一种新颖的基于空间矢量PWM的死区补偿方法

1、第2 5 卷第3 期 2 0 0 5 年2 月 中国电机工程学报 p r o c e e d i n g so ft 1 1 ec s e e v 0 1 2 5n o 3f e b 2 0 0 5 2 0 0 5c h i n s o c f o re i e c e n g 文章编号：0 2 5 8 培0 1 3 ( 2 0 0 5 ) 0 3 0 0 1 3 0 5中图分类号：t m 3 0 1 2文献标识码：a学科分类号：4 7 0 4 0 一种新颖的基于空间矢量p w m 的死区补偿方法 胡庆波，吕征宇 ( 浙江大学电力电子国家专业实验室，浙江省杭州市3 1 0 0 2 7 ) an

2、 o v e lm e t h o df o rd e a d t i 0c o m p e n s a t i o nb a s e do ns v p w m h uq i n g - b o ，l uz h e n g - y u ( n 撕o n a lk e yl a b o r ；l t 0 叫o fp o w e re l e c 们i l i c s ，劢自i a l l gu i l i v e r s 咄h a i l g z l l o u31 0 0 2 7 ，压e j i a i l gp r o v i n c e ，c h i i l a ) a b s i l

3、l a c i ! a sf o rav e c t o rc o n 廿o is y s t e mo fap e 肌a n e n t m a g n e ts y n c h r o n o u sm o t o r ，t h i sp 印e ra n a l y z e st h ei n f l u e n c eo f d e a d t i m eo no u t p u tv 0 1 t a g ei nd e t a i l ，a n dd i s c u s s e sm e r e l a t i o n s h i pb e t w e e nm ep o s i t

4、i o no fo u 印u tv o l t a g ev e c t o ra n d m ed i r e c t i o no fm r e e p h a s ec u r r e n ti nas p a c ev e c t o rf i g u r e i n a d d i t i o n ，am e m o do fd i v i d i n gm r e e p h a s ec u i t e n ti n t os i x r e g i o n sa n dac o n t r 0 1s 扛a t e g ym a tc o m p e n s a t e so n

5、 l y o n e p h a s ev o l t a g ei ne v e r yr e g i o na r ep r o p o s e di nm ep a p e r t h e p r o p o s e ds c h e m ec a l la c q u i r em ed i r e c t i o n o ft i l 】e e p h a s e c u r t e n tj u d g i n gb ym ep o s i t i o no fo u t p u tv o l t a g e ，a n di ta v o i d s t h ep h e n o

6、m e n o no fs e v e r a lz e m c r o s s i n gi nc u r r e n ts a n l p l i n g a t l a s t ， e x p 甜m e n t s w h i c ha r e u n c o m p e n s a t e d a i l d c o m p e n s a t e da r ec a r r i e ro u tw 油a1 m s 3 2 0 f 2 4 0 ，a 1 1 dm e r e s u l t sv e r i f yt l l i sm e t h o dh a sag o o dc o

7、 m p e n s a t i o ne f ! f e c t k e yw o i t d s ：p o w e re l e c t r o n i c s ； s p a c ev e c t o r ；p w m ； d e a d 一血n e ：s e c t o r 摘要：该文针对永磁同步电机的矢量控制系统，详细分析了 空间矢量p w m 中死区效应对输出电压的影响，并结合空间 矢量图，讨论了输出电压矢量位置与三相电流方向的关系。 在此基础上，该文提出了一种新的死区补偿策略，将三相电 流分成六个区域，并在每个区域只对其中一相输出电压进行 补偿。该方法通过判断输出电压矢量的角度来

8、获取三相电流 的方向，避免了电流检测中多个零点的现象。最后，结合 1 m s 3 2 0 f 2 4 0d s p 控制芯片，进行了补偿前后的实验，得到 令人满意的补偿效果。 关键词：电力电子；空间矢量；脉宽调制；死区；扇区 1 引言 在目前的p w m 调制方法中，空间矢量调制法 可以获得较高的直流电压利用率和较低的输出谐 波 1 5 ，因而受到广泛的应用。但在桥式逆变电路 中，为避免开关器件的直通现象，必须插入死区 基金项目：国家自然科学基金项目( 5 0 2 3 7 0 3 0 z d ) 。 p r o j e c ts u p p o n e db yn a d o n a ln a

