台达PLC初级培训 基础教程.ppt

1、一，1，可编程控制器初级培训，仲达电通有限公司，周伟可编程控制器产品部，一，2，培训内容，可编程控制器基础知识介绍，德尔塔可编程控制器基础介绍，特殊D，特殊M介绍，WPL编程软件介绍，WPL基本说明和应用说明介绍，一，3，1，可编程控制器基础知识介绍，什么是可编程控制器可编程逻辑控制器国际电工委员会(IEC)将可编程控制器定义为用于数字操作的电子系统，专门设计用于工业环境中的应用。它采用可编程存储器，用于存储逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算的指令，并通过数字和模拟输入输出控制各种机械或生产过程。可编程控制器和相关设备的设计应遵循易于与工业控制系统集成和易于扩展其功能的原则。a，5，早期

2、称为可编程逻辑控制器(PLC)，主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，该装置的功能已经大大超出了逻辑控制的范围。因此，今天这种设备被称为可编程控制器。然而，为了避免与个人计算机的缩写混淆，可编程控制器继续被称为可编程控制器。介绍可编程逻辑控制器的基本知识，一，六，可编程逻辑控制器的组成，一，六，可编程逻辑控制器由四部分组成：中央处理器(中央处理器板)，输入/输出(输入/输出)部件和电源部件，介绍可编程逻辑控制器的基本知识，一，七，介绍可编程逻辑控制器的基本知识，可编程逻辑控制器程序扫描原理图，一，八，编程语言和梯形图，指令表语言，梯形图编程语言，顺序功能流程图语言，功能模块图语言(F

3、BD)，结构化文本语言(st)， 简要介绍PLC的基本知识，a、9、梯形图编程中的注意事项，能量流只能从左母线流向右母线。 在网络中，只有线圈或命令可以放在最右边的一列。如果线圈放置在其他列中，则右侧不能放置任何说明。输出线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为线圈的触点，在梯形图中可以多次使用。可编程逻辑控制器基础知识介绍，a，10，2，DELTA可编程逻辑控制器基础介绍，硬件介绍，设备编号介绍，a，11，EH2零件介绍，a，12，EH2零件介绍，a，13，数值和常量，数值类型为二进制BIN(二进制数)八进制OCT(八进制数)十进制dec(十进制数)BCD(二进制码十进制数)十六进制HEX(十

4、六进制数)，a，14，二进制位，半字节，字节，字，双字，a，15，a，16，常量k: k100，其中常数h: h100，表示为十六进制数，其数值为100。相应的十进制值是256。a，17，使用k与位设备x，y，m，s可以组合成数字，字节，字和双字形式的数据。示例：K1Y0、K2M10。K1代表4位的组合，K2K4分别代表8、12和16位的组合。mov h6a k2m 10:M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 M10，a，18，输入x输出y触点(八进制数)对于主机，输入和输出数字从X0和Y0开始固定，数字随主机点数而变化。对于扩展输入输出模块，输入和输出数量是根据与主机的连接

5、顺序计算的。a19输入触点x的功能输入触点x与输入装置相连，将输入信号读入可编程逻辑控制器。程序中使用每个输入触点x的a或b触点的次数没有限制。输入触点x的开/关只会随着输入设备的开/关而改变，并且不能使用外围设备来强制输入触点。输出触点Y的功能输出触点Y的任务是发送开/关信号以驱动连接到输出触点Y的负载.y的a或b触点可以在程序中使用的次数没有限制。然而，输出线圈Y的序列号在程序中只能使用一次。否则，根据PLC的扫描原理，其输出状态取决于程序中最终输出的Y命令。a，20，辅助继电器m(十进制数)，辅助继电器的功能。和输出继电器y一样，辅助继电器m也有输出线圈和a、b触点，它可以在程序中无限制

6、地使用。用户可以使用辅助继电器m来组合控制电路，但不能直接驱动外部负载。M1000M1999不能随意使用。a、21、定时器t(十进制编号)，定时器以1毫秒、10毫秒和100毫秒为计时单位，计时方式采用递增计数。当定时器的电流值等于设定值时，输出线圈接通。设置值为十进制k值，数据寄存器d也可用作设置值。计时器的实际设置时间=计时单位*设置值，a，22，计数器C(十进制数字)。当计数器计数脉冲的输入信号由关变为开时，计数器递增或递减计数，当计数器的电流值等于设定值时，输出线圈导通。设置值为十进制k值，数据寄存器d也可用作设置值。a，23，数据寄存器d(十进制数字)，用于存储数字数据。其数据长度为1

7、6位，最高有效位为一个符号，可存储-32768 32768个数据。两个16位寄存器可以合并成一个32位寄存器(D 1，D)。D 1的最高有效位是一个符号，它可以存储从-2147483648到2147483648的数据。D1000D1999不能随意使用。a，24，特殊符号n，p，I，a，25，3，特殊d，特殊m introductiOn，a，26，可编程逻辑控制器的操作符号m1000:当可编程逻辑控制器处于运行状态时，它保持开启。当可编程逻辑控制器处于运行状态时，它保持关闭。M1002:可编程逻辑控制器开始运行的第一个扫描周期，然后将其关闭。M1003:可编程逻辑控制器开始运行的第一个扫描周期，

8、然后保持运行。一、27、可编程控制器内部时间脉冲，一、28、监控定时器D1000监控定时器专门用于监控可编程控制器的扫描时间。当扫描时间超过D1000的设定时间时，ERROR指示灯亮起，M1008打开，所有输出关闭。D1008存储WDT定时器开启的步进地址。D1000的初始值是200毫秒。当程序长或操作太复杂时，可以用MOV指令改变程序中监控定时器的设定值。示例：将监控计时器的值更改为300ms:a，29，扫描时间监控D1010:扫描时间的当前值。D1011:扫描时间的最小值。D1012:扫描时间的最大值。固定扫描时间，a，30，语法检查，应用技术手册程式篇的P162中的调试表。a，31，万年

