液压基础培训讲解.ppt

1、液压基础教学说明，1，主要课程，液压传动基本知识液压组件介绍液压基本回路节流速度控制和体积速度控制。本教程中，将2、液压传动、液压传动-液体用作工作介质，以传送流体压力和控制能量，3、液压传动工作原理，等压力：p1=p2 F1/A1=F2/A2，或：F1/A2 第一阶段：液压传动从17世纪帕斯卡开始，静压传动原理，1795年世界上第一台液压压力机诞生，已有200多年的历史，但没有成熟的液压传动技术和液压组件，工艺制造水平低，速度慢，几乎停滞不前。液压传动，6，液压传动发展历史，第二阶段：由于工艺制造水平的提高，20世纪30年代开始生产液压元件，第一次应用机器。液压传动，7，液压传动发展历史，第

2、三阶段：50，60，70年代，工艺水平大幅度提高，液压也迅速渗透到国民经济的各个领域：从蓝天到水下，从军事到民用，从重工业到轻工业，流体传动和控制技术，液压传动，8液压驱动，9，液压驱动开发国内报道，中国的液压技术从20世纪60年代开始迅速发展。新产品开发及发展速度不亚于发达国家，但远远落后于同期发展的日本，主要是工艺制造水平赶不上，制造困难，材料性能不能满足设计要求，影响了我国流体输送技术的发展。液压传动，10，液压传动的发展趋势，目前流体传动技术正在向高压、高速、高效、大流量、大功率、小型化、低噪声、低功耗、耐久性、高度集成的方向、计算机控制的机电一体化方向发展。结论流体技术电气控制计算机

3、控制相结合，液压传动，11，最简单的液压传动，12，液压传动配置，动力装置-液压泵。将原动机输入的机械能转换为液体或气体的压力能量，用作系统燃料供给能量或气体来源装置。执行器-液压缸(或马达)。将流体压力转换为机械能，并控制各种液压控制阀，这是负载的调整装置。用于控制流体的方向、压力和流动，以确保零部件执行预期的操作。辅助设备油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、分水器、油雾、消声器、管、管接头和各种信号转换器等，为确保系统正常运行创造了必要的条件。工作介质-作为传递工作力和动力的载体的工作油或压缩空气。液压传动，13，液压传动优势，无限力-单位质量输出大力和扭矩容易得到。小杰克能举起一两辆卡车

4、。操纵控制方便，速度控制方便，100: 1到2000: 1。构成电液压力的电液传输、控制和自动控制变得容易。液压传动，14，液压传动缺点，泄漏-内部排放和泄漏，不易保持严格的传动比，污染对温度变化敏感-温度变化，粘度变化，工作性能，液压传动，15，工作介质，液体是液压传动工作介质。最常用的有普通液压油、耐磨液压油、低温液压油、高粘度指数液压油、机油和其他特殊液压油。还有乳化工作媒体和合成工作媒体。液压油除了能传送的工作介质外，还兼具润滑和冷却作用。工作介质的特性：密度-单位体积液体的质量，=m/v kg/m3 =880kg/m 3左右可压缩性-体积随压力的变化而变化，但几乎没有变化，一般来说矿

5、物油液压油体积的变化规律是体积随压力的增加而减少。粘性液体在外力作用下流动，液体分子之间的凝聚力和液体分子与墙面之间的粘合力，是液体分子之间相对运动产生的内摩擦力，这种特性称为粘性。或：液体流动层之间的内部摩擦的特性，水力传输，16，工作介质，牛顿液体内部摩擦法液体层之间的内部摩擦力与液层的接触面积和液层的速度成正比。粘性测量了粘性大小的物理量动态粘度：在单位速度梯度下流动时每个单位面积产生的内部摩擦力。使用表示单位Pa.s(每秒pa.s)动态粘度:液体的动态粘度与其密度的比率；=/(m2/S)表示液压传动中流体粘度为运动粘度。液压传动工作介质的粘度等级划分为40 时运动粘度的中心值。单位1m

6、2/S=104St(更多)=106 CSt(租赁)旧车牌号码20运转油表示此油在50 时的平均动态粘度为20 CST。新等级LHL32工作油表示该油在40 时的平均动态粘度为32cst。液压传动、17、工作介质、其他特性液压传动工作介质的其他特性(热稳定性、氧化稳定性、水解稳定性、剪切稳定性等)、发泡性、抗乳化线、防锈性、润滑性和兼容性(对接触的金属、密封材料、涂层等有重要影响)液压驱动器对工作介质要求不同的工作机器、工作条件对工作介质要求很大。为了顺利传递运动和动力，液压传动工作介质必须具有以下性能：液压传动，18，工作介质选择，工作介质应具备以下性能：(1)适当的粘度和良好的粘度和温度特性