9、 t u 蹦 s c i e n c ef o u n d a t i o no f c h i r i a ( 5 0 2 3 7 0 3 0 z d ) 时间。死区时间和开关器件的非理想特性造成了输 出电压的畸变，从而产生转矩脉动。 文献 6 1 2 】对于死区效应的抑制做了大量的研 究，文献 8 提出一种对补偿时间的测量方法，在该 方法中把器件的电气特性与其工作电流看成线性 关系。文献 1 0 】提出了一种对死区效应的在线补偿 方法，但其内部的低通滤波器会造成输出电压的滞 后。文献 1 l 】针对空间矢量调制提出了只对其中一 相电压进行补偿的方法，但没有考虑开关器件的导 通压降。 由于死

10、区补偿需要准确检测出电流的方向，当 采用硬件的方法对电流进行检测时，往往存在检测 的滞后以及引入a d 转换的误差，并且需要进行滤 波处理。另外由于存在p w m 的开关噪声和零电流 的钳位现象，使得在电流检测中出现多个过零点的 现象。本文针对永磁同步电机的矢量控制系统，在 电压矢量图上细分了6 个电流区域，在每个区域中 可以根据输出电压矢量的位置来判断出相电流的 方向，采用这种方法可以避免直接电流采样带来的 问题。同时，本文提出在每个电流区域中只需对其 中一相输出电压进行死区补偿的控制策略。实验中 采用t m s 3 2 0 f 2 4 0d s p 控制芯片，速度和角度反馈 采用2 5 0

11、 0 脉冲转的光电编码盘。实验结果证明， 该方法有很好的补偿效果，并且控制软件的复杂度 没有明显的增加。 2 死区效应的分析 图1 是通用型三相桥式电路，这里定义电流流 向负载时为正方向。图2 画出了一个开关周期中三 相输出电压的波形，实线代表实际获得的电压波 形，虚线代表理想情况下的相电压波形。 根据参考电压和补偿后电压伏秒面积相等的 万方数据 1 4中国电机工程学报第2 5 卷 图1 通用的三相桥式电路 图2 三相输出电压波形 f i g 2o u t p u tv o i t a g ew a v e so ft h r e ep h a s 鹤 原则，当电流大于零时可以得出误差电压为

12、y = m + ( j d l m ) k + ( 1 ( 1 一d ) + m ) k ( 1 ) 忽略二阶项后，误差时间为 乞：m + l 盟警 ( 2 ) y d c 式中m = f d + 幺一。 同样，当电流小于零时，误差时间为 ：m + l 当掣 ( 3 ) y d c 式中f d 为死区时间；瓦为开关周期；d 为占空 比；。为直流侧电压；和。分别为开关器件的 等效关断和开通延迟时间；包括驱动信号和器件自 身的开关延时；k 和分别为开关器件和并联二 极管的导通压降。 参照文献 8 】，每相上管实际导通时间为 一个开关周期中平均相电压为 吃= 字 耻k 。字 圪巩譬 开关周期中的平均

13、线电压为 叱气等2 耐 叱生学叱，一k 比钒k 半叱扩k 3 电流方向的判断 死区补偿中需要对负载电流方向进行检测，但 实际系统中，由于存在p w m 的开关噪声以及零电 流钳位现象，使得电流过零点的检测极为困难。文 献【1 3 】提出了在电流过零点附近采用光滑曲线替代 的方法，但同时增加了控制软件的复杂度；文献【1 4 】 提出的电流检测方法需要有高带宽的电流互感器， 这增加了系统的成本。本文提出了一种电流检测的 新方法，在s v p w m 算法中，通过判断输出电压矢 量的空间位置来判断电流的方向及过零点。同时结 合光电码盘的角度反馈信号可以方便的进行电流 区域的划分，因此该方法几乎不增加

14、系统的成本及 控制软件的复杂度。 参照文献 1 5 】，图3 画出了6 个基本的空间矢 量及扇区分布，图中所示的是两相固定坐标筇，可 以从旋转坐标砌经坐标变换获得，具体变换公式 如下 阱隧酱删 hl s i n 纯c o s 皖j l “。1 w 7 式中绣为转子轴d 与矬标之间的电角度；呦， 分别为三相定子电压m 舭。、“。合成在旋转坐 标幽下的电压量。 十 图3 空间矢量图 f i g 3s p 孔e v e c t o rf i g l l m 屹2 “卢 v b = 三( 佤。功) k = 一丢( 一佤。嘶) ( 9 ) 名名飞 一 一 + k k k = = = k 万方数据 第3

