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文档简介

1、Arduino输入输出控制,肖明耀,数字输入输出接口,Arduino Uno R3有14个数字I/O输入输出接口，其中一些带有特殊功能。 串口信号端。RX（0号）、TX（1号）: 与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号。 外部中断。（2号和3号）：触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。 6路8位PWM输出。脉冲宽度调制PWM（3、5、6、9、10 、11）。 SPI通信接口。SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）。,模拟输入接口,6路模拟输入A0到A5 每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个

2、不同值） 默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。,数字输入控制函数,pinMode() 设置引脚模式函数，原型为void pinMode (uint8_t pin, uint8_t mode)。 函数中pin设置引脚编号 mode可设置为输入INPUT、输出OUTPUT, 或 输入带上拉电阻INPUT_PULLUP。,数字输出控制函数,digitalWrite() 写数字引脚函数，原型为void digitalWrite (uint8_t pin, uint8_t value)。 函数中pin设置引脚编号，value可设置为高HIGH或低LOW。 写数字引脚, 对应引脚的高

3、低电平. 在写引脚之前, 需要将引脚设置为OUTPUT模式。,Arduino输入状态读取,digitalRead() 读数字引脚函数，原型为int digitalRead (uint8_t pin)。 函数中pin设置引脚编号，读数字引脚, 返回引脚的高低电平。 在读引脚之前, 需要将引脚设置为INPUT模式。,LED灯闪烁输出控制流程图,LED灯闪烁输出控制程序,/给13号引脚设置一个别名“Led” int Led = 13; void setup() / 将13号引脚初始化设置为输出 pinMode(Led, OUTPUT); void loop() digitalWrite(Led, HIGH); /点亮LED delay(500); / 等待500毫秒 digit

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