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文档简介

1、.第二章机构的结构分析一、填补问题1 .构成机构的要素是部件和运动副的部件是机构内的运动单元体。2 .把几个要素组合起来,把各要素间规定的相对运动、完成学习、实现能量转换三个特征的要素组合起来称为机器。3 .机器由原动机、传动部、机床构成。4 .机器和机构的主要区别在于完成有用的机器工作还是实现能量转换。5 .从机构结构的角度来看,每个机构都由机架、杆组、原动机三部分组成。6 .体育副要素是指构成体育副的点、面、线。7 .构件自由度是指构件具有独立运动的数量。机构自由度是指机构确定运动所需的独立运动的数量。8 .由两个构件之间的线接触构成的平面运动对被称为高对,产生了一个约束,留下了两个自由度

2、。9 .机构的运动副是指两部件直接接触而能进行相对运动的连接。10 .机构具有规定的相对运动条件的是,原动件数等于机构的自由度。11 .在平面机构中导入高副则导入一个约束,导入低副则导入两个约束,部件数、约束数和机构自由度的关系为F=3n-2pl-ph。12 .平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1。13 .两个部件构成运动副后,也要保证一定的相对运动,所以在平面机构中,各运动副导入的约束最多为2、至少1。14 .计算机机构的自由度的目的是确定该机构的运动的可能性(能否运动)和在什么样的条件下才有确定的运动,即应该具有的原动机的数量。15 .在平面机构中,具有两个约束的运动副是低副,具有一

3、个约束的运动副是高副。16 .应注意应用(a )复合铰链、(b )局部自由度、(c )虚拟约束时,计算平面机构自由度的公式。17 .机构中的复合铰链是指由三个或三个以上构件构成的同一旋转轴的旋转副的局部自由度,是指不影响输入和输出的运动关系的自由度,即虚拟约束是指在特定几何条件下,在机构内不能独立进行约束运动的约束。18 .在划分机构杆组时,首先要在低杆组级别上考虑,机构级别必须在杆组中的最高级别上决定。19 .机构的运动图用简单的线和规定的符号代表部件和运动副,以一定的比率画出各运动副的相对位置,因此是能够说明机构的各部件间的相对运动关系的简单图形。在图示平面运动链中,若构件1为框架,构件5

4、为原动机,则为iii级机构,若以构件2为齿条,以3为原动机,则为ii级机构的构件4为齿条,以5为原动机,则为iv级机构。三、选择问题1 .由同一机构构成不同的机器。 A (A )可以。(b )不能2 .机构元件由一个或多个部件组成,在这些部件之间发生相对运动。 乙级联赛(a )是(b )不能3 .两个平面机构的自由度都等于1,具有两个铰链的运动部件将它们连接在一个平面机构上,其自由度等于b。 (A)0 (B)1 (C)24 .原动机的自由度为b。 (A)-1 (B) 1 (C)05 .基本杆组的自由度为c。 (a )一(c )。6 .高副低代中的虚拟部件及其运动副的自由度必须是a。 (a )一

5、(b )一(c )零(d )六。7 .当机构中原动子数b机构有自由度时,该机构有一定的运动。 小于(a )的(b )大于(c )。8 .在计算机构的自由度时,如果计算虚拟约束,则机构的自由度B (A )增加,(b )减少,(c )也不变。9 .构件运动决定的条件是c。 (a )自由度大于1 (b )自由度大于零(c )自由度与原动件数相等。10 .在图示的四个分布图中,图c所示的部件系统不移动。11 .渐开线齿轮机构的高副低代机构是铰链四轴机构,在齿轮传动中,该四轴机构的d。(a )两个链路的长度发生变化(b )链路的长度发生变化(c )所有构件的长度变化(d )所有构件的长度不变。12个齿轮

6、机构的主动齿轮的旋转方向如图a所示。 代替低机构的是图c所示的机构。第三章机构的运动分析一、填补问题1 .当两个部件构成移动子部分时,其瞬间中心位于垂直于移动方向的无穷远上哪里。 当两个构件构成纯滚动的高副时,其瞬间的心处于接触点。 在机构相互不直接连接各部件之间的瞬间心的情况下,可以应用三心定理求出。2. 3个相互进行平面平行运动的部件之间有3个速度瞬间心,这些瞬间心一定在一条直线上。 包含6个部件的平面机构,其速度瞬间心有15个,其中5个是绝对瞬间心,10个是相对瞬间心。3 .相对瞬间心和绝对瞬间心的同一点是两部件上的同一速度点,不同点是绝对速度为零和不为零。4 .速度比例尺的定义图是用单

