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1、1、起重机械基础知识，陈st系统，2、目录，1、起重机械的基本概念，2、起重机械的工作特点，3、起重机械的分类和主要参数，4、起重机的基本结构组成，5、起重机的安全使用注意事项，6、起重机的维护，3、起重机械的基本概念，这是现代生产中不可缺少的设备，应用广泛。同时，一些起重机械在生产过程中还可以进行一些特殊的工艺操作，使生产过程可以机械化和自动化。起重机是一种机械设备，通过吊钩或其他吊具以间歇和重复的工作模式提升、下降、提升和运输物料。运输物料时，要经过装载、运输、卸载和返回原位的过程，工作范围广，危险因素多，因此对安全性要求高。4、5、起重机械的工作特点，从安全技术的角度来看，可以概括如下：

2、1。起重机械通常结构庞大，机构复杂，可以完成一个起重动作和一个或几个水平动作，例如桥式起重机可以完成三个动作：起重、大车运行和小车运行；门座起重机可以完成四个动作：提升、变幅、转弯和大车运行。在操作过程中，不同方向的几个动作经常同时操作，这在技术上是困难的。2.有许多种类的重物需要提升，负载也各不相同。有些重物重达数百吨甚至数千吨，有些物体长达数十米，形状不规则，还有零散颗粒、热熔状态、易燃易爆危险品等。这使得举升过程复杂且危险。大多数起重机械需要在大范围内运行，有些需要安装履带和车轮(塔式起重机、桥式起重机等)。)，有些需要安装轮胎或履带才能在地面上行走(如汽车起重机、履带式起重机等。)，有

3、些人需要在钢丝绳(如客运和货运索道)上行走，一旦发生事故，钢丝绳具有较大的活动空间和较大的冲击面积。4.一些起重机械需要直接运送人员做起重运动(电梯等。)在轨道、平台或钢丝绳上，其可靠性直接影响人身安全。7，5，有许多暴露的活动部件，它们经常与起重机操作员直接接触(吊钩、钢丝绳等)。)，还有许多潜在的意外风险因素。6.工作环境很复杂。从大型钢铁联合企业到现代港口和建筑工地，都存在强磁性等危险因素，对设备和操作人员构成威胁。7.在一次手术中，许多人合作是必要的。指挥、捆绑、驾驶等操作人员需要熟练配合，协调行动，互相照顾。操作人员应具备处理现场紧急情况的能力。由于许多运营商之间的密切合作，这很难操

4、作。1.根据结构类型，起重机械可分为三类：轻型和小型起重设备、起重机和升降机。1.1轻型和小型起重设备轻型和小型起重设备一般只有一个起重机构，通常包括千斤顶、电动或链式滑车、绞车、滑轮等。链块、滑轮、9、1.2起重机当起重设备除了起重机构之外还有其他移动机构时，其结构组成比单一机构的轻型、小型起重设备要复杂得多，我们称之为起重机。根据金属结构的不同类型，起重机可分为两类：桥式起重机和悬臂式起重机。10，起重机基本分类:11，1.2.1桥式起重机的最大特点是采用桥式金属结构作为主要承重构件，起重装置悬挂在可沿主梁运行的起重小车上。桥式起重机通过升降机构的升降运动以及小车运行机构和小车运行机构的水

5、平运动，可以在矩形三维空间内搬运物料。桥式起重机可进一步分为桥式起重机(通常称为天车和行车)、门式起重机(称为带支腿桥式起重机，包括装卸桥和集装箱门式起重机)和缆索起重机(由于跨度太大，桥梁由缆索代替)。12、桥式起重机13、龙门起重机14、缆索起重机15、悬臂式起重机的结构特征在于它们都具有悬臂和可旋转的悬臂作为主要受力构件。除升降机构外，其工作机构通常包括旋转机构和变幅机构。圆形或长方形空间的装卸作业可以通过升降机构、变幅机构、旋转机构和行走机构的联合运动来实现。例如，移动式起重机(汽车起重机、轮胎起重机、履带式起重机)、塔式起重机、门式起重机等。除了根据施工类型进行分类外，起重机还可以根

6、据驾驶性能分为轨道运行起重机和无轨运行起重机。履带式起重机配有轮子，可以在铺设的轨道上在有限的范围内工作，例如各种桥式起重机、塔式起重机、门式起重机等。无轨起重机的行走装置配有橡胶轮胎或履带，各种常见的移动式起重机机动性好，能在各种道路上长距离行走，并能灵活切换工作地点。1.2.2、旋臂起重机16、固定旋臂起重机，固定起重机是指固定在基础上或支撑在底座上且只能在原地工作的起重机。GQ系列固定式起重机是港口码头装卸集装箱或散装货物的理想装卸设备。吊装采用钢丝绳补偿平衡方式，可随载荷变化幅度，作业效率高。17、门座起重机门座起重机是一种回转臂起重机，其门座框架沿着地面轨道运行，并穿过铁路车辆或下方