15、期胡庆波等：一种新颖的基于空间矢量p w m 的死区补偿方法 1 5 下面为计算扇区，z 引入a b c 三个变量，符号：= 代 表赋值。 如果1 ，。 0 ，则a ：= 1 ，否则a ：= 0 ； 如果h 0 ，则b ：= 1 ，否则b ：= o ； 如果v 。 o ，则c ：= l ，否则c ：= 0 则扇区以为 n = a + 2 b + 4 c ( 1 0 ) 下面计算每个扇区中基本矢量的作用时间，令 工= 孔口 ) ，：晏“卢+ 拿 ) ) ，2 j + 了“n 1以 乒j “卢一了 表1 中f 1 、包分别表示扇区中相邻两个基本矢 量的作用时间。 表1 不同扇区电压矢量的作用时间

16、t 蚰1r i i m eo fv o l t a 龄v e c t o ri nd i 船e r e n ts e c t o r ! !i。z二三羔!2 1 i： ，。2 一 i 一一型墨 最后计算每相的占空比，这里使用d s p 内部的 全比较单元，每个全比较单元c m p 控制一相桥 臂的p w m 信号，令 = 半 = f 。+ f 1( 1 2 ) 2 。+ f 2 其中疋为开关周期，d s p 内相应的c m p 心设置如 表2 所示。 表2d s p 内比较寄存器的设置 t a b 2 、7 m u 鹪o fn g i s t e r si nf 2 4 0d s p 扇区n1

17、23 45 6 c m p r l。nf c o nk n c m p r 2f a o nf c o nf b o n f b o n 岛o n岛o n c m p r 3f c 。f b 。k n nf a 0 若电流和电压同相，则当开关周期中输出电压 平均值为零时，相电流和相电压过零，即相电流在 输出电压占空比为0 5 时发生过零。根据三相电流 的对称性可知，当其中一相电流发生过零时，其他 两相电流方向相反。结合式( 1 2 ) 可知每个扇区中输 出气。的相发生电流过零，并且当如。= o 5 时有f 1 = 垃。因此每个扇区中电流过零的判断条件可以总结 如下：每个扇区的f 1 = 免处；

18、每个扇区中输出 气。的相发生电流过零。 根据公式( 1 1 ) 、( 1 2 ) 和表1 、2 ，可以在电压矢 量图4 中画出电压空间矢量的位置和此时三相电流 的方向及其过零点。图中符号从中心向外依次为a 、 b 、c 相，例如当输出电压矢量位于9 0 。角时将出现 a 相电流过零。图中所示的口、易、c 分别是6 个补 偿区域中待补偿相的序号。 譬7 口 一 7 i 弋三军7 1 拭援7 十一- ： 猩哭冷 、z 土之- ， 图4 电压矢量图中的三相电流方向 f i g 4d i r 钾t i o n0 ft h r e e - p h 嬲ec l l r r e n ti n av o l

19、t a g ev t o r 丘g u r e 由于电机是感性负载，其电压超前于电流，如 图5 所示，其中是合成到g 轴的感应电动势，尺q 是等效到q 轴的定子电阻，婊示合成电压矢量和 感应电动势之间的夹角，计算如下 妒= a r c t g k “q l ( 1 3 ) 对应于上文的分析，图4 中三相电流过零点的 位置相应超前确，即当电压矢量位于9 0 。+ 妒处时 a 相电流发生过零，三相电流方向的分析与上文类 似。 图5 幽坐标下的电流和电压矢量图 f i g 5v o l t a g e a n dc u r r e n t v e c t o r n g i l r e i n a

20、由f r a m e 4 补偿策略 由于三相电流和为零，因此任意时刻三相电流 中必有两相方向相同，对于有相同电流符号的两 相，根据上文分析，将不受死区效应的影响，而电 流方向不同的一相必须进行补偿，图4 中标出了6 个补偿区域以及待补偿的相。对于图2 所示的三相 电流方向，必须对c 相进行死区补偿，补偿后的时 间应为 k 。= f c 。r 一( 吒+ 名) c 相电流大于零时则有 万方数据 1 6中国电机工程学报 第2 5 卷 屯c 0 。2 屯。r + ( 吒+ 名) 本系统中，电角度皖可以通过光电码盘反馈获 得，下面分析图4 所示的区域与电角度展的关系。 ( 1 ) 矽= 0 时 取图4

