机器动作详细流程说明书

1、机器动作详细流程说明书目录一、注塑机控制总流程31标准动作流程31.1标准动作流程说明31.2标准动作流程图32 电眼自动42.1电眼自动说明5二、主要动作51关模61.1关模动作逻辑61.2关膜说明61.3关模流程图62座进72.1座进动作逻辑82.2座进说明82.3座进流程图83射出93.1射出动作逻辑103.2射出说明103.3射出流程图104储料114.1储料动作逻辑124.2 储料说明124.3储料射退流程图125射退135.1射退动作逻辑145.2射退说明146座台退146.1座台退说明146.2座台退流程图147开模157.1开模动作逻辑167.2开膜说明167.3开模流程图16

2、8脱模178.1脱模动作逻辑188.2脱模详细说明188.3脱模流程图18三、关联动作221浮动缸232座进前淸料233自动淸料233.1自动清料说明233.2自动清料流程图234射出前储料（又叫喷嘴截流或挡板进退）245二次射出246压塑257排气258下压缸269自动安全门269.1自动安全门类型269.2自动安全门流程图2710机械手2810.1常规2810.2欧规2811润滑3311.1润滑说明3311.2润滑流程图3312.1吹气说明3412.2吹气流程图3413调膜3513.1手动调模进3513.2手动调模退3513.3自动调模3513.3自动调模流程图3714立式机滑模3814.

3、1单滑模动作流程3814.2直角机动作流程3814.3双滑机动作流程3915泵浦配置4015.1普通机泵浦配置4015.2伺服机泵浦配置41一、注塑机控制总流程1标准动作流程1.1标准动作流程说明由于射退和座退的动作时间可以设置在不同的地方，所以自动时的动作流程就会相应的改变。射退模式：0=储料後 1=冷却后 2=储前射退；座退模式：0=不用 1=储料后 2=开模前 3=射出后。射退模式为“储料后”；座退模式为“射出后”： 合模座进射出座退储料射退冷却开模脱模循环射退模式为“冷却后”；座退模式为“射出后”：合模座进射出座退储料冷却射退开模脱模循环射退模式为“储料后”；座退模式为“储料后”：合模

4、座进射出储料射退座退冷却开模脱模循环射退模式为“储料后”；座退模式为“开模前”：合模座进射出储料射退冷却座退开模脱模循环射退模式为“冷却后”；座退模式为“开模前”或者“储料后”：合模座进射出储料冷却射退座退开模脱模循环1.2标准动作流程图储料2 电眼自动2.1电眼自动说明(1) 参数设置：进入“托模吹气功能”页面，把“电眼检出选择”选择使用，按“全自动”键进行电眼自动流程。(2) 出电眼反逻辑（CODE54=0004）(3) 输入点“检出电眼”有一次变化情况：从开模开始检测，输入点“检出电眼”先是没有压倒，然后压到，又很快变没压到，表示有料落下，为正常。再循环时间到进入下一循环，合模动作开始。

5、(4) 输入点“检测电眼”一直未被压到：从开模开始检测，如果超过10s电眼一直未检测，表示料卡主落不下来。警报“检出电眼未到位”。全自动状态转为手动状态。(5) 输入点“检测电眼”一直被压到：开模开始就检测到“检测电眼”压到，表示料满了，警报“检出电眼未到位”。全自动状态转为手动状态。二、主要动作1关模1.1关模动作逻辑(1) 动作预先检测：吹气完毕等待，前安全门，油温检测，油量检测，滤油网检测，电机温度检测(2) 浮动缸（嵌入动作）(3) 等待机械手完成(嵌入动作)(4) 安全门检测(5) 托退检测(6) 机械安全检测(7) 动作前，中子动作(嵌入动作)(8) 关模动作开始到关模低压结束(9

6、) 关模动作过程中，中子动作(嵌入动作)(10) 有压塑功能，则不进入高压动作，直接做座进动作。(11) 关模动作结束，进入高压动作(12) 高压动作，限位判断(13) 高压动作结束，中子动作(嵌入动作)(14) 高压动作完毕，进入下一动作1.2关膜说明(1) 关膜过程中的实时保护：前安全门保护、托退终、中子保护、机械安全、机械手、液压安全门、关膜动作时间时间保护(2) 关膜前检测脱模退是否到位。如果未到位，警报“脱模未到定位”，挂起关膜，等待脱模退完成，继续做关膜。(3) 如果使用压塑功能，则在关膜低压结束时，不进入高压琐模，直接进入下一动作。(4) 关膜时开“脱模阀”功能:01.参数设置：