7、的其他地面车辆。门座起重机分为港口通用门座起重机、带斗门座起重机、船厂门座起重机、集装箱门座起重机和电站门座起重机。18，1。港口通用门座起重机如图所示，配有可更换的吊钩、抓斗等起重工具；19，2。带斗式门机如图所示，门机上装有漏斗和带式输送机，用抓斗卸船。如图所示，船厂门座起重机是一种安装在高门台上的门座起重机，用于船厂的吊装作业，起重能力大，吊装高度大。通常提供两个或多个吊钩。主钩的起重量应能随工作范围的变化而变化。工作速度一般低于港口使用的门座起重机。21，4。集装箱门座起重机用于集装箱码头和堆场的专用门座起重机。电站门座起重机用于电站施工中的门座起重机，工作范围大，起重能力大，拆装方便

8、，施工现场易于转移。大多数起重机是通用的，广泛用于车间、仓库和露天垃圾场。还有许多专用于特定工作场所或特定过程的起重机。例如，冶金起重机，如热金属装料起重机和铸锭起重机，用于热加工的起重机，如铸造起重机和锻造起重机，专门用于港口装卸作业的起重机，如门座起重机和卸船机，以及用于海上作业的浮动起重机等。起重机广泛应用于许多重要的国民经济部门，成为现代物流和制造业的基本设备之一。起重机未来的发展方向是进一步提高起重性能，向大型化发展，扩大作业范围；增加科技含量，实现机电一体化，提高计算机技术的应用水平；增强安全性、可靠性和操作舒适性。23、起重机的主要参数，即代表起重机主要技术性能指标的参数。它不仅

9、是起重机设计的基础，也是起重机安全技术要求的重要依据。下面，我们只介绍与安全性有很大关系的起重机的主要参数如下：24，A，额定起重量Gn是指起重机能够安全起升的物料和可分离吊具的质量之和。对于吊钩起重机，其额定起重量是安全起重材料的质量。但是，对于带有可分离吊索的起重机(如抓斗、电磁卡盘、平衡梁等)。)，吊索与材料质量之和为额定起重量，允许起重量为有效起重量。起重机标牌上的额定起重量通常指起重机的额定起重量。起重机结构(起重机安全检查的内容之一)上应醒目地显示起重量标志，以提醒操作人员避免超载。应该注意的是，对于悬臂式起重机，额定起重能力随着振幅的增加而降低。这种起重机的起重特性指标是用起重力

10、矩来表示的，标牌上标注的值是指吊臂处于最小范围时的最大起重量。明确这一点对于起重机的安全运行非常重要。25、B、起升高度h指从起重机运行轨道或地面的顶面到起升装置上的极限位置的垂直距离。一些起重机的提升装置被允许降低到地面或轨道的顶面以下，降低的距离称为降低深度。此时，起重机的提升范围是提升高度的总和。下降深度的总和，即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离。在起重机的实际操作中，不得超过起重高度的允许值。由于超过极限会过载，使缠绕在起升机构卷筒上的绳尾固定措施失效，导致重物坠落事故。c、跨度s指桥式起重机运行轨道中心线之间的水平距离。桥式起重机小车运行轨道中心线与运行在地面轨道上的臂架中心线之

11、间的距离都称为轨距。保持起重机运行轨道的跨度与起重机运行轨道的轨距平行是起重机安全检查的内容之一。26、D、振幅l旋臂起重机的振幅是指旋转中心线与取料装置铅垂线之间的水平距离，单位为米。非旋转臂架起重机的振幅是指从吊具中心线到臂架后轴或其他典型轴的水平距离。当吊臂倾角最小，或小车位置与起重机回转中心之间的距离最大时，振幅最大，反之亦然。对于悬臂式起重机，不同振幅对应的安全起重量是不同的。e、工作速度v起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。包括提升速度Vq、大车运行速度Vk、小车运行速度Vt、变幅速度Vl和转速。移动式起重机在道路行驶状态下的工作速度用行走速度Vo来描述。当起重机的一个工作机