7、位长度()表示的实际速度值(m/s ),在比例尺单位相同的条件下,其绝对值越大,描绘的速度多边形的图形越小。5 .图是六轴机构的机构运动的概略图和速度多边形,图中的矢量是有代表性的,杆3的角速度方向是顺时针方向。6 .机构的瞬间心的数量和机构的部件数k的关系是。7 .在机构运动解析解法中,影像原理仅适用于知道同一部件上的两点速度和加速度来求第三点速度和加速度。8 .当两部件构成旋转副时,其速度瞬间构成处于旋转副中心的移动副时,在其速度瞬间构成具有垂直于移动引导路径的无限远处的相对滚动和滑动的平面高副的情况下,其速度瞬间处于接触点的公法线上。9 .速度瞬心是两刚体上的瞬时相对速度_零的一致点。1

8、0 .铰链四轴机构有6个速度瞬间心,其中3个是绝对瞬间心,3个是相对瞬间心。11 .做相对运动的三个部件的三个瞬间心一定在一条直线上。12 .在摆动引导机构中,当引导件和滑动件的相对运动是移动的,相关运动是旋转的情况下,在两部件的重叠点之间存在科里奥利力的加速度。 哥哥的加速度的大小和方向和旋转的方向一致。三、选择问题1 .图示的连杆机构中滑块2上的点的轨迹是b。(a )直线(b )圆弧(c )椭圆(d )复杂的平面曲线。2 .在两个部件的相对速度的瞬间中心,瞬间重叠点之间的速度必须为a。(a )两点间的相对速度为零,但两点间的绝对速度不为零(b )两点之间的相对速度不是零,但其中一点的绝对速

9、度是零(c )两点间的相对速度不为零,两点间的绝对速度也不为零(d )两点之间的相对速度和绝对速度都等于零。3 .将机构的位置图放大到实际棒的长度的两倍,选择的长度的比例尺必须是a。(a ) 0.5毫米/毫米; (b ) 2毫米/毫米; (c ) 0.2毫米/毫米; (d )五毫米/毫米。4 .使用相对运动图解法求出图示机构中滑块2上的点的速度的解题过程的正好步骤和所利用的向量方程式为: d的情况下(a )利用速度影像法;( (c ),式中(d )求后再利用。5 .两个运动部件之间的相对瞬间心的绝对速度(c )。a,全部为零b,不等于c,不等于零第四章平面机构的力分析I .填补问题对1个机构进

10、行力分析的目的是: (1)确定各运动副的约束反作用力;(2)为了使原动机按规定规则运动而应施加到机器上的平衡力(或力矩)。2静力分析是指不考虑惯性力的力分析方法,适用于低速机械和高速机械的辅助计算。3动态静力分析是将惯性力作为外力施加到构件上进行静力平衡计算的力分析方法,一般适用于高速机械。4以通过重心和运动平面垂直的轴为中心等速旋转的平面运动部件的惯性力为0,运动平面上的惯性力矩为0。在5滑动摩擦系数相同的条件下,槽面摩擦比平面摩擦大是因为前者的当量摩擦系数v比后者的摩擦系数大。 前者接触面正压的数值和比后者大。在6机械中三角带的齿轮比对平面带的传动用很广,从摩擦的观点来看三角带主要是槽面摩

11、擦的性质,当量摩擦系数比平面摩擦系数大,因此传动力大。7如果将机械的实际驱动力设为不考虑相同工作阻力和摩擦时的理想驱动力,则机械效率的计算公式如下。如果把8台机器的实际生产阻力设为不考虑摩擦的情况下能克服的理想生产阻力的话,机械效率的计算公式如下。如果在认为摩擦力达到极限值的条件下计算出机构效率,从该效率的观点出发,机械产生自锁的条件是。如果把10螺纹的升角设为接触面的当量摩擦系数的话,螺旋副自锁的条件是。II .选择问题1机械地电阻及其作用点的速度方向d。a ) .一定会相反的c ) .成为锐角的d ) .相反的或者成为钝角。2机械中的驱动力及其作用点的速度方向c。a )必须成为同方向b )

