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文档简介
1、第1章Siemens PLC简要概述第2章PLC系统特性和硬件简介第3章使用STEP7创建项目第4章Siemens编程语言学习第5章Siemens编程语言第6章WinCC flexible软件创建工程系统,Siemens PLC培训教程,第1章PLC概述,1.1 PLC生成的1.2 PLC定义和缺点大容量、长生产周期、复杂的布线、高故障率、可靠性和灵活性不足。应用比较适用于固定操作模式、简单控制逻辑等行业应用领域。1.1 PLC生成,用户在1969年成功开发了第一个可编程逻辑控制器,其中包括高级自动控制设备、中继控制系统、高级自动控制系统、可编程逻辑控制器生成美国数字设备公司(DEC)。当时主
2、要用于顺序控制,只能进行逻辑操作,因此被称为可编程逻辑控制器(PLC)。1.2 PLC定义和分类,PLC定义经验:可编程逻辑控制器(PLC)可编程控制器(PC)公用名称:可编程序列控制器(PC)是专门为工业环境应用程序设计的计算机。具有丰富的输入/输出接口,具有强大的驱动器功能。PLC是可编程控制器的英文缩写,因为PC很容易与个人计算机混淆。国际电子委员会(IEC)的可编程控制器定义:“可编程控制器是为在工业环境中使用而设计的数字计算操作的电子系统。此外,使用可编程存储类执行面向用户的命令,如逻辑计算、顺序控制、计时、计数、算术运算,并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机器或生产过程。”,
3、PLC的分类集成小型PLC:电源、CPU中央处理系统和I/O接口集成在一个盘柜中。例如Siemens S7-200系列。基本单元(CPU)扩展模块,标准模块化结构化PLC:各种模块相互独立,安装在固定机架(导轨)上,构成完整的PLC应用系统。示例:Siemens S7-300、S7-400系列。1.3 PLC功能和特性,PLC的功能控制功能,逻辑控制计时控制计数控制顺序控制,PLC的功能数据收集、存储和处理功能,数学计算功能数据处理模拟数据处理,PLC的功能输入/输出接口调节功能,A/D,D/A转换功能,根据PLC的功能通信、网络功能、PLC的功能人机界面功能、PLC的功能编程、调试等复杂程度
4、,使用各种手持设备、便携式和表程序员、工作站和操作屏幕进行编程、调试、监控、测试和记录,通过打印机打印程序文件。step 7、pro工具、MPI电缆、具有MPI接口的PG或PC、PLC的特性高可靠性和丰富的I/O接口模块采用模块化结构,可简化编程,便于系统设计、安装和调试,服务工作量低,总价格低,1.4 PLC的结构和工作PLC对中断的响应是:在关联的程序块关闭后是否有无中断请求,在运行用户程序时是否有无中断请求,如果有中断请求,则使中断服务程序运行。如果用户程序配置为基于块的结构,则在每个块终止或运行块调用时处理中断。,第2章Siemens PLC系统特性和硬件简介,第2章S7-300系统特
5、性和硬件简介,2.1 SIMATIC S7-300系统结构2.2 S7-300 CPU模块2.3信号模块(SM) 2.4电源模块(PS) 2.5接口模块2.1 S7-300系统配置、导轨、系统底板总线、导轨(机架)、S7-300模块、可选电源模块、备用电池(CPU313或更高版本)、24伏直流连接器、CPU操作模式选择开关、 精简CPU(1/2) CPU 312C:具有集成数字卷输入和输出功能,并具有与流程相关的功能,更适合要求较高的小型应用程序。CPU送货需要微型存储卡(MMC)。CPU 313C:集成数字和模拟输入和输出,包括处理能力和响应时间要求高的流程相关功能。运行CPU需要微存储卡(
6、MMC)。CPU 313C-2PtP:集成数字输入/输出和RS422/485串行端口,为高吞吐量、高响应时间环境提供与流程相关的性能。运行CPU需要微存储卡(MMC)。1 .精简CPU(2/2) CPU 313C-2DP:包含集成数字卷输入和输出、PROFIBUS DP主/从接口和进程相关功能,使您可以完成具有连接到标准I/O设备的特殊功能的任务。运行CPU需要微存储卡MMC。CPU 314C-2PtP:集成数字和模拟I/O、RS422/485串行端口,并具有处理性能和响应时间要求高的流程相关功能。运行CPU需要微存储卡MMC。Cpu2314c-2dp:具有集成数字和模拟输入和输出、PROFI
7、BUS DP主/从接口以及用于连接独立I/O设备的流程相关功能。运行CPU需要微存储卡MMC。2 .标准CPU CPU 313:具有扩展程序存储的低成本CPU,适合需要高速处理的小型设备。CPU 314:高速处理和中等I/O配置,可实现中等规模程序和中等规模命令的执行速度。CPU 315:具有适合大型I/O配置的中等容量程序存储。CPU 315-2DP:具有中等-大型程序内存和PROFIBUS DP主/接口,用于大型I/O配置或分布式I/O系统部署。CPU 316-2DP:具有大型程序存储和PROFIBUS DP主/从属(可配置大型I/O),非常适合具有分布式或集中式I/O配置的工厂应用程序。
