基于PLC的电梯控制程序设计

1、基于PLC的电梯控制程序设计摘要随着现代城市的发展，高层建筑增加，电梯成为人们日常生活中不可或缺的替代手段。 电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显着，所以要提高电梯系统的性能，保证电梯运行高效、节能、安全。 用PLC控制电梯信号系统，开发完整的电梯控制软件，提高电梯控制水平，改善电梯运行的舒适性，使电梯达到了理想的控制效果。 该系统先进可靠，具有经济特色。 该电梯控制系统具备手动和自动的功能，具备指层、大厅呼叫、选择层、选择方向等功能。 有集中管理的特点。关键词：电梯、PLC、梯子desingoncontrolcontrolsystemofelevatorPLC基本型Abstract2222

2、22220000000000000000 elevenatorbecomeanindispensablemeanstransportofdailylife.thequaltityoftherityperfoftheimpactsonpeople 2222222222222222222222222 reliableandenergyefficient.theuseofplcsignsontheelerratorcontrolsystem， thedeveledeventofactecomplementactionacti 22222222222222222222222652其thethelift

3、toreachamoresatisfacturercontroleffect.thesy bleandeconomiccharacteristics.theelevartercontrollicationsystemhasthedriverstorruntheoperationando ns，和has means layer，electKeywords: Elevator，PLC，ladder诊断程序目录前言5第一章绪论61.1电梯继电器控制系统的特点和问题点61.1.1电梯继电器控制系统的优点61.1.2电梯继电器控制系统问题61.2 PLC及其在电梯控制中的应用特征61.2.1 PLC的特

4、点61.2.2 PLC控制电梯的优点81.3课题的提交81.4课题的主要讨论内容91.5电梯的功能要求9第二章电梯设备及电梯发展动态112.1电梯的出现和发展112.2电梯装置122.2.1电梯的分类122.2.2电梯的主要构成部分122.2.3电梯安全保护装置132.2.4电梯技术的发展情况132.2.5电梯的发展展望14第三章PLC的选定及其硬件开发153.1可编程控制器(PLC )的选定153.1.1轿厢位置检测153.1.2可编程控制器(PLC )的选定153.2 PLC控制系统硬件开发163.3设计思想163.4 I/O点数的分配和机型的选定183.5电梯的PLC输入、输出连接图21

5、第四章系统软件开发234.1电梯内部部件功能概要234.2电梯的外部部件功能概要184.2电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析184.3电梯的控制要求194.4软件流程图204.5梯形程序22第五章电梯的模拟调试和安装375.1电梯模拟调试375.2电梯安装调整37第六章总结39谢词40参考文献41前言今年以来，我国经济迅速发展，人民的生活水平迅速提高，工作居住条件大幅度改善。 电梯作为建筑物内的垂直交通运输手段，联系着人们的生活。 传统电梯牵引电动机采用接触器实现了电动机工作状态的变化，而且传统电梯控制系统由继电器接触器控制逻辑构成，具有电气部件多、功能弱、电气故障频繁、可靠性差、工作

6、寿命短等缺陷可编程控制器(PLC )根据序列逻辑控制的需要而发展，是专门为工业环境的应用而设计的数字运算操作的电子装置。 考虑到各种优点，目前电梯的继电器控制方式已经取代了PLC控制。 同时，随着电动机交流变频技术的发展，电梯拉法从传统的直流调速转变为交流变频调速，不仅可以满足乘客的舒适和稳定的精度，还可以降低能耗，节约能源，降低运行成本。 因此，PLC控制技术的变频速度已经成为现代电梯矩阵的热点。本课题的研究主题“基于PLC控制的电梯系统的研究”解释为，以下的PLC控制是电梯信号控制通过PLC及其软件实现，控制系统的核心是PLC。 其次，课题开发的主要任务和内容是确立“PLC控制交叉电梯系统

7、”的整体框架的信号控制系统，用PLC集中处理电梯的运行方式、安全保护信号、内指令信号、外呼叫信号、升降路信号、门区域信号、开关门及限位信号等信号拖动控制系统中的卷扬机的启动、运行、制动停止，包括正反转信号和多个速度信号，通过PLC进行运算、判断，由电动机实现。 达成的要求是通过深入的理论研究和编程实践，全面认真地完成上述几个内容。本课题的核心问题有两个。 一是运行效率、水平精度和安全性的要求；二是PLC实现电梯信号控制及其软件开发。 第一个问题可以通过选择合适的PLC，进行合理的设计和编程来实现。 本人选择的PLC是三菱公司的FX2N-60MR型可编程控制器。 第二个问题是，基于电梯实现的功能

8、和PLC的序列执行程序的特征，制作PLC程序主要是基于模块化的编程思想，即各功能实现的条件和原则，制作各功能模块来实现。方案的选择通过多个方案的比较和对照，完成电梯控制系统中的控制方法的选择。第一章绪论1.1电梯继电器控制系统的特点和问题点1.1.1电梯继电器控制系统的优点(1)所有控制功能和信号处理由硬件实现，线路直观，容易理解和掌握，适合一般技术人员和技术人员掌握。(2)系统保养故障检查不需要高技术和特殊工具设备。(3)大多数电器是常用控制电器，交换方便，价格便宜。(4)我国多年来生产这种电梯，形成了技术成熟、系列化的产品，技术资料图纸齐全，掌握的人很多。1.1.2电梯继电器控制系统存在问

