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文档简介
1、.第三章凸轮机构问题3-1直接滚子从动件圆盘凸轮机构设计需要在凸轮转角为00至900时,从动件以馀弦加速度运动规律上升h=20 mm,r0=25 mm,e=10 mm,rr=5 mm。尝试:(1)简述了选定凸轮的转向和选择的原因。(2)当凸轮角度=00到900时,反向绘制凸轮的工作轮廓(分度要求小于150)。(3)图中1=450所示的凸轮机构的压力角。回答:1.选取位移比例尺、角点比例尺,然后绘制从动件位移曲线(a)。2.逆时针方向使凸轮机构成为正偏压,减小推段凸轮机构的压力角。3.将弧顶推杆视为滚子推杆,并使用尺寸比例尺绘制,如图所示。4.1=450时=14.50,如图所示。问题3-1图(a
2、)(b)故障诊断3-1图问题3-2图示摆动平头推杆盘形凸轮机构(m/mm),已知凸轮的轮廓中心点为c,使用图形方法寻找:(1)凸轮从初始位置到达图标位置时,角度0和从动轮的角度位移0;(2)推杆最大角度位移max和凸轮的推运动角度;(3)凸轮从初始位置旋转900度时,从动轮的角度位移为90。问题3-2图故障诊断3-2图故障排除分析:根据推杆的摆动中心的圆基本圆推杆的初始位置问题要求逐步解决。回答:0和0查找器(1)以o为中心,以OA长度为半径圆整。以o为中心切割凸轮会使圆成为基本圆。从动轮与基本圆和凸轮同时相切,切点B0,A0B0是从动轮的初始位置。(2)凸轮从初始位置到达图标位置时的角度是A
3、0O沿-方向移动到AO时的角度(0=330,从动轮的角度位移0=20)。max和查找器(1)延伸的OC线和凸轮在d点,凸轮通过d点的切线为A1点,从动轮的角度位移为36.50。(2)推杆沿-方向从A0B0移动到A1B1时,A0O和A1O之间的角度为推杆运动角度,=2160。3.90推杆从A0B0旋转到-方向900,到达A2B2。此时,推杆的角度位移为90=120。图3-3是凸轮旋转轴o处的Loo、=15mm、偏心轮半径R=30mm、凸轮在等轴测速度处顺时针旋转的从动件单圆弧圆盘凸轮(偏心轮)机构对。s2-。回答:3-4一对中心移动滚子从动件圆盘凸轮机构设计。凸轮在等角速度中顺时钟旋转,凸轮基准
4、圆半径rb=40 mm,从动机构提升h=30 mm,滚子半径rT=10mm, 0=1500,s=300, 0-1200,使用图形方法绘制盘式凸轮的轮廓曲线。回答:3-5偏置可移动尖顶从动件圆盘凸轮机构设计。已知凸轮以等轴测速度顺时针旋转,凸轮旋转枢轴o在从动中心线右侧20mm,默认圆半径rb=50mm。如果凸轮旋转 0=1200,从动件以加速度等减速运动上升30mm,然后旋转 0-1500,从动件将返回馀弦加速度的位置,如果凸轮旋转其馀 s=900,从动件将保持不动。以图形方式绘制此凸轮轮廓曲线。回答:3-6摆动刀尖从动件圆盘凸轮机构设计。众所周知,中心为LoA=50 mm,摆动从动件,如图所
5、示长度LAB=35mm,摆动从动件处于最低位置时,与连接线OA的角度为 0=30 。如果凸轮以等轴测速度逆时针转动1800,则摆动从动件以余弦加速度运动规律向上摆动300,凸轮继续转动1800,则摆动从动件仍以余弦加速度运动规律返回原位。以图形方式绘制凸轮轮廓曲线。回答:问题3-7为直动刀尖从动件圆盘凸轮机构寻找凸轮推移运动角度=/2、行程h=50 mm、凸轮旋转角速度=10 rad/s时,系统会寻找相同加速度等角速度和正弦加速度常用的两个基本运动规则的最大速度、最大加速度和相应的凸轮转角。回答:1.等加速和其他减速运动定律:因为所以当时,当时,正弦加速度运动定律:而且,所以是的,是的是的,可
6、以。问题3-4图b)a)问题3-8基于在b点接触凸轮的从动件的压力角度和从动件的位移或已知条件。故障排除分析:确定点b的从动机构位置确定从动机构移动或角度0的相应位置根据问题要求解决。答案:请参阅问题3-4图故障排除3-4度问题3-9试验了寻找一对直接驱动的平底从动件凸轮机构凸轮轮廓的分析方法。已知凸轮以等角速度逆时针旋转。=180,S=90,-90;从动件笔划,预设圆半径;从动件在推段按照余弦加速度运动规律上升,在回程段按照等速运动规律返回。使用凸轮旋转中心作为坐标原点,释放凸轮轮廓的坐标值(以凸轮角度的100间隔计算),然后绘制凸轮轮廓()。问题3-5图表疑难解答3-5图表回答:推移运动定
7、律:没完没了的段落:往复运动规律:凸轮轮廓曲线方程式:结果为:凸轮角度(度)坐标(毫米)坐标(毫米)凸轮角度(度)坐标(毫米)坐标(毫米)00.00050.000190-13.024-73.8611010.85349.050200-25.652-70.4772021.37646.231210-37.500-64.9523031.25041.627220-48.209-57.4534040.17435.378230-57.453-48.209计算结果(续)凸轮角度(度)坐标(毫米)坐标(毫米)凸轮角度(度)坐标(毫米)坐标(毫米)5047.87827.674240-64.952-37.50060
8、54.12718.750250-70.477-25.6527058.7318.876260-73.861-13.0248061.554-1.647270-75.0000.0009062.500-12.500280-73.889-3.13210061.550-23.353290-70.7008.79611058.731-33.876300-65.69319.50012054.127-43.750310-59.17228.87513047.878-52.674320-51.47336.58414040.174-60.378330-42.95042.56015031.250-66.627340-33
9、.95746.76216021.376-71.231350-24.83849.21217010.853-74.0503600.00050.0001800.000-75.000问题3-10图标中的凸轮是偏心圆盘()。中心为o,半径R=30 mm,偏心为LOA=10 mm,rr=10 mm,偏转e=10 mm。试试(全部显示在地图上):(1)推杆的行程h和凸轮的基本圆半径r0;问题3-6图(2)推运动角度,远角度 s,返回运动角度,和近角s;(3)最大压力角的值和发生位置;(4)在b点与c点接触以接触凸轮的角度 0推杆位移s;(5)C点接触时凸轮机构的压力角。故障排除分析:凸轮的理论轮廓偏移圆凸轮基准圆按标题要求分阶段解决回答:1.从动轮位于最高位置时,滚子中心位于A1上,A1E1是从动轮的位置。从动轮位于最低位置时,滚子中心位于基准圆上,因此需要h。您也可以按打印部分。2.从动轮位于初始位置时,滚子中心位于A0点,A0E0是
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