21、 中( 3 0 。，9 0 。) 的区域进行分析，此时 = 0 ，根据公式( 8 ) 可推算出相应的倪区域为 ( 6 0 。，o 。) 。 ( 2 ) 痧o 时 此时图4 中( 3 0 。，9 0 。) 的区域相应变为 ( 3 0 。+ 矽，9 0 。+ 妒) ，此时o ，根据公式( 8 ) 和( 1 3 ) 可以推出相应的展区域仍为( - 6 0 。，0 。) 。 类似的可以推出其他5 个区域对应的皖角范 围，如表3 所示。其中补偿相中的符号代表需要补 偿相电流的正负。图6 是补偿方案的控制框图。 表36 个补偿区域的划分 - i a b 3 s i 】【- r e 西o ni nc o m

22、 p e 邶a t i o m e t h o d 需补偿相 o 。 睫6 0 。 6 0 。 昆1 2 0 。 1 8 0 。 岛2 4 0 。 2 4 0 。 晚曼3 0 0 。 d 。几习壅垦! ! 堡矍陌 些垫斗咄 fp m s m 图6 补偿方案控制框图 f i g 6 b l o c kd i a g r 锄o fc o m p e n 鼢t i o nm e t h o d 5 实验 整个控制系统采用t i 公司的f 2 4 0d s p 芯片， 永磁同步电机功率1 k w ，定子电阻1 q ，定子电感 5 n 埘，电机极对数2 极，最大转速2 0 0 0 咖【1 i n 。功

23、率模块采用三菱公司的p m 3 0 r s f 0 6 0 的i p m ， = 6 0 0 n s ，= 2 肛s ，开关管导通压降= 1 8 v ， 二极管导通压降v ：l = 2 5 v ，设定死区时间 = 6 6 岬。其他工作条件如下：输入电压交流 2 2 0 v ，开关频率1 5 k h z ，角度反馈采用2 5 0 0 脉冲 转的光电码盘。图7 ( a ) 、( b ) 、( c ) 分别表示在不同 的输出频率下，补偿前后的b 相电流波形，其中1 v 代表5 a 电流，图中可以清楚的看出补偿前后输出 电流的差异。 w v 一：! 一! ! iw v 羲一，强，! o 援萋 三! 、

24、。、j 三 ； 。：1 5 0 0 m s ，格t ，m s 补偿前电流 。l 一一。 。 l 。， 5 0 0 m s ，格“m s 补偿后电流 ( a ) o 5 h z ：7w v - t v 给j i 烈；i 氍i 薹 。】 ；i 二：l 格_ 溢。 一l 。 。 l 一 5 0 m s ，格“m s 补偿前电流 补偿后电流 w v 7 。! ! w ”。、。 ij 笺臻三处二移笺佘、二八。_ -： 。 。； 1 ：j ； ：一 。 ： 1 0 m “格咖s l o m s ，格价n s 补偿前电流补偿后电流 ( c ) 2 5 h z 图7 不同频率下补偿前后的电流波形 f i g

25、7u n c 锄p e n s a 州c u r r e n tw a v e sa n dc o m p e n s a t e d c u r r e n tw a v 鹤i nd i f f e 聆n tf r e q u 伽【c y 6 结论 本文针对空间矢量调制方法，分析了输出电压 矢量位置与输出三相电流的关系，并提出只对其中 一相电流进行补偿的控制策略，同时根据光电码盘 的角度反馈可以很方便的区分出需要补偿的相。通 过死区补偿实验，对由死区时间和开关器件的非理 想特性造成的输出电压畸变进行了补偿，实验结果 证明该方法可行，且具有很好的实用价值。 致谢 本文研究得到台达电力电子科教发

26、展基金的 资助，特此致谢。 参考文献 1 】杨贵杰，孙力空间矢量脉宽调制方法的研究 j 】中国电机工程 学报，2 0 0 l ，2 l ( 1 0 ) ：7 9 - 8 3 y a i l gg u i e ，s u nl i s t u d yo nm e t h o do ft l l es p a c ev e c t o rp w m j p m c e e d i n g so f 山ec s e e ，2 0 0 l ，2 l ( 1 0 ) ：7 9 - 8 3 2 】 x i a o w e iz h 趾g ，y o n g d o n gl i ，w e n s e nw a

