智慧型机器人技术研发需求调查

1、智能机器人技术开发需求调查。项次技术名称内容/应用程序概述请给贵公司打勾有助于研究开发的项目1管道调查机器人技术的中心说明：适用于可变管径的管道搜索机器人，用户可利用简单的GUI用户界面实现控制和命令的目的。应用程序：可以应用于工厂管道调查、修理和清扫的用途，管道机器人到达难以代替作业人员进入的地区和危险地区，作业人员通过远程操作完成任务。有不2移动式机器人平台技术的中心说明：设计了机器人移动平台的架构，自制电路和网络相机、激光、超声波通过mini PC实现定位和避免故障功能。应用程序：未来的机器人可以导航，保护功能性的基本原型体系结构。 主要适合在室内环境中使用。有不3做娃娃机器人手臂。技术

2、的中心说明：第二代机械臂的机构还部分地与harmonic drive驱动器相结合，减少了传统减速器高速运行的噪音，提高机械臂的负载能力。应用程序：其占有空间小、灵巧、操纵性好，可与任何机器人平台集成，适应人类变化多的不确定环境和工作，执行各种任务，应用于家庭服务、娱乐教育业、维护业等领域。有不4机器人手技术的中心说明：结合机构和人工皮肤(力传感器)完成了良好的把握任务。应用程序：应用于人型机器人的手，可以完成各种拟人化的动作和任务。 作为人工假肢，还可以使截肢者的生活更加方便。有不5同步配置环境地图和技术的中心说明：通过传感器测量周围环境信息，可以同步对齐和创建环境3D地图。应用程序：不仅可以

3、应用于各种机器人室内外定位技术，还可以应用于GIS (geographicinformationsystems )地理信息系统，自动绘制道路和城市地图。有不6动态环境路线规划技术的中心说明：用机器人传感器测量周边环境信息，薯通过估计和预测动态障碍物的行进轨迹，降低未来碰撞的可能性。应用程序：可以应用于各种机器人的室内外避免故障技术，也可以应用于工厂自动化机器人、导航、维护机器人。有不7脸部追踪识别系统技术的中心说明：利用网络摄像头实现面部跟踪和认识的目的。应用程序：应用于门禁管理、金融业务、犯罪搜查、计算机认证等，利用脸部跟踪，进一步谋求人与机器人的交流。有不8指纹静脉识别系统技术的中心说明：

4、利用手的指纹和静脉识别，识别不同的人物。应用程序：适用于门禁系统、电脑认证、各种人物安全管理系统。有不9智能机器人虚拟电源平衡电路技术的中心说明：智能机器人的虚拟电源平衡电路监视多个电池的充放电状态，对网络进行开关。应用程序：本发明涉及智能机器人电源监视技术，特别是指智能机器人的虚拟电源平衡电路和方法。 可以用于有危险工作业务的工厂和保全。有不10智能机器人脸部仿生电磁感应致动器技术的中心说明：所述控制电路控制所述加热器发热，还控制所述双金属的弯曲率，使所述脸的眉毛的形状不变化.应用程序：作为智能机器人脸的眉，该控制电路控制该加热器的发热，进而控制该双金属的弯曲率，形成脸的眉的形状的变化。有不

5、11智能机器人多功能面部仿生交互检测技术。技术的中心说明：根据电流的变化的导线包括：表情控制单元向电热线流过电流信号使对应的双金属线产生弯曲，使脸的皮肤的外表面产生条纹的变化；和输出控制致动器产生眼、眉、口的变化的控制信号应用程序：本发明揭示了一种智能机器人的多功能面部仿生互动感知系统，应用于智能机器人的控制致动器，可以引起眼、眉、口的变化。有不12智能机器人的感应充电系统技术的中心说明：本发明涉及一种安装在智能机器人的主体上并接受该充电的机器人充电系统，该智能机器人具有能移动的双脚部，以积蓄被二次感应线圈感应的电力。应用程序：本发明涉及智能机器人电源监视技术，应用于智能机器人感应式充电的二次

6、感应线圈系统。有不13机器人操场技术的中心说明：这个机器人平台能顺利地跨越室内高度为2cm的障碍物。 另外，该机器人平台具备能够在斜面正负15度的斜面上行走、不倒下的平衡机构。应用程序：这个机器人平台可以适用于室内环境复杂的环境。 例如，室内环境不公平，地面有很多障碍物(2厘米以内)，可以适用有斜面的地形。有不14自动语音识别/合成系统技术的中心说明：利用Hidden Markov Model理论，麦克风接收语音信号并识别，最多识别30组词汇，使用Microsoft speech engine语音合成Text to Speech，自动将语音返回给用户，以XML方式对设定语音进行微调整。应用程序

