数控加工中宏程序的编制方法.ppt

1、a,1,数控加工中宏程序的编制方法,a,2,FANUC宏程序简介,在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷。宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。,a,3,FANUC宏程序特殊用法,宏程序还可以实现系统参数的控制，如，坐标系的读写、刀具偏置的读写、时间信息的读写、倍率开关的控制等。,a,4,SIEMENS参数编程,与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R”开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系统变量以 “$”开头。,a,5,FANUC宏程序的

2、构成,1） 包含变量 2） 包含算术或逻辑运算（=）的程序段 3） 包含控制语句（例如：GOTO，DO ，END）的程序段 4） 包含宏程序调用指令（G65，G66， G67或其他G代码，M代码调用宏程 序）的程序段,a,6,FANUC宏程序的变量,FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟14位数字，变量种类有四种：,a,7,FANUC宏程序的变量,a,8,FANUC宏程序的变量,a,9,FANUC宏程序的变量,a,10,刀具补偿存储器C的系统变量,当偏置组数小于等于200时，也可以用#2001#2400,a,11,刀具补偿存储器C用G10指令进行设定,P：刀具补偿号 R：绝对值指令（G90）

3、方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。,a,12,自动运行控制的系统变量,a,13,自动运行控制的系统变量,a,14,攻丝加工循环,a,15,工件原点偏移值的系统变量,a,16,工件原点偏移值的系统变量,a,17,工件原点偏移值的系统变量,a,18,工件原点偏移值的系统变量,a,19,工件原点偏移值的系统变量,a,20,工件原点偏移值的系统变量,a,21,工件原点偏移值的系统变量,a,22,工件原点偏移值的系统变量,a,23,用G10改变工件坐标系零点偏移值,格式：G10L2PpIP ； P=0：外部工件零点偏移值 P=1：工件坐标系G54

4、的零点偏移值 P=2：工件坐标系G55的零点偏移值 P=3：工件坐标系G56的零点偏移值 P=4：工件坐标系G57的零点偏移值 P=5：工件坐标系G58的零点偏移值 P=6：工件坐标系G59的零点偏移值 IP： 对于绝对值指令（G90），为每个轴的工件零点偏移值。 对于增量值指令（G91），为每个轴加到设定的工件零点偏移值。,a,24,FANUC宏程序运算符,a,25,FANUC宏程序运算符,a,26,FANUC宏程序运算符,a,27,FANUC宏程序运算符,a,28,FANUC宏程序的转移和循环,无条件转移：GOTOn （n为顺序号，199999） 例：GOTO10为转移到N10程序段,a,

5、29,FANUC宏程序的转移和循环,条件转移：（IF语句） IF 条件表达式 GOTOn 当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段,a,30,FANUC宏程序的转移和循环,条件转移：（IF语句） IF 条件表达式 GOTOn,a,31,FANUC宏程序的转移和循环,IF 条件表达式 THEN 当指定的条件表达式满足时，执行预先决定的宏程序语句。 例：IF #1EQ #2 THEN #3=0；,a,32,FANUC宏程序循环,WHILE 条件表达式 Dom； （m=1，2，3）,注：循环允许嵌套，最多3层，但不允许交叉；,条件不满足,条件

6、满足,ENDm,a,33,FANUC宏程序循环,a,34,FANUC宏程序循环,a,35,FANUC宏程序循环,a,36,FANUC宏程序的条件表达式运算符,a,37,FANUC宏程序的调用,非模态调用G65： 格式： G65PpLl 其中 p：要调用的程序号 L：调用次数（默认为1） 自变量：数据传递到宏程序,a,38,FANUC宏程序的调用,模态调用（G66）： G66PpLl； 程序点 G67;（取消模态） 其中 p：要调用的程序号 L：调用次数（默认为1） 自变量：数据传递到宏程序,a,39,FANUC宏程序的调用,a,40,FANUC宏程序的调用,自变量指定,a,41,FANUC宏程