27、 i l g an o v e li m p l e m n 0 n 万方数据 第3 期胡庆波等：一种新颖的基于空间矢量p w m 的死区补偿方法 1 7 o fs v p w ma l g 谢t 1 1 i i l a i l d 怄印p l i c a t i o nt o 恤一p h a p o w e r c o n v e r t e r c 】p m c2 0 0 0 ，r g i i l i a 3 】明正峰，钟彦儒s v p w m 技术在零电压过渡三相逆变器中的应用 研究【j 】中国电机工程学报，2 0 0 2 ，2 2 ( 6 ) ：5 6 6 1 gz i l e n g

28、 f c n g z 1 1 0 n g 删1 1 1 er e s e a r c ho fs v p w mm 劬0 d a p p l i e d i nd c - l i i l kz e m v 0 1 t a g e 一打a n s i t i o nt h i 优一p h a s ei i l v e n e r 【j p r o c e e d i n g so f m ec s e e ，2 0 0 2 ，2 2 ( 6 ) ：5 6 6 1 4 张兴，季建强电流型p w m 整流器低电压应力空间矢量p w m ( s v p w m ) 研究 j 中国电机工程学报，2 0

29、0 4 ，2 4 ( 2 ) ：1 4 4 1 4 9 z l l a n gx i n g ， j ij i a l l q i a l l g s t i l d yo fl o wv o l t a g es n 己s ss p a c ev e c t o r p w mc o n 仃o lf o rc u 嘲l ts o u r c ep w mr e c 龋e r j 】p r o c e e d i n g so fm e c s e e ，2 0 0 4 ，2 4 ( 2 ) ：1 4 4 1 4 9 5 】李建林，王立乔一种新型的组合变流器错时采样空间矢量调制 技术分析 j

30、中国电机工程学报，2 0 0 4 ，2 4 ( 1 ) ：1 4 2 1 4 6 l ij i a n l i n ，w a l l g “q i a o a l l a l y s i s 0 nan o v e lr n u l t i - r n o d u l a r c o n v e r t e rw i ms 锄p l et i r n es 诅g g e r e ds v m t e c l l i l i q u e p r 0 。e e d i n g s o f t l l ec s e e ，2 0 0 1 4 ，2 4 ( 1 ) ：1 4 2 1 4 6 【6 j

31、王家军，许镇琳，王豪，等基于逆变器死区特性的永磁同步电 动机系统的炒修整变结构控制 j 中国电机工程学报，2 0 0 3 ，2 3 ( 4 ) ： 1 4 8 一1 5 2 w 抽gj i a - j u n ，x uz h e n - l i n ，w 抽gh a 0 甜乩p - m o d i f i c a t i o nv 撕a b l e s 仃u c t u r ec o n 仃0 1o fp m s ms y s t e mb 舔e d0 ni n v e r t e rd e a d - 血l e 【j 】p r o c e e d i n g so f t l l ec s

32、e e ，2 0 0 3 ，2 3 ( 4 ) ：1 4 8 一1 5 2 7 】毛鸿，吴兆麟基于三相p w m 整流器的无死区空间矢量调制策略 j 】中国电机工程学报，2 0 0 l ，2 l ( 1 1 ) ：l o o - 1 0 4 m a oh o n g ，w uz h a o l i n 砧en o n d e a d t i r n es p a c e v e c t o r _ m o d u l a t i o n s t r a t e g yb 船e do nt 1 1 i 优一p h 私ep w mr e c t i f i e r s j 】p r 0 _ c e

33、 e d j n g so f 恤 c s e e ，2 0 0 1 ，2 l ( 1 1 ) ：l o o - 1 0 4 8 】j o n g w o oc ，s e u n g - l ( is i i l v e 衄o u t p u tv o l 忸g es y n 血c s i su s 吨 n o v e ld e a d 血l ec o m p e n s a t i o n j e e1 r a n s p o w e re l e c d o n ， 1 9 9 6 ，1 1 ( 2 ) ：2 2 1 2 2 7 9 】孙向东，钟彦儒一种新颖的死区补偿时间测量方法 j 】中