9、题(1)系统接点多，配线复杂，接点烧损或磨损，容易发生接触不良故障率高。(2)通过一般的控制电气设备或硬件的配线方法，难以实现复杂的控制功能，系统的控制功能难以增加，技术水平难以提高。(3)电磁机构及接点动作速度慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度高难以提高。(4)系统结构庞大，能耗高，机器工作噪音大。(5)线路复杂容易故障，维修工作量大，费用高，而且很难检查故障，很费事。 电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常引起停止，给乘客带来不便和恐惧。 另外，电梯突进或蹲下的话，不仅会损坏电梯的机械零件，还有可能是人身事故。1.2 PLC及其在电梯控制中的应用特点1.2.1 P

10、LC的特征PLC是用于产业自动化控制的专用计算机，实质上是计算机控制方式。 PLC和普通的微机一样。 把通用或专用的CPU作为字处理器，实现字运算和数据存储，而且还有位处理器(布尔运算处理器)，进行点(位)运算和控制。 PLC控制一般可靠性高，操作容易，维护容易。 具有编程简单、灵活性高等特点。1 .可靠性对于可修理的产品，可靠性包括产品的有效性和可修理性。(1) PLC不需要很多可动部件和布线电子部件，其布线大幅减少，同时系统维护简单，维护时间短。(2) PLC采用一系列可靠性设计的方法进行设计，如冗馀设计、停电保护、故障诊断和信息保护和恢复等，提高了MTTR，提高了可靠性。(3) PLC具

11、有操作性高、编程简单、操作容易、维护容易等特点，一般不易发生操作错误。(4) PLC是专为工业生产过程控制而设计的控制装置，具有比通用计算机更简单的编程语言和可靠的硬件。 采用合理化的编程语言大大降低了编程错误率，为工业苛刻的操作环境而设计的硬件很可靠大大提高。(5)PLC的硬件采用了一系列措施以提高可靠性。 例如，在采用可靠性元件的先进技术生产线上制造的噪声的屏蔽、隔离、过滤等电源的切断保护存储器内容的保护等。(6)对于PLC的软件，也采取了提高系统可靠性的一系列措施。 例如，使用软件过滤器等简化软件的自诊断编程语言等。2 .操作性PLC的操作性通过以下几点来表现(1)操作容易PLC的操作包

12、括程序输入和程序变更的操作。 大多数PLC使用编程器进行输入和变更的操作。 由于编程箱至少提供输入信息的显示，对于中规模到大规模的PLC，编程箱采用CRT画面显示，因此能够直接显示程序的输入。 变更程序的操作也可以根据必要的地址号码和接点号码直接进行检索和顺序检索来变更。 更改后的信息会显示在lcd或CRT上。(2)容易编程PLC有各种各样的编程语言。 对于电气技术人员来说，梯子接近于电路图，因此很容易把握和理解。 采用布尔辅助符号编程语言，对程序员的编程非常有帮助。(3)维护容易PLC具有的自我诊断功能，对保养人员的保养技能的要求在减少。 系统发生故障时，硬件和软件的自我诊断，让维修人员可以

13、立即找到故障的地方进行修理。3 .灵活性PLC的灵活性表现在以下方面(1)编程的灵活性。PLC采用的编程语言是梯形图、布尔运算符、功能图、功能模块、语句描述编程语言。 编程方法的多样性使编程变得容易，扩大了应用方面。(2)扩张的灵活性。PLC的扩张柔软性是其重要特征之一。 可以根据应用程序的规模来扩展容量、扩展功能、扩展应用程序和控制范围。(3)操作的灵活性。操作非常灵活方便，便于监视和控制1.2.2 PLC控制电梯的优点(1)电梯控制采用PLC，用软件实现了电梯运行的自动控制，可靠性大幅度提高。(2)去除选择器和大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简单。(3) PLC可以实现各种复杂的控

14、制系统，容易追加和变更控制功能。(4) PLC能进行故障自动检测警报显示，提高了驾驶安全性，便于检查。(5)用于群控安排和管理，提高电梯运行效率。(6)变更控制方式时，不需要变更硬件配线。另外，微机控制系统在智能控制方面具有很强的功能，但抗干扰性差，系统设计复杂，一般保养人员难以掌握其保养技术等缺陷，未被广泛采用。 PLC控制系统重视运行可靠性高、维护容易、抗干扰性高、设计和调整周期短等优点，成为目前电梯控制系统中使用最多的控制方式。1.3课题的提交PLC以其优异的性能，在很多领域得到广泛应用。 电梯行业也是如此，现在国内7080年代设置的电梯大部分是继电器控制，线路复杂，节点布线多，故障率高

15、，系统结构庞大，能源消耗高，机器的动作噪音大，对电梯的运行质量影响很大应对这些电梯的更新和改造。 但是，更新需要大量资金，对使用机构来说很困难，因此局部改造电梯是经济现实的。 近年来，通过使用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器(PLC )控制电梯，取得了良好的效果。 利用PLC和变频器改造旧电梯，不仅可以提高电梯的舒适性、安全性和可靠性，还可以抑制能源消耗，节约能源，降低运行成本。1.4课题的主要讨论内容课题主要是使用可编程控制器(PLC )改造电梯自动控制的系统。 由于许多旧电梯的电子控制系统的可靠性低，用户要求改造电梯的电子控制系统，以节约成本。 因此，研究电梯控制技术，找到适合国产旧电梯改造的途径，提高国产电梯的技术水平和质量具有非常重要的意义。提出了旧电