8、3 .革命性的CPU(1/2) CPU 312(全新):完全集成的自动化CPU,适用于处理速度中等的小型应用程序。CPU需要微存储卡MMC才能运行。CPU 314(新):二进制和浮点运算的处理能力更好,更适合对程序量有中间要求的应用程序。CPU需要微存储卡MMC才能运行。CPU 315-2DP(新增):具备中大型程序存储容量和数据结构,可使用SIMATIC功能工具。二进制和浮点运算的处理性能较高。PROFIBUS DP主/从属接口。可以用于大型I/O配置,也可以用于设置分布式I/O结构。运行CPU需要微存储卡MMC。,3 .创新的CPU(2/2) CPU 317-2DP:多任务自动化系统,可满
9、足高要求应用程序的大型程序存储、串行机床、专用机床和车间应用;可作为生产线的中央控制器,以及集中式I/O和分布式I/O;二进制和浮点运算的处理能力高。可以使用大型I/O配置中可用的PROFIBUS DP主/从接口构建分布式I/O结构。您可以使用SIMATIC工程工具在基于组件的自动化中实现分布式智能系统。运行CPU需要微存储卡MMC。CPU 318-2DP:具有用于大量I/O配置的大型程序存储和PROFIBUS DP主/从接口,因此更适合分布式I/O结构。4 .户外CPU CPU 312 IFM:结构紧凑的户外产品。内部有集成的数字卷I/O,具有特殊功能和特殊功能的特殊输入。更适合恶劣环境下的
10、小型系统。CPU 314 IFM:结构紧凑的户外产品。内部具有集成的数字卷I/O,具有扩展的特殊功能,具有特殊功能和特殊功能的特殊输入。适合在恶劣环境下对响应时间和特殊功能要求较高的系统。CPU 314(室外):具有高速处理时间和中等I/O配置的CPU。将适用于需要中等规模和中等规模命令执行时间的粗糙环境的系统进行比较。5 .故障保护CPU(1/3) CPU 315F:集成了基于SIMATIC CPU S7-300C的PROFIBUS DP主/从接口,可配置为一个故障保护系统以实现安全操作。PROFIBUS DP与PROFIBUS协议配合使用时,可以实现安全相关通信。运行CPU需要微存储卡MM
11、C。5 .故障保护CPU(2/3) CPU 315F-2DP:一个基于SIMATIC CPU 315-2DP的MPI接口,一个集成的DP/MPI接口,可以配置为一个适用于安全操作的故障保护自动操作系统PROFIBUS DP与PROFIsafe协议配合使用时,可以实现与安全无关的通信。集中和分布式使用标准模块,以满足与故障安全无关的应用程序。CPU线路运输需要微存储卡MMC。5 .failsafe CPU(3/3) CPU 317F-2DP:大型程序内存、一个PROFIBUS DP主/从接口、一个DP主/从MPI接口,以及用于集成故障保护模块的两个接口,实现安全操作与发生故障的安全ET200M
12、I/O模块进行集中和分布式连接。与失败的安全ET200S PROFIsafe I/O模块的分布式连接:集中和分布式使用标准模块,以满足与故障安全无关的应用程序。运行CPU需要微存储卡MMC。6 .特殊CPU(1/2) CPU 317T-2DP:除了CPU 317-2DP的全部功能外,智能还可以满足串行机器、特殊机床和工作场所的多任务自动化系统,特别是与虚拟/物理主设备、减速器同步、凸轮盘或打印点修改等加入了基本I/O,以实现凸轮切换、参考点探测等快速技术功能。添加了PROFBUS DP(驱动器)接口,以实现驱动部件的等时连接。可作为生产线的中央控制器,以及集中式I/O和分布式I/O;在PROF
13、IBUS DP中实现基于组件的自动分布式智能系统。,6 .特殊CPU(2/2) CPU 317-2 PN/DP:适用于高要求应用程序的大型程序存储,在PROFInet中实现基于组件的自动化分布式智能系统。PROFInet代理可用于基于部件的自动化(CBA)中的PROFIBUS DP智能设备。使用集成的PROFInet I/O控制器,您可以在PROFInet中运行分布式I/O。能够满足串行机床、特殊机床和车间应用的多任务自动化系统;可作为生产线的中央控制器,以及集中式I/O和分布式I/O;可用于大型I/O配置、分布式I/O结构构建、二进制和浮点运算的处理能力。MPI/PROFIBUS DP主/从
14、属接口组合;您可以使用SIMATIC工程工具。运行CPU需要微存储卡MMC。2.2.2 S7-300 CPU模块运行,RUN-P:可编程执行模式。在此模式下,CPU不仅可以运行用户程序,还可以在运行过程中通过编程设备(例如具有STEP 7的PG、具有STEP 7的计算机等)读取、修改和监视用户程序RUN:运行模式。在此模式下,CPU运行用户程序,也可以通过编程设备读取和监视用户程序,但不能修改用户程序。1 .模式选择开关(1/1),停止:关机模式。在此模式下,CPU不运行用户程序,但用户程序可以通过编程设备(例如具有STEP 7的PG、具有STEP 7的计算机等)从CPU中读取或修改密钥。MR
15、ES:内存重置模式。不能保留此位置,如果从此位置松开开关,则自动返回到停止位置。从停止模式切换到MRES模式时,可以重置内存以将CPU恢复到初始状态。1 .模式选择开关(2/2),2。状态和故障指示灯(1/2) SF(红色):系统错误/故障指示灯。CPU硬件或软部件故障时亮。BATF(红色):电池故障指示灯(仅限CPU313和314)。如果电池故障或未安装,指示灯将亮起。DC5V(绿色):5V电源指示灯。CPU和S7-300总线的5V电源正常时很亮。FRCE(黄色):强制活动有效指示灯。至少有一个I/o处于强制状态时打开。RUN(绿色):运行状态指示灯。CPU处于“运行”状态时亮;指示灯在“启动”状态下以2Hz频率闪烁。在待定状态下以0.5Hz频率闪烁。2
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