34、国电 机工程学报，2 0 0 3 ，2 3 ( 2 ) ：1 0 3 1 0 7 s l l l lx m g - d o n g ，z h o n gy 蛆- m an o v e lm e a s 血n gm e m o df o r d e a d 一血n ec o m p c n s a t i o n m p r o c e e d i n g so f 吐l ec s e e ，2 0 0 3 ，2 3 ( 2 ) ： 1 0 3 1 0 7 1 0 】h y u n s o ok ，k y e o n g h w ak ，m y u n g - j o o n gy o n -

35、l i n ed e a d - t i m e c o m p e n s a t i o nm e t h o db e do n 血l ed e l a yc o n 昀l j 】，i 髓 1 r a n s c o n o ls y s t e m ，2 0 0 3 ，1 l ( 2 ) ：2 7 9 2 8 5 【l l 】w b ns e o ko h ，y 0 n g i ( i m ，h c cj u n k i i n d e a dt i i i l ec o i n p e n s a t i o n o fc u f r c n tc o n n d l l e di

36、n v e r t c t u s i n g s p a c e v e c t o rm o d u l a t i o n m e 山o d c ，p o w e r e l e c 廿o i l i c sa i l d 肌v e s y s t e m s ，1 9 9 5 ，p r o c e e d i n g o f i n t c n l a t i o n a lc o n 矗玳n c e ， 1 9 9 5 ，s i n g a p o r e 【1 2 】 n i l l i t s uu m s a k i ，t o m o n o b us e n j y u ，k

37、 a t s u i i l iu e 髓t o o n l i n e d e a d - t i r n ec o n l p c n s a t i o nm c m o df o rp e 皿柚e n tm a g n c ts y n c 咖o u s m o t o r 血v e c 】e ei c l l r 0 2 ，2 0 0 2 ，b a l l g k o k ，t h a i l 孤d 【1 3 】b 一b 瑚| l l i l n ，l t h e 卸a l y s i s 扑dc o r n p c n s a t i o no fd e a d 一吐m ee 腩c

38、 t i 1 1 t i l l p h 髓e p w m i l l v e 栅 c 】，皿e c o n 9 8 ，r e c ，1 9 9 8 ，a a c h e n ， g e r m n y 【1 4 】b l a a b j e r gf ，p d r s e njk i d e a l 聃，m v s ii n v 咖u s 崦o i l l yo n e c u r r 蜘ts e n s o ri 1 1 血ed c 一1 i i l k c 】，e5 协p o w e re 1 e c 仃o n i c s 锄d v a r i a b l e sp c l e dd r

39、 i v e sc o i l f ，1 9 9 4 ，l 0 n d o n 1 5 】e 刑柚s i m o n i 唧k m e n t a t i o no fas p c c df i e l do r i e n t e dc o n d lo f 3 一p h a s ep m s mm o t o ru s i l l gt m s f 2 4 0 【r 】a p p l i c a t i o nr e p o r to f 田巳x a sd i s t r i m 【n t s 。1 9 9 9 ，9 收稿日期：2 0 0 4 一0 7 2 3 。 作者简介： 胡庆波( 1

40、 9 7 9 一) ，男，博士研究生，主要研究方向为双向低压大 电流变换器、伺服系统、混合动力的相关技术； 吕征宇( 1 9 5 7 一) ，男，教授，博士生导师，主要研究方向为电力 电子与电力传动的相关技术。 万方数据 一种新颖的基于空间矢量pwm的死区补偿方法一种新颖的基于空间矢量pwm的死区补偿方法 作者：胡庆波， 吕征宇， hu qing-bo， u zheng-yu 作者单位：浙江大学电力电子国家专业实验室,浙江省,杭州市,310027 刊名： 中国电机工程学报 英文刊名：proceedings of the csee 年，卷(期)：2005,25(3) 被引用次数：120次 参考文

41、献(7条)参考文献(7条) 1.杨贵杰,孙力,崔乃政,陆永平 空间矢量脉宽调制方法的研究期刊论文-中国电机工程学报 2001(5) 2.明正峰,钟彦儒 svpwm技术在零电压过渡三相逆变器中的应用研究期刊论文-中国电机工程学报 2002(6) 3.张兴,季建强,余勇,刘正之,张崇魏 电流型pwm整流器低电压应力空间矢量pwm（svpwm）研究期刊论文-中国电 机工程学报 2004(2) 4.李建林,王立乔,刘兆燊,张仲超 一种新型的组合变流器错时采样空间矢量调制技术分析期刊论文-中国电机工 程学报 2004(1) 5.王家军,许镇琳,王豪,孟明 基于逆变器死区特性的永磁同步电动机系统的-修整变

