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1、.补充一（12分）如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，(1)机构的行程速度变化系数。(2)最小传动角的大小。(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。(4)当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？(在图中用作图法求解)解：由图量得。（1分）。（1分）。（1分）向左大。（1分）会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角。（2分）（作图6分）补充二（12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度，。(1)问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；(2)该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；(3)以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出
2、其极位夹角，并计算行程速度变化系数；(4)以AB杆为主动件，确定机构的，。解:，该机构为曲柄摇杆机构。（2分）有曲柄，即AB杆为曲柄。（2分）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。（2分）作机构极限位置和，摇杆摆角范围。有急回特性，且，K=1.4。（2分），发生曲柄与机架两次共线的位置，作其二位置ABCD和ABCD，由图得发生在ABCD位置处，故量得: ，。（4分）补充三（12分）图示为偏置曲柄滑块机构ABC，偏距为。试在图上标出滑块的压力角和传动角，画出极位夹角及最小传动角。并求出该机构有曲柄的条件。解：压力角和传动角如图所示。当曲柄与导路垂直且B点距导路最远位置，即机构处于ABC时出现最小传动角如图示。（4分）极位夹角如图所示。（4分）曲柄条件为。（4分） 补充四图示凸轮机构，要求：(1)写出该凸轮机构的名称；(2)画出凸轮的基圆；(3)画出从升程开始到图示位置时从动件的位移s，相对应的凸轮转角，B点的压力角。解：(1) 偏置式直动滚子从动件盘形凸轮机构。 (2) 基圆见图，其半径r0。 (3) s、见图，0。 补充五图示为一对心直动平底从动件圆盘凸轮机构，已知凸轮的角速度。试在图上画出 凸轮的基圆；标出机构在图示位置时的压力角；并定出在图示位置时从动件的位移s及速度。解：(1) r0如图示，所
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