机器人等级考试二级知识点串讲

1、机械和模型(二级)，智能培养者的卓越未来，目录，第一章：二级基准第二章：机器人发展第三章：力第四章：棘轮机构第五章：曲柄机构第六章：皮带传动第七章：凸轮机构第八章：连杆机构第九章：间歇运动机构，智能培养者的卓越未来，第一章：凸轮机构第六章形式：机械结构的构建采用实际操作的形式，机器人常用的知识采用高级考试形式。 (1)实践部分1 .熟练地连接独立的电池盒、开关和马达2 .了解凸轮、滑块、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构3 .掌握马达的应用，连接马达完成一定任务，完成旋转、往返、摆动等动作智能培育者美好的未来是(二)理论部分1 .理解中国和世界机器人领域的重要历史事件2 .理解机器人领域的重要科学家3

2、 .理解重要机器人理论和相关人物4 .凸轮、滑块、棘轮、曲柄， 掌握在蜗轮等特殊结构的生活中的应用.掌握如何区别不同曲柄连杆机构.6.理解电动机的工作原理.7.理解摩擦力的发生条件和分类.8.理解凸轮机构从动件的运动轨迹，了解智能发育成人的未来.第二章：机器人的发展，大千世界智育者有着美好的未来，古代的机器。 机器人这个词的出现和世界上第一个工业用机器人的诞生是近几十年的事情。 但是，对机器人的幻想和追求已经有3000多年的历史。 人类想制造像人一样的机器，代替人做各种各样的工作。 在西周期，中国有能力的工匠侧师用动物皮、树、树脂创造了跳得很好的演员，这是中国第一个被记录下来的木机器人的原型。

3、 公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人机器人。 是以水、空气和蒸汽的压力为动力的感动的雕像，可以自己开门，也可以用蒸汽唱歌。 智育者的优秀未来，汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，还发明了仪表鼓。 仪表鼓每隔一英里，汽车树敲马车鼓，每隔十英里敲钟。 后汉三国时代，蜀国丞相诸葛亮成功制作“木牛流马”，运送军粮，支援前方战争。 智能育人的美好未来，机器人领域的重要科学家、理论和相关人员： 1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷恰佩克在他的科幻小说罗萨姆的万能机器人中，根据Robota和Robotnik两个单词创造了“Robot”机器人一词。 从那以后，机器人在历史舞台上拉开了帷幕。

4、1939年，美国西屋电气公司制造了家用机器人。 那个被电缆控制，能走路，能说话，还能吸烟，所以很憧憬家用机器人。 智育者美好的未来，1942年，美国科幻巨匠阿西莫夫在科幻小说中提出了“机器人三大法则”:1.机器人不可伤害人类2 .机器人应该遵守人类的命令，而违反第一条的命令除外3 .机器人应该保护自己这是赋予机器人的伦理纲领。 机器人学界一直以这三项原则作为机器人开发的标准。 智育者卓越的未来，1948年诺伯特维纳出版了控制论，叙述了机器中的通信和控制功能与人的神经、感觉功能的共同规律，并首次提出了以计算机为中心的自动化工厂。 1954年，美国人乔治华尔街制造了世界上第一个可编程机器人，注册了

5、专利。 这个机器人可以根据不同的程序做不同的工作。 1959年，美国发明家约瑟芬伯格和德沃尔制造了第一个工业机器人。 此后，成立了世界上第一家机器人制造厂Unimation公司。 约瑟芬伯格被称为“工业机器人之父”。1966年斯坦福大学人工智能研究中心发明了振动机器人。 这是第一个移动机器人，被赋予了有限的观察和环境建模能力，受控制的计算机填满了整个房间。 1969年日本机器人专家森昌提出了“恐怖谷理论”。 人偶玩具和机器人的模拟度越高，超过95%的人越有好感，但一超过临界点，这个好感度就会急剧下降，越人越感到恐惧，到达谷底被称为恐怖谷。 正因为如此，很多机器人专家在制造机器人的时候，不要把“

6、机器人”的外表过于人格化，不要落入“恐惧之谷的陷阱”，智能培育者超越了未来，现在研究的“智能机器人”是第几代机器人呢？ a .第一代机器人。 b .第二代机器人。 c .第三代机器人。 d .第四代机器人。 答案：C机器人的三定律是谁提出的？ a .美国科幻家艾萨克阿西莫夫b .乔治沃尔c .意大利作家卡罗隆奇尼d .捷克剧作家卡尔恰佩克的答案：A，智力培养者的美好未来，1966年雪克机器人诞生，关于雪克机器人能说对吗？ a .第一台潜水机器人b .第一台飞行机器人c .第一台防水机器人d .第一台移动机器人的答案根据：D史料，三国时代的诸葛亮发明了运送军事物资的机器人。 名字是a .记里鼓车