7、；(2)良好的润滑性；(3)纯度好，杂质少。(4)系统中使用的金属和密封材料具有良好的兼容性。(5)热和氧化水解都具有稳定性，寿命长。(6)发泡性、乳化性和防锈性好，腐蚀性低。(7)比热和传热系数大，体积膨胀系数小，燃点和燃点高，流动点和凝固点低。(油完全丧失流动性的最高温度)(8)对人体无害，环境污染少，成本低。也就是说，粘度排在第一位，液压驱动，19，流体力学(可选)，理想液体，稳定流1以上液体：假定为不粘性且不可压缩的液体2稳定流：流动液体中的任何点都不随时间流动f，v，。液压，20，流线型，流管和梁，1流线-瞬时流的每个点创建的一个曲线2梁-通过一个截面中的所有点创建的流线集合在3过流

8、截面梁中与流线垂直的所有截面(垂直于流流的截面)，液压-流体力学(可选)，a uda v=q/a，液压传动-流体力学(可选)，22，应用示例，a v=q/a q=0v=0 q-t v-q-v、液压传动-流体力学(可选)、液压缸移动速度、23、流体力学、连续性原理-理想液体在管道中具有恒定流时，根据质量保留规律，液体不能在管道中增加或减少，因此在单位时间内变成液体，液压传动，连续性方程式-质量守恒定律在流体力学中的应用，24，连续性方程式m1=m2 1u1dA1dt=2 u2dA2dt液体可压缩性1=2=u1 da 1=U2 da 2a u1 da 1对于a u2da 2，v1A1=v 2A2或

9、Q=vA=常数结论：液体从管流动时，流经每个断面的串流是相同的，因此流速和过流断面成反比，连续性方程式，液压传输-流体力学(可选)，25，Bernoulli方程式能量或：外力对物体所做的工作必须等于该物体机械能的变化量。液压传动-流体力学(可选)，26，理想液体伯努利方程，1外力对液体施加的操作w=p1a1 v1 dt-p2a2v2 dt=(P1-p2) v2机械能的变化量位置能量变化量：EP=例如：w=epek(P1-p2)v=g v(z2-Z1)v(v22-v21)/2完成的单位重量的理想液体伯努利方程式为P1g z12/2=在流动过程中，三种能量可以相互转换，但在每个过流剖面中，三种能量

10、的总和是常量。液压传动-流体力学(可选)，28，动量方程动量定理的应用，动量定理：当作用于物体的外力等于物体单位时动量的变化量。也就是说，f=d (mv)/dt考虑了动量修正问题，如下所示：875f= q ( 2v2- 1 v1)层流=1.33湍流=1，液压传动-流体力学(可选)，29，动量方程，x方向动量方程：FX= 压力损失)必须引起分类：沿路径的压力损失，局部压力损失层流：液体流分层，层和层互不干涉。 湍流(湍流):液体流不是分层的，而是混合湍流流。液压传动-流体力学(可选)，31，管道的压力损失，恒压损失(粘性损失):液体沿同一直线管道流动时液体的粘性摩擦和质量点的相互扰动引起的压力损

11、失。恒压损失原因内部摩擦-粘性、液体分子间摩擦外部摩擦-液体和管道壁之间的局部压力损失：液体通过管道的弯头、接头、突变截面和阀门过滤器等局部设备时，流动会产生涡流，产生强湍流现象，由此产生的损失称为局部损失。局部压力损失的原因：碰撞、涡流(突变管、弯曲管)产生附加摩擦附加摩擦。这种摩擦只发生在动荡的情况下，分子横向运动时产生的摩擦，即速度分布规律的变化，导致液体的额外摩擦。pf=p=128lq/(d2)结论：流动压力损失与管的长度、速度、黏度成正比，与直径的平方成反比PV=v2/2，液压传动-流体力学(可选液压系统是为系统提供一定流量和压力的动力部件液压泵，是将从原动机(电动机或内燃机)输出的

12、机械能转换为工作流体的压力能量的能量转换装置。液压动力元件简介-泵，液压泵工作原理：依靠密封体积变化实现泵吸，泵油。33，泵的性能参数，1。压力工作压力：液压泵实际工作时输出的压力称为工作压力。工作压力取决于外部载荷的大小和排放油管路的压力损失，而不考虑泵的流量。额定压力：液压泵在正常运行条件下按照测试标准连续运行的最大压力称为泵的额定压力。最大允许压力：如果超过额定压力，则根据测试规定允许泵暂时运转的最大压力值，称为泵的最大允许压力。2.位移和流量位移v:液压泵每周工作一次，其密封体积的几何变化计算出的液体量称为泵位移。流量q=v * n，流量：泵在单位时间内排出的液体体积。理论流，实际流。3.功率和效率(1)液压泵的功率损失有两部分：体积损失和机械损失。a .体积损失体积损失是指液压泵在流量上的损失，液压泵的实际输出流量总是小于理论流量(原因：泄漏)。b .机械损失是扭矩中液压泵的损失。液压动力元件简介-泵，34，泵效能参数，(2)液压泵功率a .输入功率pi表示液压泵主轴的机械功率。Pi=ti B .输出功率p液压泵的输出功率是运行中液压泵的实际吸入端口之间的压差 p和输出流量q的乘积。即p= pq C .液压泵的总效率液压泵的总效率是液压泵实际输出功率与输入功率的比率，即=p/pi= v m，液压功率元件简介-泵，35，泵分类，液压泵根据其结构，齿轮泵、叶片泵