任务四 消防水箱水位的控制

1、.,3.5 单片机控制水箱水位,学习目标： 通过学习任务的完成方法，学习MCS-51单片机的位操作指令。 任务描述： 消防水箱总是要保证有一定的水位，以防火灾发生，如果单纯靠人工操作，时间不允许，而且还会有险情发生。如果用单片机来代替人工就可以解决这个问题。,.,硬件电路,.,电路中： 1）输出：P1.0=1时，M放水； P1.0=0时，M关 2）输入：水位B， T1、T2导通 P1.1=0，P1.2=0 A水位0 Y = 100 X=0 X X0 求出Y值，将Y值存入31H单元。 解：根据数据的符号位判别该数的正负，若最高位为0，再判别该数是否为0。程序流程如图4-4所示。,.,图4-4 例

2、4.3程序流程图,Y,.,ORG 2000H MOV A，30H ；取数 JB ACC.7，NEG；负数，转NEG JZ ZER0 ；为零，转ZER0 ADD A，#02H ；为正数，求X+2 AJMP SAVE ；转到SAVE，保存数据 ZER0：MOV A，# 64H ；数据为零，Y=100 AJMP SAVE ；转到SAVE，保存数据 NEG：CPL A ；求X SAVE：MOV 31H，A ；保存数据 SJMP ；暂停 END,返回本节,.,3. 循环结构,（1）循环程序的结构（如图4-5所示） 循环程序一般包括如下四个部分： 初始化 循环体 循环控制 结束 循环程序按结构形式，有单重

3、循环与多重循环。 在多重循环中，只允许外重循环嵌套内重循环。 不允许循环相互交叉，也不允许从循环程序的外部跳入循环程序的内部（如图4-6所示）。,.,图4-5 循环结构程序流程图,返回,.,图4-6 多重循环示意图,返回,.,（2）循环结构程序设计举例,【例4.5】试编程实现将单片机的2000H 20FFH单元内容清零。 解：设置一个计数器R1控制循环次数，每清零一次，计数器加1。程序流程如下图所示。,.,.,ORG 0100H MOV DPTR，#2000H MOV R0，#00H MOV A，#00H L1:MOVX DPTR,A INC DPTR INC R0 CJNE R0,#00H,

4、L1 SJMP $ END,.,【例4.5】在单片机内部RAM50H60H单元中 存放一组数，试编程找出其中最大数 并将该数送2FH单元中。 解：设置一个计数器R1控制循环次数，每处理完一个数据，计数器减1。程序流程如图4-7所示。,.,图4-7 例4.5的程序流程图,.,ORG 1000H MOV R0，#50H MOV R1，#10H MOV A，R0 INC R0 MOV 40H，R0 MOV B，A CLR C SUBB A，40H JNC LOOP1 MOV A，40H SJMP LOOP2 LOOP1： MOV A，B LOOP2： DJNZ R1，LOOP MOV 2FH，A S

5、JMP $ END,LOOP ：,.,【例4.6】已知在ROM1000H104FH单元中存 放一组各不相同的8位二进制数，试 编写程序找出其中是否有数据为 88H，若有，将该数所在存储单元的 地址送入R1、R0中，否则R1、R0清 零。 解：程序流程如图4-8所示。,.,图4-8 例4.6的程序流程图,.,ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN：MOV DPTR，#1000H MOV R2，#50H AGAIN：MOV A，#00H MOVC A，A+DPTR CJNE A，#88H，LOOP MOV R1，DPH MOV R0，DPL SJMP L1 LOOP：

6、 INC DPTR DJNZ R2，AGAIN MOV R0，#00H MOV R1，#00H L1:SJMP L1 END,.,【例4.7】50ms延时 设晶振频率为12MHZ,则一个机器周期为1s,执行一条DJNZ指令需要2个机器周期。 解： MOV R7，#200 DEL1：MOV R6，#123 NOP DEL2：DJNZ R6，DEL2；2*123+2 s DJNZ R7，DEL1；（248+2）*200+1 s （248+2）*200+1 =50.001s,返回本节,.,4. 子程序,（ 1）子程序概念 将在程序中可能多次出现的操作，用独立的、标 准化的通用程序段表示。 所谓调用子

7、程序，暂时中断主程序的执行，而转 到子程序的入口地址去执行子程序。如图4-9所 示。 调用子程序应注意： 子程序占用的存储单元和寄存器。 参数的传递。 子程序经过调用后得到的数据来完成程序之间的 参数传递。 嵌套调用与递归调用。如图4-10所示。,.,图4-9 子程序的调用与返回,返回,.,图4-10 子程序的嵌套调用与返回,返回,.,（2）子程序设计举例 【例4.7】编写程序，实现c=a2+b2，设a,b,c分别 存于DA，DB，DC单元中。 解：ORG 1000H MOV A，DA ACALL SQR MOV R1，A MOV A，DB ACALL SQR,.,ADD A，R1 MOV DC，A SJMP $ SQR：MOV DPTR，#AA MOVC