7、序的G代码调用,a,42,FANUC宏程序的G代码调用,a,43,FANUC宏程序的M代码调用,a,44,FANUC宏程序中刀具半径补偿,a,45,SIEMENS参数编程,格式：Rn （n的缺省取值范围为0-99） 例如:R1 R2 R99,a,46,SIEMENS参数编程中的数学运算符,a,47,SIEMENS参数编程中的数学运算符,a,48,SIEMENS参数编程中的比较或逻辑运算符,a,49,SIEMENS参数编程示例,a,50,SIEMENS参数编程程序跳转,无条件跳转 GOTOB LABEL （向后跳转，向程序头跳转） GOTOF LABEL （向前跳转，向程序尾跳转） LABEL

8、为程序段标示,a,51,SIEMENS参数编程程序跳转,条件跳转 IF 表达式 GOTOB LABEL （向后跳转，向程序头跳转） IF 表达式 GOTOF LABEL （向前跳转，向程序尾跳转） LABEL 为程序段标示,a,52,SIEMENS参数编程程序跳转,a,53,宏程序示例,采用20R4铣刀加工SR30的球，已知球心坐标为（X0Y0Z-5.）,a,54,宏程序示例,a,55,宏程序示例,分析： 铣球程序一般采用自动编程来实现，但是，利用宏程序强大的功能同样也可以实现，而且程序更加简洁。 编程思路： 铣球可以认为是多个铣圆的组合。 排刀分布： 有两种方案，一是按Z向分布，二是按圆心角

9、分布。从保证表面质量来看，最佳方案为按圆心角分布。,a,56,宏程序示例,圆弧起点计算，从X正向开始起刀。 刀具根部R4的圆心在XZ平面的运动轨迹为与R30等距的圆R34（见图示中红色轨迹），刀尖点上4mm处的轨迹（即褐色轨迹）为红色轨迹沿X正向平移6毫米，刀尖点坐标为褐色轨迹沿Z轴向下平移4mm（即绿色轨迹）。 起始角度=ARCSIN（5+4）/34）=15.349 起始位置X值=34*COS（15.349）+6=38.787 起始位置Z值=0 （通用表达式=34*sin（15.349）-5-4）,a,57,宏程序示例,变量定义： #1为圆心角，范围由（15.349，90） #2为刀尖中心X

10、值，=34*COS#1+6 #3为刀尖中心Z值，=34*SIN#1-5-4,a,58,宏程序示例,a,59,宏程序示例,用20R10铣刀加工轮廓处R5圆角,a,60,宏程序示例,G00X2.5Y26.664 G01G41D01X-8.991Y2.023 G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641 X32.969Y-.208I0.J150. G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792 G03Y-49.048I199.09J-19.048 G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952 G03X-28.452I-30.952J-197.59 G02X-

11、39.922Y-48.75I-1.548J9.88 G03Y-11.25I-148.823J18.75 G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25 G03X2.5Y-3.336I30.469J146.872 X13.991Y2.023I0.J15. G40G01X2.5Y26.664,下面为铣外形的一段程序，采用刀具半径补偿,a,61,宏程序示例,编程思路：利用G10指令修改刀具半径偏置值来实现倒圆角。 G10格式为G10L12P1R ，其中，P1表示修改D01，R后为刀具半径偏置值。 设定倒角的圆心角为变量#1，取值范围为0-90 设定#2为刀具半径偏置值，取值=COS#1*1

12、5-5 设定#3为Z值，取值=SIN#1*5+10-5-10,a,62,宏程序示例,M03S3000 G00G90G54Z100. #1=0 X2.5Y26.64 Z5. WHILE #1 LE 90 DO1 #2= COS#1*15-5 #3= SIN#1*5+10-5-10 G10L12P1R#2 G01Z#3F900,G00X2.5Y26.664 G01G41D01X-8.991Y2.023 G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641 X32.969Y-.208I0.J150. G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792 G03Y-49.048I199.09J-19.048 G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952 G03X-28.452I-30.952J-197.59 G02X-39.922Y-48.7