42、结构控制期刊论文-中国电 机工程学报 2003(4) 6.毛鸿,吴兆麟 基于三相pwm整流器的无死区空间矢量调制策略期刊论文-中国电机工程学报 2001(11) 7.孙向东,钟彦儒,任碧莹,周炳 一种新颖的死区补偿时间测量方法期刊论文-中国电机工程学报 2003(2) 本文读者也读过(4条)本文读者也读过(4条) 1. 吴茂刚.赵荣祥.汤新舟.wu mao-gang.zhao rong-xiang.tang xin-zhou 空间矢量pwm逆变器死区效应分析与补 偿方法期刊论文-浙江大学学报（工学版）2006,40(3) 2. 吴茂刚.赵荣祥.汤新舟.wu mao-gang.zhao rong

43、-xiang.tang xin-zhou 正弦和空间矢量pwm逆变器死区效应分 析与补偿期刊论文-中国电机工程学报2006,26(12) 3. 何正义.季学武.瞿文龙.he zhengyi.ji xuewu.qu wenlong 一种新颖的基于死区时间在线调整的svpwm补偿算法 期刊论文-电工技术学报2009,24(6) 4. 张少锋.邢淞.高艳霞 基于空间矢量pwm死区效应补偿的仿真研究会议论文-2008 引证文献(83条)引证文献(83条) 1.张先进,王建华 半桥逆变器一种控制方法研究期刊论文-电力电子技术 2009(09) 2.伍家驹,王文婷,李学勇,杉本英彦 单相spwm逆变桥输出

44、电压的谐波分析期刊论文-电力自动化设备 2008(04) 3.杨爽,韦忠朝,高信迈 电压型逆变器死区效应分析及新型补偿方法期刊论文-通信电源技术 2013(06) 4.肖海峰,刘海龙,贺昱曜,姜文 基于电压空间矢量控制pmsm系统新型死区补偿方法期刊论文-电工技术学报 2013(08) 5.王庆义,尹泉 基于气隙功率补偿改善电机低速性能的研究期刊论文-电气传动 2012(11) 6.李西光,李正熙 基于svpwm调制策略的死区补偿方法期刊论文-冶金自动化 2009(z2) 7.张冀,徐科军 矢量控制电动执行器死区补偿新方法期刊论文-电子测量与仪器学报 2015(02) 8.丁晓霖,侍洪波 两种

45、新颖的三相spwm逆变器死区补偿策略期刊论文-华东理工大学学报（自然科学版） 2014(05) 9.刘宝英,朴成洙 基于简化svpwm的逆变器死区效应分析与补偿期刊论文-电测与仪表 2012(05) 10.刘钢,卢继平,乔梁 并网逆变器死区效应控制研究期刊论文-低压电器 2012(05) 11.王勇,高宁,罗悦华,蔡旭 三相三电平并网逆变器无死区spwm控制研究期刊论文-中国电机工程学报 2011(21) 12.周华伟,温旭辉,赵峰,张剑,郭新华 一种新颖的电压源逆变器自适应死区补偿策略期刊论文-中国电机工程学 报 2011(24) 13.方斯琛,李丹,周波,黄佳佳 新型无扇区空间矢量脉宽调制

46、算法期刊论文-中国电机工程学报 2008(30) 14.邵明,付麦霞 电压型逆变器死区产生原因分析及对策期刊论文-河南纺织高等专科学校学报 2007(02) 15.程如岐,赵庚申,赵耀,郭天勇 z源型逆变器母线电压的二次谐波及其抑制策略研究期刊论文-电机与控制学报 2013(06) 16.李洪亮,许奔,贺诚,田明 死区补偿零电流箝位现象的研究期刊论文-电测与仪表 2013(02) 17.曹玲芝,张顺龙 labview在永磁同步电机矢量控制系统中的应用期刊论文-仪表技术与传感器 2012(12) 18.周华伟,温旭辉,赵峰,张剑 ipmsm控制系统逆变器死区效应析与在线补偿期刊论文-电气传动 2