7、code0=16384 且脱模次数=0 或者 脱模选择(动/定模板) =1最新版本有该选项 02.符合上述条件，则打开脱模阀，并且0.3秒后，自动关闭。1.3关模流程图2座进2.1座进动作逻辑(1) 座进前需关模终美规标准(2) 储料连动时的等待储料完成(3) 座进前淸料（嵌入任务）(4) 座进动作开始到结束2.2座进说明(1) 如要要使用座进前检测关膜终。要打代码code4=256，就会检测输入点“关膜终”是否压到，如果没有压到，则警报“关膜未到定位”。(2) 如果有储料联动开模，并且储料时间特别长，在开模、脱模、下一模的关膜都做好时，储料还没做完，则在座进前等待，直到储料做好，开始座进动作

8、。(3) 座进使用位置尺：配置代码里 位置控制=4 。(4) 座台进使用时间：01.参数设置：code3=16384 且座台进计时要大于0 。02.全自动首模座进：座进时间大于座台进计时 座进的压力流量 为调模压力流量 时间大于座台进慢速计时座进结束。 03.全自动非首模座进：座进动作不做，直接结束。(5) 标准座进：检测输入点“座进终”，当该点压到时，座进结束。2.3座进流程图3射出3.1射出动作逻辑(1) 动作预先检测：温度检测、模温检测、预温完成检测、保温模式检测、料斗检测、中子保护。(2) 射出防护罩。(3) 二次射出（嵌入任务）。(4) 射出前挡板退（嵌入动作）。(5) 射出动作开始

9、到射出四段或射出五段。(6) 射出中排气（嵌入动作）。(7) 射出一段后压塑（嵌入任务）。(8) 射出最后段结束后，进入射出保压。(9) 射出保压开始到保压结束。(10) 射出后压塑（嵌入动作）。(11) 射出后排气（嵌入动作）。(12) 保压一段后排气（嵌入动作）。(13) 保压结束后排气（嵌入动作）。3.2射出说明(1) 保温检测：保温功能使用时，停止射出，面板显示“保温模式”。当温度 到达预设保温温度时系统会自动开启电热开关。(2) 料斗检测：检测输入点“料斗检知”是否压到，如果没有则警报“料斗检知异常”，结束射出动作。(3) 中子保护：检测中子退是否到位，如果没有，则警报“中子未到定位

10、”，结束射出动作。(4) 射出防护罩：该检测只在射出前检测，检测输入点“射出防护”是否压到，如果没有则警报“射出防护罩未关”，并且停止射出动作，直到“射出防护”点压到，继续进行射出动作。3.3射出流程图4储料4.1储料动作逻辑(1) 储料预先动作：温度检测、保温模式检测、预温计时检测、料斗检测。(2) 储前冷却（嵌入动作）。(3) 储前射退（嵌入动作）。(4) 储料前挡板进（嵌入动作）。(5) 自动安全门（同步动作）。(6) 储料联动开模（同步动作）。(7) 储料一段到储料结束。4.2 储料说明(1) 储料动作实时在检测温度是否偏差。(2) 如果有下压缸，储料动作实时检测输入点“下压缸料位低”

11、是否压到，压到警报“料位过低”。检测输入点“下压缸进终”，压到警报“料位过低”。(3) 储料过程中，实时检测储料时间，如果储料时间大于储料计时警报上限内设值，则结束储料。(4) 储前射退：01参数设置：储料前射退时间大于0.02动作流程：储料前- 射退 -时间大于储料前射退时间- 储料-射退。 (5) 储料联动：01.参数设置：a、code1=256 储料时开模。b、开关膜参数二里面的冷却开模功能=1。c、开关膜功能里面的开模连动选择“储料”。d、Code49=10 储料联动使用多油路。不打则使用单油路。02.如果储料时间特别长，则在下一模的座进前一直等待，直到储料做完。4.3储料射退流程图5

12、射退5.1射退动作逻辑(1) 动作预先检测：温度检测、保温模式检测、预温完成检测。(2) 射退开始到结束。(3) 储料后排气（嵌入动作）。5.2射退说明(1) 射退过程中，实时检测射退时间，如果射退时间大于射退计时警报上限内设值，则结束射退。(2) 面板上的选项是储料后排气，实际是在射退结束后开始排气。6座台退6.1座台退说明(1) 座退方式：不使用、 储料后、开模前和射出后(2) 动作流程：01.储料后动作流程：射出 保压储料 座退冷却 射退 开模02.开模前动作流程：射出 保压储料 冷却 射退 座退开模03.射出后动作流程：射出 保压座退储料 冷却 射退开模6.2座台退流程图7开模7.1开