9、历，a，32，如果万年历设置不正确，时间将恢复到2000年1月1日星期六的0: 00，此时PLC将再次通电。万年历时钟的校准方法对于SA/SX/SC和EH/EH2/SV型号的万年历，可以使用校准时间的特殊说明TWR。使用WPLSoft连接设置。a，33，4，WPL软件简介，a，34，WPLSoft是达美电子可编程控制器DVP系列在WINDOWS操作系统环境下使用的编程软件。除了可编程逻辑控制器程序的通用编程和窗口的通用编辑功能外，WPLSoft还提供多种中英文注释编辑和其他方便的功能(如寄存器编辑、设置、文件读取、保存、监控和设置每个联系人图标等)。)。WPL软件介绍，a，35，程序安装：.

10、WPLSoft _ v 2 . 12 . 06 setup.exe安装完成后，WPLSoft程序将在指定的默认子目录“c: 程序文件 delta工业自动化 wplsoft x.xx”中建立。此时，可以通过用鼠标直接单击WPL图标按钮来执行编辑软件。WPL软件简介，a，36，三秒后，出现WPL程序员窗口(如下图所示)。当第一次进入WPLSoft而不执行“打开新文件”时，只显示文件(F)、视图(V)、通信(C)、设置(O)和WPL软件简介、a、37、WPL程序员信息窗口显示网站、WPLSoft程序版本、序列号和版权。方法：“帮助”菜单中的“关于WPL程序员”命令。WPL软件介绍，一，38，WPL使

11、用索引wplsoft使用说明。方法：“帮助”菜单中的“使用索引”命令。WPL软件介绍，一，39，关键内容介绍，程序创建。通信设置、可编程逻辑控制器状态信息。编程，添加注释。模拟器的使用。下载程序，在线监控。万年历的使用。密码建立和取消、WPL软件介绍、a、40、5、WPL基本指令和应用指令介绍以及a、41、LD/LDI指令用于从左总线开始的a /B连接或从连接环路块开始的连接，其功能是保存当前内容并将获得的连接状态存储在累加寄存器中。42与/ANI指令用于触点/B触点的串行连接，其功能是读取目前由块A块B指定的串行触点的状态，然后用触点前的逻辑运算结果进行与运算，块A将结果存储在累加寄存器中。

12、A、43或/ORI指令用于A接点/B接点的并联。其功能是读取当前指定串联结的状态，然后用该结之前的逻辑运算结果进行“或”运算，并将结果存储在累加寄存器中。a44接触上升沿/下降沿检测指令LDP/LDF指令在用法上与LD/LDI指令相同，但其作用不同。其功能是保存当前内容，并将检测到的接触上升沿/下降沿状态存储到累计寄存器中。a，45，ANDP/ANDF指令用于触点上升沿/下降沿检测的串行连接。46、ORP/ORF指令用于并行连接，以检测接触的上升沿/下降沿。a，47，它将out指令之前的逻辑运算结果输出到指定的设备。48，当设置命令被驱动时，其指定设备(BIT)被设置为开，并且无论设置命令是否

13、仍然被驱动，设置设备都将被保持。RST命令可用于关闭设备。该指令基本上相当于自保护电路的功能。注意设置指令和输出指令之间的区别。49岁。当RST指令被驱动时，其指定设备的动作如下：如果不执行RST指令，其指定设备的状态保持不变。a，50，小练习1，熟悉LD，LDI，AND，OR和OUT，SET，RST说明。练习题1，2，3，a，51，上升沿和下降沿输出指令，PLS指令：上升沿检测指令。当X0=关开(上升沿触发)时，执行PLS指令，M0发送脉冲长度为一个扫描时间的脉冲。a，52，PLF指令：下降沿检测指令。当X0=开关(下降沿触发)时，执行PLF指令，M0发送脉冲长度为一个扫描时间的脉冲。a，5

14、3，当执行TMR指令时，其指定的定时器线圈通电，并且定时器开始计时。当达到指定的定时值(定时值=设定值)时，其接触动作如下：a，54，a，55，a，56，a，57。当CNT指令被关闭执行时，这意味着指定的计数器线圈被关闭。当计数达到规定的固定值(计数值=设定值)时，其接触动作如下：计数达到后，如果有另一个计数脉冲输入，其接触和计数值将保持不变。如果您想再次计数或清除它，请使用RST命令。a、58、a、59、DCNT是用于计数器C235至C254的32位高速计数器启动指令。使用方法不同于C0到C127的16位计数器。当执行DCNT指令时，指定的32位计数器被启动，并且计数器的指定高速计数脉冲输入被关闭，计数动作被执行。如果计数触发输入保持开启或关闭，计数值保持不变。关于高速计数脉冲输入端子(X0X3)和计数动作(向上计数、计数值加1和向下计数、计数值减1)，当DCNT命令关闭时，计数器停止计数，但原始计数值不会被清除。您可以使用命令RST C2XX清除计数值及其联系人。一，60，小练习2，熟悉TMR和CNT说明。练习问题1的问题4和问题5。a，61，程序流控制指令，a，62，程序示例，a，63，a，64，a，65，a，66，程序示例，a，67，发送比较指令，a，68，程序示例，a，69，a，70，程序示例，a，a，75，四个算术指令