12、任意角度的c )成为相同或锐角的d )成为钝角。3用车床刀架驱动机构,螺丝的旋转使固定在刀架上的螺母移动的话,螺丝和螺母间的摩擦扭矩就属于c。a )驱动力b )生产阻力c )有害阻力d )惯性力。4风力发电机的叶轮受到流动的空气力,该力在机器中属于a。a )驱动力b )生产阻力c )有害阻力d )惯性力。5空压机工作中,在气缸内往复运动的活塞受到压缩空气的压力,该压力属于b。a )驱动力b )生产阻力c )有害阻力d )惯性力。6在外圆磨床中,砂轮磨削工件时,它们之间的磨削力属于c。a )驱动力b )有害的阻力c )生产阻力d )惯性力。在7带传动中,三角带作用在从动带轮上的摩擦力属于a。a

13、)驱动力b )有害的阻力c )生产阻力d )惯性力。8在机械中,部件进行变速运动而产生的惯性力d。a )一定是驱动力b )阻力c )在原动机中是驱动力,在机床中是阻力d )任何机器,它有时是驱动力,有时是阻力。考虑9摩擦的旋转副,即使轴颈在加速、等速、减速不同的状态下运转,其总反作用力的作用线c也与摩擦圆接触。 a )不可能b )并非全部c )必须。由于10三角螺纹的摩擦c矩形螺纹的摩擦,前者多用于e。a )小于b )等于c )大于d )传动e )紧固。11构件1、2间平面摩擦的总反作用力的方向和构件2相对于构件1的相对运动方向所成的角度总是c。 A)0o; B)90o; c )钝角d )锐角

14、。12图示的平面接触移动副是法线力,当滑块以力向方向移动时,固定件施加给滑块的总反作用力是图中a所示的作用线和方向。13图示的槽面接触的移动副,如果折动摩擦系数为,则为其当量摩擦系数b。14图示的轴颈1和轴承2构成旋转副,细实线的圆是摩擦圆,运动的轴颈1受到外力(驱动力)的作用时,轴颈1必须进行a运动。 a )等速b )加速c )减速。15图示的轴颈1和轴承2构成旋转副,细实线的圆是摩擦圆,运动的轴颈1受到外力(驱动力)的作用时,轴颈1必须进行c运动。 a )等速b )加速c )减速。16轴颈1和轴承2构成旋转副,细实线的圆是摩擦圆,轴颈1受到外力(驱动力)的作用时,轴颈1必须进行b运动。 a

15、 )等速b )加速c )减速。17图示的旋转的轴颈1和轴承2构成旋转副。 外力(驱动力),摩擦圆的半径为。 全反作用力应该在位置c。 1)A; 2)B; 3)C; 4)D; 五) e。18图示轴颈1以驱动扭矩加速运转,在负荷的情况下,轴颈受到的总反作用力为图中的d。 1)A; 2)B; 3)C; 4)D; 五) e。19根据机械效率h,判别机械自锁的条件是c。 a ); B)01 c ); d )是。如果在20图示的斜面机构中设摩擦角,则反行程即滑动下降时的自锁应该满足_B_条件。a )是驱动力;b )是驱动力;c )是电阻;d )是电阻。21若几台设备并联构成的单元中,这些设备的单体效率不同

16、,其中最高效率和最低效率分别为hmax和hmin,则单元的总效率有以下关系。a ); B) C) d )。22如果多个设备并行配置的单元中这些设备的单体效率相同,则这些单元的总效率具有以下关系: A)B) C) D ) (单体台数)。23在几个设备串联构成的单元中,这些设备的单体效率不同,其中最高效率和最低效率分别为和,则单元的总效率有以下关系。A)B) C)D )。24逆行程自锁机构、其正行程效率c、逆行程效率d。A)B) C)D )25自锁机构一般指b的机构。 a )正程自锁b )逆程自锁c )正逆程被自锁。26在其它条件相同的情况下,矩形螺纹的螺旋与三角螺纹的螺旋相比,是前者ca )效率

17、高,自锁性也好b )效率低,但自锁性好c )虽然效率高,但自锁性差d )效率低,自锁性也差。第六章机械平衡I .填补问题1研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件运动时产生的惯性力和惯性力矩,减少或消除机构各运动副产生的附加动态压力,减轻有害的机械振动,改善机械的工作性能,延长寿命。第二旋转部件的直径d与轴向宽度b之比在5以下或具有重要作用的旋转部件,如果不满足动平衡条件,就不能顺利地运转。 如果不平衡,必须在至少两个补偿平面上适当地相加或移除平衡质量,以取得平衡。3 .只平衡刚性转子的惯性力来取得静平衡,在这种情况下,只要在平衡平面增减平衡质量就可以,在使惯性力和惯性力矩同时成为平衡的动平衡时,在至少两个选择的平衡平面上增减平衡质量,解决转子的不平衡问题4刚性转子静平衡的力学条件为质径积的矢

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