47、012(01) 19.姜华杰,王忠庆,任一峰,郭名君 基于dsp的改进svpwm算法期刊论文-单片机与嵌入式系统应用 2012(03) 20.孙振兴,张兴华 基于滑模观测器的感应电机无速度传感器直接转矩控制期刊论文-电工电能新技术 2012(04) 21.王冉珺,刘恩海 pwm逆变器死区效应在线补偿期刊论文-光电工程 2012(06) 22.王璐,朱晓亮,龚春英,肖岚 三相并网逆变器的控制与死区补偿期刊论文-电力电子技术 2010(09) 23.钟义长,钟伦珑,陈聪 pmsm交流伺服系统死区效应补偿策略与实现期刊论文-电气传动 2010(11) 24.王连芳 电压源型pwm逆变器死区效应补偿策

48、略研究学位论文硕士 2008 25.黄守道,徐乐,葛照强 基于电流检测的零死区控制策略的研究期刊论文-电气应用 2007(02) 26.王连符,郑建红 逆变器新型空间矢量控制的研究期刊论文-电源技术 2014(8) 27.宋石磊,贺昱曜,冯伟 基于空间矢量pwm的死区效应分析与补偿期刊论文-微特电机 2013(05) 28.刘洪臣,刘雷,王云 小波调制逆变器电压调制比的理论分析期刊论文-哈尔滨工业大学学报 2013(10) 29.裘继雷 一种新型死区补偿算法的研究与实现期刊论文-淮海工学院学报（自然科学版） 2013(03) 30.赵耀,赵庚申,郭天勇,赵星宇,殷杰 基于svpwm低谐波死区算

49、法的研究及应用期刊论文-电力系统保护与控制 2012(08) 31.姜华杰,王忠庆,任一峰,郭名君 基于dsp和ipm的变频调速硬件电路设计期刊论文-电子测试 2012(02) 32.周华伟,温旭辉,赵峰,张剑,郭新华 一种抑制vsi零电流箝位效应的死区补偿方法期刊论文-电机与控制学报 2011(01) 33.郑飞,费树岷,周杏鹏,彭飞,王新 基于dsp和fpga的svpwm算法及其在变频调速中的应用期刊论文-电力自动化 设备 2010(11) 34.周凌,葛照强 pwm逆变器优化控制策略的分析研究期刊论文-电气自动化 2008(05) 35.闫群民 航空三相静止变流器死区效应分析与补偿期刊论

50、文-自动化仪表 2011(06) 36.欧景云,文小琴,游林儒 一种简易的异步电机参数辨识方法及其应用期刊论文-微电机 2011(03) 37.陈伟,杨荣峰,于泳,徐壮,徐殿国 具有低速高性能的电压定向v/f控制方法期刊论文-电机与控制学报 2010(01) 38.何正义,季学武,瞿文龙 一种新颖的基于死区时间在线调整的svpwm补偿算法期刊论文-电工技术学报 2009(06) 39.王汝田,王建赜,谭光慧,纪延超 基于改进空间矢量pwm的ac/dc/ac准全硅变换器期刊论文-电工技术学报 2008(11) 40.徐殿国,严帅,贵献国,杨明 基于自适应参数预测的spmsm非线性电压在线补偿策略

51、期刊论文-电工技术学报 2007(08) 41.周玉斐,黄文新,赵健伍,赵萍 高增益单级升压逆变器的恒定最大增益控制策略期刊论文-电工技术学报 2013(01) 42.王冉珺,刘恩海 逆变器死区非线性分析与在线补偿期刊论文-哈尔滨理工大学学报 2012(03) 43.王赞,肖岚,姚志垒,严仰光 并网独立双模式控制高性能逆变器设计与实现期刊论文-中国电机工程学报 2007(01) 44.张全川 基于dsp和svpwm的交流调速系统设计与实现学位论文硕士 2007 45.郭磊磊,张兴,杨淑英,谢震 一种改进的异步电机转子磁场定向校正算法期刊论文-中国电机工程学报 2013(24) 46.张宇,段善旭,康勇,陈坚 逆变器并联系统中谐波环流抑制的研究期刊论文-中国电机工程学报 2006(12) 47.陈斌,王婷,吕征宇,姚文熙 电压型逆变器非线性的分析及补偿期刊论文-电工技术学报 2014(6) 48.宋崇辉,李坤,边春元,孟凡红 加入死区作用范围闭