机械设计伺服电机选型计算(自动计算版)

1、机机械械系系统统的的决决定定 负载质量M（kg）3 35 50 0 滚珠丝杠节距P（mm）3 3. .5 5 滚珠丝杠直径D（mm）2 20 0 滚珠丝杠质量MB（kg）3 3 滚珠丝杠摩擦系数0 0. .1 1 因无减速器，所以G=1、=11 1 动动作作模模式式的的决决定定 速度(mm/s) 单一变化300 负载移动速度V（mm/s）1 1 行程L（mm）1 10 0 行程时间tS（s）5 50 0 加减速时间tA（s）0 0. .2 20 定位精度AP（mm）0 0. .0 01 1 换换算算到到电电机机轴轴负负载载惯惯量量的的计计算算 滚珠丝杠的惯量JB=0 0. .0 00 00 0

2、1 15 5 kg.m2 负载的惯量JW=0 0. .0 00 00 02 25 58 87 71 14 4 kg.m2 换算到电机轴负载惯量JL=JWJL=G2x(JW+J2)+J10 0. .0 00 00 02 25 58 87 71 14 4 kg.m2 负负载载转转矩矩的的计计算算 对摩擦力的转矩Tw0 0. .5 54 46 61 17 78 83 34 44 4 N.m 换算到电机轴负载转矩TL=Tw0 0. .5 54 46 61 17 78 83 34 44 4 N.m 旋旋转转数数的的计计算算 转数NN=60V/P.G1 17 7. .1 14 42 28 85 57 71

3、 14 4 r/min 电电机机的的初初步步选选定定 选选自自OMNUCOMNUC U U系系列列的的初初步步选选定定举举例例 选定电机的转子惯量为负载的 1/30*以上的电机 JMJL/308 8. .6 62 23 37 79 9E E- -0 06 6 kg.m2 选定电机的额定转矩0.8 比换算到电机轴负载转矩 大的电机N.m TMx0.8TL0 0. .5 50 09 96 65.5E-01 此值因各系列而异，请加以注意。 加加减减速速转转矩矩的的计计算算 加减速转矩TA0 0. .0 00 02 2N.m 瞬瞬时时最最大大转转矩矩、有有效效转转矩矩的的计计算算 必要的瞬时最大转矩为

4、T1T1=TA+TL0 0. .5 54 48 86 6N.m T2=TL0 0. .5 54 46 62 2N.m T3=TL-TA0 0. .5 54 43 37 7N.m 有效转矩Trms为 0 0. .6 62 29 9N.m 讨讨论论 负载惯量JL2.59E-04 kg.m2电机的转子惯量JM 有效转矩Trms0.629N.m电机的额定转矩 瞬时最大转矩T10.5486N.m电机的瞬时最大转矩 必要的最大转数N17.14285714 r/min电机的额定转数 编码器分辨率R=P.G/AP.S350 (脉冲/转)U系列的编码器规格为2048（脉冲/转），经编码器分频比设定至1000（脉冲/转）的情况下使用。 0.210.2 0.2时间(s) 初步选择定R88M-U20030(Jm=0.0000123 根据R88M-U20030的额定转矩Tm=0.637(N.m) 1.23E-05 适用的惯量比=30条件满足 0.5096 N.M条件满足 1.528 N.M条件满足 3000 r/min条件满足 5.5E-01 电机的转子惯量JM 电机的额定转