机械原理平面机构的运动简图及自由度习题答案

1、.1.计算齿轮机构的自由度。双轴轮盘abc1234解决方案：由于B. C对之一是虚拟约束，因此计算机构自由度时必须删除C对。如下图所示。此机构的自由度2.机构决定运动的条件是什么？如果不满足此条件会产生什么结果？图2-22abcdgehf机构在滚子b具有局部自由度，必须将其删除。此机构的自由度自由度F=1时，机构可以运动，如果不满足此条件，则无法运动。将机构修改为以下图表后，机构可以：N=4、PL=5、Ph=1；自由度计算机构的自由度。1)由于机构具有虚拟约束，因此可以将机构转换为以下机构：自由度2)由于机构具有虚拟约束，因此可以将机构转换为以下机构：自由度3)由于机构具有虚拟约束，因此可以将

2、机构转换为以下机构：自由度第一章平面机构的运动图和自由度第一，解决问题(认为正确的在括号内绘制；相反地绘制)1.机构由两个或多个元件组成。（）2.运动服的主要特点是两个零部件以点、线、面的形式接触。（）3.机构决定了机构自由度大于零的相对运动。（）旋转对限制杆件的旋转自由度。（）5.固定元件(机架)是机构不可或缺的一部分。（）如果6.4个构件在一个位置有铰链，则构成4对旋转。（）7.机构的运动不确定意味着机构不能具有相对运动。（）8.虚拟约束不影响机构的移动。（）二、选择题1.为了使机构运动图表完全反映机构的运动特性，实际机构的()运动图表必须相同。A.组件数、运动对的类型和数量B.元件的运动

3、标注C.机架和先导D.a和b和c2.以下对机构虚拟约束的描述中不正确的是()。A.机构中运动的独立约束不起作用的冗馀约束称为虚拟约束，在计算机构的自由度时必须删除虚拟约束。B.虚拟约束可提高元件的强度、刚性、稳定性和机构作业的可靠性等。C.虚拟约束必须满足特定条件。否则，虚拟约束将成为实际约束，可能会影响机构的正常行为。为此，必须规定适当的制造精度要求。虚拟约束也使机器的结构复杂，成本增加。D.设计机器时，如果满足使用要求，则虚拟约束越多越好。三、合成问题1.图2-1中的元件1相对于元件2沿切线At移动，沿垂直An向上移动，并且可以围绕接触点a旋转，因此由元件1和元件2组成的运动对保持三个相对

4、运动。在图b中，组件1和2在a中接触，因此组件1和2构成了两个高对。图2-1图2-22.图2-2所示的曲轴1和机座2，曲轴两侧中心线不一致的情况下，加工误差为，说明两个构件在装配后是否可以相互旋转以及原因。3.局部自由度不影响整个机构运动，虚拟约束不限制零部件的独立运动。为什么在物理机构中使用本地自由度、虚拟约束的结构？4.请分别画出座舱的扇叶和吊架、书桌上的桌子和料斗、机车直线运动时车轮和导轨应分别由哪些运动类型组成。5.将每个机构的运动图绘制为2-3。图2-36.显示图2-4所示的每个机构的复合铰链、局部自由度和虚拟约束，计算机构的自由度，并确认它们具有固定运动(显示箭头的零部件是先导元件

5、)。图2-4图2-5机构合理吗？如果不合理，请提出错误的修正方案。图2-58.计算问题图2-6(a和b)所示的机构的自由度(如果具有复合铰链，则必须明确表示局部自由度或虚拟约束)。图2-6 (a)图2-6(b)9.计算问题确定图2-7(a和b)所示的机构的自由度(如果具有复合铰链，则必须明确表示局部自由度或虚拟约束)和机构的运动是否确定，以及图中带有箭头的零部件是否为先导元件。图2-7(a)图2-7(b)10.计算问题2-8图中所示的机构的自由度(如果具有复杂铰链，则必须明确表示局部自由度或虚拟约束)和先导主体。图2-8一、判断问题1.2。3.4.5.6。7.8.；二、选择题1.D 2 .d三

6、、合成问题1.沿法线An向上移动两个结构将分离，1和2不构成运动学对。因此，不能沿垂直An向上移动，由零部件1和2组成的运动对将保持两个相对运动。图b中的两个结构只能配置一个运动辅助零部件，其中一个运动对是虚拟约束。2.不行。由曲轴和机座组成的两个旋转对之一是虚拟约束，两个旋转对必须是同轴。3.将局部自由度滑动摩擦变更为滚动摩擦，以减少功率损失和减少磨损；虚拟约束可以改善机构的应力条件，提高刚度。4.天花板风扇和支架：旋转对书桌的桌子和料斗，机车直线运动时的车轮和导轨：移动对5.有点6.a)虚拟约束，F=35 26 11=2，F=W=2确定动作；b)局部自由度b，F=34 25 11=1，F=W=1的确定运动。7.F=35 27 11=0，如果不合理，从e中删除