摩擦式光杠传动的设计_第1页
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文档简介

1、摩擦式光杠传动,学 生 :吴小迪 班 级 :机教092 专 业 :机电技术教育 指导老师 :白凡凡 学 号 :20090322231,本课题主要针对一种摩擦式光杠传动系统。本系统与传统的光杠与丝杆传动系统有本质上的区别,本系统中采用的光杠没有键槽及螺纹、采用的轴承也与传统的轴承有很大区别,该轴承的内圈成V字型。,1 一般丝杠传动方式,(1)滚珠丝杠,内循环式,外循环式,滚珠丝杠传动原理及特点,传动原理: 滚珠丝杠的功能是将旋转运动转化为直线运动,或将直线运动化为旋转运动。旋转运动转化为直线运动原理是:在丝杠(螺母)旋转的时候,螺母是封闭循环,丝杠是开放循环,在循环的过程中,螺母(丝杠)是固定在

2、设备上,螺母就会沿着丝杠的滚道向一个产生相对运动,在运动的同时就会带动部件产生运动。将直线运动化为旋转运动则是逆向理解。滚珠丝杠副的构造传统分为内循环构造(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环构造两种。这两种构造也是最罕用的构造。这两种构造性能没有实质差别,只是内循环构造安装衔接尺寸小;外循环构造安装衔接尺寸大。目前,滚珠丝杠副的构造已有10多种,但对比罕用的重要有:内循环构造;外循环构造;端盖构造;盖板构造,(2)普通(滑动)丝杠传动,滑动丝杠传动原理图,普通(滑动)丝杠传动原理,滑动丝杠传动原理基本上与滚珠丝杠传动原理一样,都是将旋转运动转化为直线运动,或者将直线运动转化为旋转运动。

3、滑动丝杠传动副与滚珠丝杠传动副不同的是,滚珠丝杠传动副利用滚子将摩擦形式转变为滚动摩擦,而滑动丝杠传动副是利用丝杠螺纹与螺母的直接的接触的滑动摩擦来传递运动的,传统的滚珠丝杠和滑动丝杠传动,虽然也能实现周向运动向轴向运动的转变,但是它要实现往复直线运动就必须要改变丝杠的转向,而且不能实现无级调速。本文主要介绍一种靠摩擦力传动的光杠传动方案,它不仅能实现无极调速,而且不用改变光杠的转向就能实现往复直线运动。,传动方案总体结构,2,传动系统示意图,光杠传动整体结构,光杠传动部分结构图,杠传动内部结构图,光杠传动部分轴承剖面图,2,光杠传动原理示意图,2,假设中间的长杆还未钉死,可以在支架内转动。用右手在右端顺时针拧动杆件(如同拧紧一颗螺钉),则一号挂环几乎在原地随杆的转动而转动,而2号、3号挂环将在一边随着杆转动并向左端前移。倾斜的越厉害则左移的速度越快。 而此传动系统中的工作就是利用这个原理(摩擦副)。而此系统用的是轴承内圈,但是其内圈的内径不是直的,而是圆弧,正如这个挂环。,爆炸演示,该光杠传动系统能实现无极调速、瞬时换向。并且可替代传统的光杠传动机构(如机床进给系统中的光杠传动机构),不仅可以提高传动效率,而且可以延长光杠传动系统的使用寿命,并可在一

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