7、b .指南车c .木牛流马d .千里船的回答： c，智育者是未来，第三章：力、力的概念是抽象的，我们根据力的作用效果来认识力。 力的作用效果有： (1)改变物体的运动状态(速度)；(2)改变物体形状的力的表示符号一般为f，力的单位为牛顿n，常见的力为重力、摩擦力、弹力等。 智育者卓越的未来、力的三要素影响力的效果不同的三个重要因素：1 .大小2 .方向3 .作用点力的模式图必须注明大小、方向、作用点。(a )是(b ) :关于力的作用效果和力的大小(a )是(c ) :关于力的作用效果和力的方向(a ) :关于力的作用效果和力的作用点，智能发育者超过未来，二力平衡：运动状态不变。 静止或等速直

8、线平衡条件：作用点处各力的矢量和为0。 两个力的大小相同，方向相反，是同一物体，是同一直线。 在智育者卓越的未来，两个接触的物体一旦发生相对运动或相对运动倾向，接触面就会产生阻碍相对运动的力，这种力称为摩擦力。 摩擦力的产生需要两个条件：一个需要至少两个接触的物体，二个在物体之间产生相对运动或相对运动倾向。 摩擦力的方向是阻碍物体的相对运动的方向，根据物体的运动状态分为静摩擦力、滑动摩擦力、滚动摩擦力。 智能发育者卓越的未来，静摩擦力：在相互接触的物体之间没有相对移动，只有相对运动倾向的情况下，在接触面上产生的摩擦力称为静摩擦力。 静摩擦力的大小虽然不能直接得到，但可以从力的平衡来计算。 在静

9、摩擦的情况下，由于有运动倾向，但没有运动，所以物体相对静止，静止的物体受到力而平衡，可以根据力的平衡条件求出静摩擦力，需要知道物体上的其他力的大小和方向。 静摩擦力的方向与作用于其他物体的力的总和的方向相反。 智能发育者的优秀未来，物体的外力太大，超过接触面上能产生的最大静摩擦力，两个物体就会相对滑动，摩擦力就变成滑动摩擦力。 最大静摩擦的大小大于滑动摩擦力。 滑动摩擦力。 相互接触的两个物体，当它们发生相对运动时，在接触面上产生阻碍相对运动的力称为滑动摩擦力。 滑动摩擦力的大小和对摩擦系数施加压力一样，摩擦元件与物体表面的粗糙度有关。智能发育者的优秀未来，滚动摩擦力：一个物体在另一个物体表面

10、无滑动地滚动，或有滚动倾向时，阻碍在接触面上产生的滚动的摩擦力称为滚动摩擦力。 如上所述，现在的轮胎有花纹，这些花纹主要用于增加轮胎与地面的摩擦，防止滑动。 一般来说，物体间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力，只有滑动摩擦力的1/40到1/60。 在地面上滚动的物体比推的物体滑得多。 智育者的美好未来，重力是我们生活中经常存在的力量，是地球吸引所承受的力量。 表示符号： g重心：地球吸引物体的所有部分，但对于整个物体，重力作用的表现好像作用于物体的一个点，这一点是物体的重心。 质量均匀外形规则的物体的中心很容易确定。 重力的大小： G=mg重力=质量*重力加速度g=9.8N/Kg重力的方向：指重力。

11、 垂直向下。 在智能育人的优秀未来，电机是把电能转换成机械能的旋转装置，根据供电方式分为直流电机和交流电机，使用直流电源供电的电机称为直流电机，使用交流电源供电的电机称为交流电机。 智能发育者的优秀未来，车轮的作用是通过将滑动摩擦变成滚动摩擦来减少摩擦力，使物体能在其表面上移动很长的距离。 答案：正解：2问题型：问题位于同一斜面，重量不同的两个物体同时下降。 重量大的物体下降的压力大的b .重量小的物体下降的压力大的c .重量大的物体下降的距离近d .重量小的物体下降的距离远的回答： a问题型：问题是物体静止在斜面上对物体施加什么样的力a .自身的重力b .斜面的支撑力c .物体受到的摩擦力d

12、 .以上回答： d问题型：单选问题，智育成人的卓越未来，前轮驱动的优点： 1，增加内部空间：前车没有传动轴，所以空间的利用更富馀。 2、成本低、效率高：组件少、集中、动力传递直接、损失减少、运行效率高。 3 .减轻重量：前车的机械零件少而简单，可以减轻很多重量。 前轮驱动的缺点： 1、操纵性差：发动机和驱动系统等主要部件集中在车辆前部，车辆后部平衡轻，后轮容易失去抓地力，特别是在潮湿的路面上。 2、转向不足：由于前轮同时承担转向和驱动的功能，所以天生就存在转向不足的问题，高速过弯曲转向不足特别显着。 3 .前桥负荷过大，影响舒适性：前车前轮必须负责驱动和转向。 而且，由于车辆前部的配重较大，前

