SANMOTION RS1 伺服驱动器软件使用快速入门

1、July.2008,SANMOTION R 交流伺服系统,Launch R setup组装,双击此图标,打开驱动器电源并确认7位数码管已打开 在此阶段，驱动器可能处于报警状态。,AL-00490833-01,连接电脑,连接驱动器-1,点击Communication，选择Communication Setting,连接驱动器-2,如果出现“Not Connected”，检查电源或驱动器与电脑的连接线，然后回到幻灯片“连接驱动器-1”，按提示操作。,马达参数设置-1,马达参数设置-2,选择马达类型,选择电源电压,选择驱动器容量,选择马达型号,马达参数设置-3,马达参数设置-4,点击“Ok”后红色字

2、体变为黑色。 黑色字体表示更改后的参数成功保存到驱动器中。,系统参数设置-1,点击Parameter 选择System Parameter Setting,修改参数设置时，双击每行后从下拉框或者固定值中选择需要的值。,系统参数设置-2,保存参数设置的方法与马达参数设置同,选择类型,设定参数值,系统参数设置-3,系统参数设置-4,参数设置后,系统参数和马达参数设置完成后，关闭驱动器电源再打开，以便参数保存。,（有可能亮灯显示报警AL-85）,7段LED显示 表示控制电源已建立，或 表示主电源已建立。,如果处于报警状态，检查参数设定和相关操作手册。,绝对值编码器清零,点击Test Run and

3、Adjustment 选择Absolute Encoder Clear,点击“OK”完成清零,编码器电缆,连接电池,2. 电池放入驱动器的情况,1. 电池放入主机的情况,P/N : AL-00494635-01,参数设置,点击 Parameter 选择General Parameter Setting,选择“Group C”,双击此行,选择“01 : Incremental ”,点击保存图标,速度点动 - 1,点击Test Run and Adjustment 选择Jogging Operation,点击“ Execute”,点击”OK”完成操作,速度点动 - 2,1. 选择此项,2. 点击“

4、Exit”更改运行速度,3. 设定速度值,4.点击“Edit”键,5. 点击“Servo ON”开始马达励磁,速度点动- 3,7段LED显示 标志 (+OT) 或者 标志 (-OT).,点击Parameter 选择General Parameter Setting,双击每行,选择 00 : Always_Disable ( a mask of alarm OT ),点击保存图标,选择”Group 9”,速度点动 - 4,点击两个按键其中之一，马达开始运行,停止马达励磁,点击“Close”,点击“Finish”完成运行,脉冲点动- 1,点击Test Run and Adjustment 选择Operation for Pulse Feed Jogging,脉冲点动- 2,3. 设定运行脉冲值,5. 点击“Write”键,5. 点击“Servo ON”开始马达励磁,1. 选择此项,2. 点击此键开始设置,4. 设定速度值,脉冲点动- 3,点击“Servo OFF ”键停止马达励磁,点击“Close”键,点击“Exit”键，完成操作,马达运行,自动调节响应设定,点击“Parameter