SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门_第1页
SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门_第2页
SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门_第3页
SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门_第4页
SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门_第5页
已阅读5页,还剩20页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

1、July.2008,SANMOTION R 交流伺服系统,Launch R setup组装,双击此图标,打开驱动器电源并确认7位数码管已打开 在此阶段,驱动器可能处于报警状态。,AL-00490833-01,连接电脑,连接驱动器-1,点击Communication,选择Communication Setting,连接驱动器-2,如果出现“Not Connected”,检查电源或驱动器与电脑的连接线,然后回到幻灯片“连接驱动器-1”,按提示操作。,马达参数设置-1,马达参数设置-2,选择马达类型,选择电源电压,选择驱动器容量,选择马达型号,马达参数设置-3,马达参数设置-4,点击“Ok”后红色字

2、体变为黑色。 黑色字体表示更改后的参数成功保存到驱动器中。,系统参数设置-1,点击Parameter 选择System Parameter Setting,修改参数设置时,双击每行后从下拉框或者固定值中选择需要的值。,系统参数设置-2,保存参数设置的方法与马达参数设置同,选择类型,设定参数值,系统参数设置-3,系统参数设置-4,参数设置后,系统参数和马达参数设置完成后,关闭驱动器电源再打开,以便参数保存。,(有可能亮灯显示报警AL-85),7段LED显示 表示控制电源已建立,或 表示主电源已建立。,如果处于报警状态,检查参数设定和相关操作手册。,绝对值编码器清零,点击Test Run and

3、Adjustment 选择Absolute Encoder Clear,点击“OK”完成清零,编码器电缆,连接电池,2. 电池放入驱动器的情况,1. 电池放入主机的情况,P/N : AL-00494635-01,参数设置,点击 Parameter 选择General Parameter Setting,选择“Group C”,双击此行,选择“01 : Incremental ”,点击保存图标,速度点动 - 1,点击Test Run and Adjustment 选择Jogging Operation,点击“ Execute”,点击”OK”完成操作,速度点动 - 2,1. 选择此项,2. 点击“

4、Exit”更改运行速度,3. 设定速度值,4.点击“Edit”键,5. 点击“Servo ON”开始马达励磁,速度点动- 3,7段LED显示 标志 (+OT) 或者 标志 (-OT).,点击Parameter 选择General Parameter Setting,双击每行,选择 00 : Always_Disable ( a mask of alarm OT ),点击保存图标,选择”Group 9”,速度点动 - 4,点击两个按键其中之一,马达开始运行,停止马达励磁,点击“Close”,点击“Finish”完成运行,脉冲点动- 1,点击Test Run and Adjustment 选择Operation for Pulse Feed Jogging,脉冲点动- 2,3. 设定运行脉冲值,5. 点击“Write”键,5. 点击“Servo ON”开始马达励磁,1. 选择此项,2. 点击此键开始设置,4. 设定速度值,脉冲点动- 3,点击“Servo OFF ”键停止马达励磁,点击“Close”键,点击“Exit”键,完成操作,马达运行,自动调节响应设定,点击“Parameter

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论