欧姆龙教程第8章

1、8章变频器和PLC集成应用，8.1变频控制基本原理8.2变频器基本使用方法8.3多段调速自动变频洗衣机PLC控制系统，8章变频器和PLC集成应用，了解学习目标变频器的配置和调速的基本原理，了解使用变频器时一般需要设置的基本参数教学重点变频器的每个键的作用，以及一般需要设置的基本参数多段调速完全变频器的基本配置(如右图所示)2。变频器调速原理3。变频器额定值和频率指标(1)输入侧额定值输入侧额定值主要是电压和相位数(2)输出侧额定值输出电流输出能力电动机功率过载能力(3)频率范围指标频率范围频率准确度频率分辨率，8.1频率速度调节的基本原理，用于8.1.2 Omron的3G3RV(2)多种自学模

2、式：旋转、停止、线间电阻自学模式；(3)整个领域的自动转矩提升功能；(4)轻松选择恒转矩(CT)和变径转矩(VT)载荷类型。(5)KEB-电机可再生能源利用功能；(6)脉冲串输入输出功能；(7)自动节能功能；(8)嵌入式PID控制器；(9)控制范围：1:1000；(10)支持多国家现场总线的嵌入式RS485通信接口；(11)功率范围：0.4千瓦至300千瓦。8.2变频器基本使用方法，8.2.1变频器基本参数1。变频器的基本技术参数(如图所示)2。变频器的基本参数(1)输出频率范围(2)多段速度操作(3)加速时间(4)S字曲线特性参数(5)多功能触点输入(6)多功能触点输出(12)速度控制(7)

3、载波频率(13)主电路输入侧配线2。主电路输出侧配线3。制动单元连接4。逆变控制端子接线5。PG速度控制卡连接6。开关S1和并联跳线CN5，8.2变频器的基本使用方法，使用8.2.3变频器数字操作员(1)变频器的操作面板(2)操作模式的切换(3)验证模式(4)驱动模式(5)简单程序模式(6)高级程序模式(7) 在简单程序模式下操作过程，8.2变频器基本使用方法，在高级程序模式下操作过程，8.2变频器基本使用方法，在自学模式下操作，8.2变频器基本使用方法，8.2.4变频器使用示例1。 使用数字操纵器，马达分别以30Hz、40Hz和50Hz频率运行。(1)变频器布线(2)变频器的参数设置电动机参

4、数(E2-01到E2-08)设置选择将主频率(d1-01)设置为f=30hz的参数设置模式；将B1-01频率命令的选择设置频率命令的输入设置为0(数字操作员)。将B1-02执行命令的选择设置执行命令的输入设置为0(数字操作员)。按MENU键，选择“监控模式”。(3)变频器的运行操作按FWD或REV键，电机在30Hz频率下正向或反向旋转，显示设定的显示器输出量，按STOP键停止电机。8.2变频器基本使用方法，2 .通过仿真，给定控制电动机运行(1)按MENU键，在选择运行模式中设置参数b1-01、b1-02。将频率命令b1-01的选择设置频率命令的输入参数设置为1:控制电路端子(模拟输入)。将运

5、行命令b1-02的“选择设置”命令的输入参数设置为0:数字操纵器。(2)通过电位计R1设定变频器的输出频率，调节电机的速度。可以在数字机械手的显示器上观察变频器的频率变化。3.以多段速度给定控制电动机的运动(1)按MENU键，以在运动模式选择中设置参数b1-01、b1-02。将频率命令b1-01的选择设置频率命令的输入参数设置为1:控制电路端子(模拟输入)。将执行命令b1-02的选择设置命令的输入参数设置为1:循环终端控制(受控输入)。D1-02到D1-16为多段速度频率设置的参数，用于分别设置变频器的工作频率。分别由控制终端S5、S6、S7、S8的闭合确定，多功能输入终端S5、S6、S7、S

6、8可以组合15种状态，因此可以通过D1-02到D1-16参数设置15种不同的速度。通过多段速度设置控制按钮，以及通过正向和反向控制按钮控制变频器运行，实现电机的速度控制。8.2变频器基本使用方法、8.3多段调速自动变频洗衣机的PLC控制系统、8.3.1控制要求使用PLC和变频器设计自动洗衣机控制系统的控制要求如下：1 .按下自动变频洗衣机控制流程启动按钮，洗衣机开始进水，水满了(即达到水位高的水位，水位开关从关闭变为打开)，停止进水。洗衣机开始正向洗涤，正向洗涤30s后暂停，3s后开始反向洗涤。反冲洗30s后暂停，3s后再次开始正向清洗；这样进行30次循环洗涤后，羊水、半洗涤达到30次后开始排

7、水，水位信号下降到蓄水池时(水位开关从ON变为OFF)，开始脱水，并继续排水。脱水60s完成了从流入水到脱水的大循环过程。大循环3次完成后，洗涤结束警报。警报10s后，关闭所有进程，自动停机。2.全自动洗衣机的控制必须将洗衣机的洗涤和脱水拖到同一个马达上，在洗涤时低速、脱水时高速使用。马达由变频器控制。8.3多段速度控制采用全自动变频洗衣机的PLC控制系统，8.3.3注意事项1。不要将电源连接到输出端子u、v和w。电压应用于输出端子会损坏内部变频部分。不要直接触摸输出端子，以免触电。3.变频器和电动机之间的连接距离不能太长，会影响周边其他设备的正常运行。4.变频器正常工作之前，必须设置相关参数

8、。5.不要使输出行短路。6.在“PLC更改”对话框中设置的PLC的型号必须与PLC的CPU单位相同。7.修改程序时，必须将PLC转换为编程状态。8.PLC与主机计算机连接时，PLC设置的串行通信端口必须与主机计算机连接的串行通道匹配。PLC控制系统采用8.3多段速度控制自动变频洗衣机，8.3.2自动洗衣机控制线原理1。自动洗衣机硬件原理原理图，采用8.3多段速度控制自动变频洗衣机的PLC控制系统，2 .参考阶梯-1，8.3多段速度控制使用自动变频洗衣机的PLC控制系统，2 .参考阶梯-2，8.3多速度控制使用自动变频洗衣机的PLC控制系统，2 .参考阶梯-3，8.3多速度控制使用自动变频洗衣机的PLC控制系统，2 .参考阶梯-4，测试