7、：在汽车电子方面，驾驶员可以通过语音系统的命令启动电子设备，残疾人可以直接通过语音方式请求电子服务。有不15脸跟踪技术技术的中心说明：自动检测正面和侧面，使用单个PTZ相机可以同时跟踪多个对象，不受光的变化和复杂背景的影响。应用程序：监控系统、视频会议、远程教育和交互。有不16感应器系统集成技术的中心说明：利用传感器fusion理论，通过过程来判断传感器信息，整合到必要的信息中，作为判断和决策的参考。应用程序：例如，利用紫外光传感器、温度传感器、smoke传感器来判断火灾情况的正确性，以及火灾现场的严重性。有不17结合ARM和FPGA的嵌入式图像传感平台技术的中心说明：通过硬件和软件的联合设计

8、技术来捕获和处理图像。 结合FPGA重建硬件平台和嵌入式ARM芯片，执行复杂的图像处理算法。应用程序：提供了机器人轻薄短小的图像采集和处理模块，通过实时图像处理，机器人能迅速获取和应对环境信息。有不18无线网络传输视频传输协议技术的中心说明：通过无线网络带宽传输优化的视频数据，并整合移动多相机的视频数据。应用程序：室内环境保护检测系统动态地取得环境中的可疑物，采取不同的措施。有不19面部跟踪交互式控制模块。技术的中心说明：应用自适应肤色搜索法得到脸部稳定的跟踪。 利用图像平面控制规律稳定控制Pan-tilt和移动机器人平台，实时跟踪面部。应用程序：机器人和人类交互产品被集成到业界的监视/视频会

9、议系统相关产品中。有不20机器人导航行为模块技术的中心说明：根据环境传感结果(超声波测距、激光扫描等)。融合机器人的各种导航行为，实现顺畅的室内导航控制。应用程序：现有的清洁机器人和娱乐机器人能提高导航和行动控制的效果。有不21基于全方位图像的同时定位环境地图和模块的创建技术的中心说明：可以在移动机器人的同时创建环境特征图，并且指定机器人自身的位置。应用程序：各种服务型机器人的搜索、导航应用。有不22智能Zigbee无线传感器模块技术的中心说明：单模块与chipconcc2420ZigBigBigchi结合Atmel Atmega 128L微控制器，FreescaleMMA7260接入规可以连

10、接各种类型的传感器。应用程序：在环境中建立了Zigbee无线感知网络，可用于安全监测，还可以安装在人体上，作为人体姿态估计模块提供老年人的护理。有不23嵌入式设备现场影像处理系统技术的中心说明：嵌入式实时图像处理系统包括CMOS图像传感器、FPGA、缓冲存储器和DSK6416图像开发板，图像捕获速度为每秒30张，分辨率为320240 (像素2 )。应用程序：需要图像处理的核心软件算法处理平台和安全监视等，用于脸部识别、跟踪、车辆检测等。有不24面部表情识别交互模块。技术的中心说明：调整支持向量机(SVM )的切割平面(Hyperplane )系数，实现了图像识别表情的目的，不仅能识别以前无法识

11、别的新脸部表情，还能维持传统资料的识别率。应用程序：可以提供娱乐用机器人的新的互动模式。有不25结合视频和音频的双模情感识别模块技术的中心说明：本模块是双模式情感识别系统，结合影像语感情识别声音的两种不同的信息。应用程序：可以提供宠物和其他娱乐用机器人的新形式的视频交互方式。有不26数字麦克风阵列系统。技术的中心说明：把数字麦克风用作传感器，组合采样滤波器的设计中，语音数据通过USB接口传输到计算机端，可以进行阵列信号处理。应用程序：用于音源方位判别和声音精制处理。 适用机器人产业、视频系统、车内音响控制和监视系统等。有不2721通道娱乐型人型机器人伺服控制器技术的中心说明：8位微控制器可以控制21个RC伺服电动机的位置和速度。 另外，第八通道10a/d转换器可以连接传感器。 I2C和RS-23的通信接口可以存储EEPROM执行控制的方案。应用程序：娱乐型机器人，小型遥控飞机，娱乐设备和自动化设备。有不28微小R/C伺服电机数字驱动器技术的中心说明：多功能一体设计，8位微控制器数字控制器，10位。电位计位置反馈、3A电流、16 KHz PWM H-bridge .完成调整控制系统、PCM和RS-232等通信信号控制。应用程序：太阳能面板是控制器