习交流,38,PPT学习交流,39,PPT学习交流,40,PPT学习交流,41,PPT学习交流,42,PPT学习交流,第四节 精密和高精度卧式车床的特点,精密和高精度卧式车床主要用在工具、仪表、仪器及精密机械制造厂中,车削精密和高精度的零件。 其主要特点: 提高机床的几何精度; 主传动链常采用“分离传动”的布局形式; 主轴上的皮带轮采用卸荷式结构; 为了减小加工表面粗糙度,某些精密车床前后轴承采用高精度滑动轴承。如图226的CM6132主轴。 高精度卧式车床还应采用保证高加工精度的传动与结构措施:如采用无级变速传动、缩短螺纹传动链、主轴轴承采用高精度静压轴承。 图227为CG6125B型高精度卧式车床的传动系统。 图228为锥盘环盘无级变速器的工作原理。,43,PPT学习交流,44,PPT学习交流,45,PPT学习交流,46,PPT学习交流,第五节 其它类型车床,一、回轮、转塔车床 工艺范围: 加工形状比较复杂、特别是带有内外螺纹的工件。如阶梯小轴、套筒、螺钉、螺母、接头和法兰盘等。见图229 1滑鞍转塔车床 见图230、231、232 2回轮车床 见图233 主要特点: 用回轮、转塔车床加工工件,可缩短机动时间和辅助时间,生产率较高。但预先调整刀具
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