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文档简介

1、4单元控制和设计，开环和闭环控制系统比较3课，1，导入，小游戏 画圈，思考(1)睁大眼睛闭上眼睛，在什么情况下画圈更好？为什么会出现这种差异？(3)在画圆的过程中，粉笔的控制可以看作是一种控制系统，睁大眼睛闭上眼睛的时候，两种情况下画圆是什么控制系统？(开环/闭环)，2，开环和闭环控制系统比较，1。定义上，开环控制系统：闭环控制系统：控制系统的输出量不影响系统控制。系统的输出量返回系统的输入部，是影响控制过程的控制。开环控制系统定义：1，单向控制流。2、无法修改和调整控制结果。闭环控制系统：1，反馈；2、会调整；3、具体值结果将受稳定性控制；4、“结果”可能影响“结果”。5，剂量和被起诉的量是

2、可以比较的性质相同的量。2 .方块图的差异开环控制系统方块图：闭环控制系统方块图：区块概念化：数量，预期，命令执行者，命令执行者，命令的作用，反馈链接，控制目的，控制对象，控制对象，控制器，执行器，控制对象，反馈链接测试设备信息自动门控制系统的工作过程：人进入自动门时，红外线检测到人体的红外信号，然后处理电路，启动电机的正向和反向，打开和关闭门。事故该控制系统也有测试装置，为什么案例研究被设置为开环控制系统？结论：检测装置不是确定闭环控制的“关键词”。确认检测到的信号来自输入还是来自输出很重要。4，开环/闭环控制系统比较，不同单位，相同单位，无反馈，反馈，低，高，易，难，游戏-“针引线”控制过

3、程，针和线第三，教会训练，练习2 :只老鹰抓山村野小鸡，一群小鸡在找食物。一只饥饿的老鹰从远处飞来，发现了食物，俯冲下来，上演了一场“追踪-逃跑”的现场话剧，吓得小鸡四处逃窜。在这个“追踪-逃跑”系统中，鹰的目标是小鸡。在整个追踪过程中，老鹰继续调整自己的动作，直到抓住目标。(1)鹰的控制系统是_ _ _(开环/闭环)控制系统。(2)在此系统中，控制器是_ _ _。(3)执行器是，控制对象是_ _ _。练习3 :灯控制系统(1)按钮灯控制系统是_ _ _(开环/闭环)控制系统。(2旋钮调节灯控制系统是_ _ _ _(开环/闭环)控制系统。练习4 :射门(1)篮球比赛中，选手的一次射门活动是_ _ _ _(开环/闭环)控制系统。(2)体育课上练习投篮，投给别人的这个投篮活动是_ _(开环/闭环)控制系统。练习5 :交叉口红色路灯控制系统(1)红色路灯定时控制系统是_ _ _(开环/闭环)控制系统。(2)随车辆流变化的红色路灯控制系统_ _ _ _(开环/闭环)控制系统。第四，扩展区分和分析开环控制系统是人工控制系统，闭环控制系统是自动控制系统。，斯坦

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