13、模动作逻辑(1) 开模预先动作：欧规机械手检测、气压检知、电眼自动（同步动作）。(2) 浮动缸（嵌入动作）。(3) 开模前中子处理 （嵌入动作）。(4) 开模前泄压。(5) 开模动作开始到结束。(6) 开模过程中，中子动作（嵌入动作）。(7) 开模过程中，联动中子或脱模（同步动作）。(8) 机械手功能。(9) 开模结束，中子动作（嵌入动作）。(10) 开机第二模做润滑。(11) 开模完，开自动安全。7.2开膜说明(1) 电眼自动：如果当前自动模式是电眼自动，则在开模预先动作里，开启电眼自动任务。(2) 气压检知：如有有输入点“气压检知”，且该点没有输入时，警报“气压过低，请检查气源及气路”。结

14、束开模。(3) 开模前泄压：打开泄压阀和引导阀一段时间，时间由开模参数里的开模泄压计时设置。(4) 开模联动中子：01.开模联动多组中子：a、参数设置：code1=8192开模与脱模/中子同时动作。 code2=32768开模联动多组中子动作。code8=512手动状态能做同时动作 。开关膜功能里的开模联动随便选一个中子，不能选脱模或储料。 02.开模联动任何一组中子或脱模：a、参数设置：code1=8192开模与脱模/中子同时动作。 code8=512手动状态能做同时动作 。开关膜功能里的开模联动选择相应的联动动作。(5) 机械手功能：开模结束，如果有机械手功能，则打开机械手阀和开模结束阀。

15、(6) 开机第二模做润滑：参数前两模不做润滑输入0，则开机第二模做润滑。输入1，则开机第二模不做润滑。7.3开模流程图8脱模8.1脱模动作逻辑8.1.1脱模进动作逻辑：(1) 脱模进动作预先检测：开模到位检测、中子到位检测。(2) 欧规的机械手保护。(3) 脱模进前延迟。(4) 脱进开始到结束。(5) 脱模退到位检测。8.1.2脱模退动作逻辑：(1) 脱退前延迟。(2) 欧规机械手保护。(3) 托退开始到结束。8.2脱模详细说明(1) 托模方式 ：0=定次 1=震动 2=停留。(2) 震动方式 ：0=时间 1=位置。(3) 半托不切托进阀：停留模式时，才有此功能。在脱模进时，不关闭脱进阀和压力

16、流量。在下一次关膜前，关闭脱进阀和压力流量。(4) 停留模式，不能做全自动，只能做半自动。(5) 脱模进前延时：在延迟结束开始做脱模进，并且如果是电眼自动，则检测输入点“检出电眼”，如果检测到，警报“检出电眼未到位”。(6) 脱模退到位检测：脱模方式定次或震动，如果脱模退未到位，则挂起脱模进做脱模退，脱模退结束后，再继续脱模进。8.3脱模流程图9、再循环9.1再循环说明(1) 需要按“运行”键来启动首模循环，则打上code4=2048。(2) 电眼自动，从开模开始检测是否有产品落下， 如果10s内未落下， 则报警“检出电眼未到位”9.2再循环流程图10、中子10.1、中子说明(1) 中子进01

17、.关模结束动作：设定中子“动作位置”值设置低压位置；02.关模途中动作：设定中子“动作位置”在低压模位置，开模终止位置减去开模位置有效区范围内。03.关模前动作：设定中子“动作位置”在开模终止位置减去开模位置有效区，400范围内。(2) 中子退01.开模前动作：设定中子“动作位置”值设为0；02.开模途中动作：设定中子“动作位置”在0，开模终止位置-开模位置有效区范围内；03.开模结束动作：设定中子“动作位置”在开模终止位置-开模位置有效区，开模终止位置范围内。(3) 中子保护动作：中子保护功能选择使用，0中子动作位置-开模位置有效区中子动作区 泵浦配置里的第一个速度时，则继续比较下一个速度，直到有一个 =35的速度值(40)，和第一个=关膜慢速限制45的速度值(70)；取两者之间小的速度值 40；然后泵浦配置表 速