12、构可以在多个档位上运行时，通常负载越大，工作速度越慢。对于悬臂起重机，应控制转速，以防止起重机因高转速产生的悬挂载荷产生的离心力而倾覆。27、起重机工作水平，起重机工作水平不仅是表征起重机工作特性的重要概念，也是起重机安全的重要依据，也是安全检查、事故分析和计算以及确定零件报废标准的依据。一般来说，不同的工作水平，安全系数不同，报废标准也不同。起重机的工作水平、起重机金属结构的工作水平和起重机机构的工作水平是不同的，下面将分别讨论。28、起重机工作水平起重机的工作水平是由两种能力决定的，一种是起重机的频繁使用，这叫做起重机使用水平；其次，起重机承受的载荷称为起重机的载荷状态。起重机的使用等级代

13、表了起重机在整个设计寿命中的使用频率，根据设计寿命中的工作循环总次数分为10个等级，从U0到U9。起重机的负载状态是表示起重机负载程度的指标，根据额定负载系数可分为四个等级：轻、中、重、特重。综合考虑使用等级和载荷状态，根据对角线原则，将起重机工作等级分为八个等级，即A1-A8，根据结构件受力状态的应力循环次数，将起重机金属结构工作等级分为A1-A8。划分方式与起重机工作级别相同。29、起重机机构的工作水平利用水平是机构工作的繁忙程度，根据各机构在设计总使用寿命内的总工作小时数，分为从t0到T9的10个等级。载荷状态表明，该机构的载荷程度可分为四个等级：轻、中、重、特重。根据利用水平和负荷状态

14、，按照对角线原则，工作水平分为8个等级：M1 M8。在这里，首先应该指出，起重机的工作水平和起重机的起重能力是两个不同的概念。起重量是指一次提升物料的质量，工作水平是起重机的综合工作特性参数。起重能力大，工作水平不高；提升能力小，工作水平不一定低。即使同类型的起重机具有相同的起重能力，只要工作水平不同，零件的安全系数也会不同。如果只看起重吨位而忽视工作水平，频繁使用低工作水平的起重机，满载时，会加速易损件的报废，造成频繁的故障甚至事故。此外，应该注意的是，起重机和金属结构的工作水平不同于机械装置的工作水平。对于同一台起重机，由于载荷的不一致性和各工作机构的工作时间不相等，即使是同一台起重机，不

15、同机构的工作水平往往与起重机的工作水平不一致，在不同机构的零件报废和更新时应特别注意。起重机载荷在运行过程中，起重机承受复杂类型的载荷和不同方向的载荷，这不仅表明起重机在运行过程中承受各种载荷，包括静态载荷、动态载荷和交变载荷，而且还表现出随起重机工况变化而变化的特性。起重机械的承载部件和结构件会产生相应的应力和变形。当应力和变形超过一定限度时，零部件将失去功能甚至被破坏，造成危险。起重机载荷状态表示起重机载荷的程度，根据额定载荷谱系数分为Q1 Q4。32、起重机工作水平，33、起重机的基本结构组成，无论简单起重机还是复杂起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三部分组成，即起重机金属结构、机构

16、和控制系统。34、图1显示了桥式起重机的基本部件(不包括控制系统)，图2显示了悬臂起重机的基本部件(不包括控制系统)。图1桥式起重机示意图1-桥架2-小车运行机构3-小车架4-升降机构5-小车运行机构6-俯仰悬臂35，图2悬臂起重机示意图1-龙门架(或其他底架)2-塔架3-吊臂4-升降机构5-俯仰机构6-回转机构7-升降运行机构(或其他可操作的机械)型钢和金属材料轧制的钢板作为基本构件，按照一定的结构组成规则，通过铆接、焊接等方法连接。能承重的结构叫做金属结构。这些金属结构可以制成基本的应力部件，如梁、柱、桁架等。然后，这些金属应力部件通过焊接或螺栓连接，以形成承重结构，例如桥梁、门式框架、塔

17、架等。也称为起重机钢结构。起重机钢结构作为起重机的主要部件之一，主要承受各种载荷，因此必须具有足够的强度、刚度和稳定性。下面将简要介绍几种典型起重机钢结构的组成和特点。通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架，如图1-1所示。图1-1桥式起重机的桥架。桥式起重机钢结构(桥)主要由主梁1、端梁2、栏杆3、行走平台4、轨道5和驾驶室6组成。其中，第一部分和第二部分主要是受力构件，其他部分是非受力构件。主梁和端梁通过焊接或螺栓连接。端梁大多用钢板焊接成箱形结构，主梁的截面结构多种多样，大多为箱形或桁架式主梁。桁架门式起重机的钢结构门式起重机的钢结构是指门式起重机的门架。图1-2为双梁桁架龙门起重机的钢结构龙门。图1-2桁架门式起重机钢结构。桁架门式起重机的门架主要由鞍座1、主梁2、支腿3、下横梁4和悬臂梁5组成。以上五个部分都是受力构件。为了便于生产、运输和安装，通常使用螺栓