ABB IRB360 工业机器人基本安装说明_第1页
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文档简介

1、IRB360运输装箱方式,1.上图为IRB360机器人本体装箱方式，请在开箱时清点附件。,装箱清单（一般配置）,机器人本体1 机器人手臂碳素竿6 机器人法兰1 碳素竿连接弹簧12 机器人中部伸缩竿1 中部伸缩竿固定螺丝2 伸缩竿固定螺丝用螺纹胶1 示教器纸箱1 机器人主电缆1 机器人SMB电缆1,IRB360各轴方向,1。此图说明IRB360各轴方向，请在吊装时就先确认方向，比如说，机器人的X方向与输送链方向平行，当然，如果有偏差的话在安装完以后也可以修改BASE FRAME的参数来调整 2。X轴穿过的为机器人轴1.,1.请采用此种方式吊起机器人，IRB360标准型本体重量为120公斤，WDS

2、型重量为145公斤。,1。请使用M12螺丝来固定机器人至架子上，螺丝长度取决于架子上固定耳的厚度。红色圆圈所示黑色螺丝为固定螺丝,安装中间伸缩杆,1。安装中间伸缩杆，并用内六角螺丝固定伸缩杆至4轴上，需要注意的是，在拧上内六角螺丝之前需要涂抹上螺纹胶，如果没有涂抹螺纹胶的话，此螺丝在运动过程中容易脱落。红色圆圈中所示为此螺丝,安装4轴连接法兰,1.同样，在安装4轴连接法兰的时候也许要拧入内六角螺丝，也需要用到螺纹胶。红色圆圈内既为螺丝所在位置，注意安装时需要掰开黑色塑胶套。,螺纹胶,1.上图所示为螺纹胶，包含在机器人包装中。,拆卸盖板并且替换为电源和编码器的盖板并上紧螺丝,内部接线后上电,1.

3、打开上部盖板，所需要接的线为两个黑色的航空插头，SMB线串口插头，两个接地线。 2.接完后再将主电源连接上就可上电 3.红色箭头所指即为需要接线的地方。,机器人松抱闸按钮,1.上图所示为机器人送抱闸按钮，IRB360所有抱闸均为一个按钮，按下后所有机器人轴抱闸松开。 2.红色圆圈内所示为此按钮。,弹簧连接方式,1.将弹簧的一端套入到连接钩的小孔中。,弹簧连接方式,1.添加第二根弹簧。,弹簧连接方式,1.两碳素竿链接弹簧后。,弹簧连接方式,1。预放于法兰旁边。,安装至法兰,1.拉开后放置于法兰圆球上，此步骤可能需要两个协作完成。,安装碳素杆,1。每两个碳素杆有四个弹簧，欲装弹簧后直接扣到位。机器人手臂与4轴法兰位置可以按住抱闸后调整到位。,安装碳素杆,1。每两个碳素杆有四个弹簧，欲装弹簧后直接扣到位。机器人手臂与4轴法兰位置可以按住抱闸后调整到位。,安装完成,1.安装完成后如图所示，气管可固定于其中一根碳素管上。,未能上电情况下松抱闸方法,1.如现场情况暂时无法接电，也可以通过外部直接接24V电的方法来松抱闸，如图所示将MP4-6航空插头上的PIN脚13接

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