13、轮的磨损更严重，加速和制动时对前桥的负担过大，抬头点头的现象更显着，影响乘坐舒适度。 智能育人的优秀未来，后轮驱动的优点： 1，操纵性好：后轮负责驱动，前轮能集中于转向，转向时车辆反应变得更敏捷。 2、起步加速的表现好，舒适性高：车辆汽车起步、加速或上坡时重心向后移动，后轮作为驱动轮的抓地力变强，有利于车辆的起步、加速或上坡，提供更好的行驶稳定性和舒适性。 3、易于维护：操纵机构布局和转向机构结构简化，车辆的维护和维护变得容易。 缺点1、成本高，空间利用不方便：后车零部件多，组装复杂，生产成本相对高。 2、牵引力不足，转向过度：后车转弯时，减速重心前进，所以后轮的抓地力减少，转向容易过度，就是

14、所谓的“摇头”。 3、动力损失大：发动机产生的动力需要通过传动轴传递给驱动轮，因此动力损失必然比前车大，一般使用表现为后车比前车废油多。智育者美好的未来，第四章：棘轮机构，由棘轮和棘轮构成的单向间歇运动机构称为棘轮机构。 棘轮机构用于将连续旋转或往复运动转换成单向步进运动。 智能发育者的优秀未来，典型的棘轮机构由四部分组成，如图分别是棘轮、主动棘轮、反向棘轮、主动杆。 主动部件在与棘轮连结的从动轴上留有间隙，与主动棘轮用旋转副连接。 主动部件向顺时针方向摆动时，驱动爪插入棘轮的齿槽中，棘轮旋转一定角度时，止回爪在棘轮的齿背上折动。 如果主动部件向逆时针方向旋转，则止回爪阻止棘轮向逆时针方向旋转

15、，但由于驱动爪能够在棘轮齿的背面滑动，因此棘轮不动。 因此，当主动部件连续地往复摆动时，棘轮进行一个方向的间歇运动。 智能育人的美好未来，棘轮机构在生活中，在工业机械上有很多应用。 例如皮带、鱼纲车、棘轮扳手等。 智能育人的优秀未来，齿轮式棘轮机构：棘轮有齿轮，棘轮可以插入棘轮的齿槽中，该棘轮机构的优点是结构简单，制造方便，可动和停止的时间比可以通过选择适当的驱动机构实现。 缺点是，运动只能阶段性地调节，噪音、冲击、磨损很大，因此不适用于高速情况。 智育者优秀的未来，摩擦式棘轮机构：用偏心扇形楔形楔形楔形楔代替齿式棘轮机构的棘轮爪，用没有齿的摩擦代替棘轮爪。 在该棘轮机构中，棘轮没有齿轮，棘轮

16、控制棘轮反转而摩擦力起作用。 摩擦式棘轮机构的优点是，传动平滑且没有噪音，动作可以无级调节。 缺点在摩擦力下传动时，会发生打滑现象，起到安全保护的作用，但传动精度不高，只能适用于低速轻负载的情况。 智能育人的优秀未来，外啮合棘轮机构：在该棘轮机构中，棘轮和棘轮啮合在外侧，其特点是加工、安装和维护方便，应用广泛。 智育者的美好未来，与棘轮机构内啮合：棘轮的齿轮在棘轮的内侧，棘轮在结构整体的内侧啮合。 该棘轮机构的特征是紧凑、外形尺寸小。 智能育人的优秀未来，单动式棘轮机构：有源部件向某个方向摆动，就能使棘轮转动。 双式棘轮机构：在主动杆双向往复摆动的过程中，分别转动两个棘轮爪，使棘轮爪旋转两次。

17、 双动式棘轮机构经常用于负荷大、棘轮尺寸限制、齿数少、主动摆动杆的摆动角小于棘轮齿节的情况。 双向棘轮机构在制作时必须采用对称齿形，才能实现双向运动。 智育者的美好未来，钓鱼的时候，回收钓线的时候，有时即使松开方向盘钓线也拉不出来。 主要是a .钓线卡住，b .水中的鱼也动不了，c .钓线太粗，阻力太大，d .钓线上有棘轮，阻止了一个方向的旋转的回答： d以下的什么适用于棘轮机构？ a .缝纫机b .千斤顶c .自行车d .六角车床的回答：B|C问题型：多选问题，智能者卓越的未来，机构有主要用途吗？ a .间歇进给b .制动器c .棘轮d .抛物回答：A|B|C问题型：多选问题棘轮机构可以根据结构形式分为齿轮式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。 答案：正确答案型：判断问题，智商的未来，第五章：曲柄机构，曲柄滑块机构是用曲柄和滑块实现圆周运动和直线移动转换的平面连杆机构。 在曲柄是有源部件、滑块是输出部件情况下，曲柄滑块机构起到将等速圆周运动(等速旋转运动)变换为直线往复运动的作用。 在智能育人的美好未来，曲柄杆机构拥有曲柄和一个杆的铰链四轴机构被称为曲柄杆机构。曲柄进行等速圆周运动，操纵杆进行往复摆动或直线往复运动。 在曲柄为有源部件的情况下，曲柄杆机构将圆周的旋转运动改变为往复摆动，在操纵杆为