系统的频率特性.ppt

1、第六章 系统的频率特性,第一节 频率特性,频率响应与频率特性,荡秋千,第六章 系统的频率特性,第一节 频率特性,频率响应与频率特性,频率响应,第六章 系统的频率特性,第一节 频率特性,频率响应与频率特性,频率响应,第六章 系统的频率特性,第一节 频率特性,频率响应与频率特性,频率响应,第六章 系统的频率特性,第一节 频率特性,频率响应与频率特性,频率响应,第六章 系统的频率特性,第一节 频率特性,频率响应与频率特性,频率响应,第六章 系统的频率特性,第一节 频率特性,频率响应与频率特性,频率特性,第六章 系统的频率特性,第一节 频率特性,频率响应与频率特性,频率特性,第六章 系统的频率特性,第

2、一节 频率特性,频率响应与频率特性,频率特性,第六章 系统的频率特性,第一节 频率特性,频率响应与频率特性,频率特性,第六章 系统的频率特性,第一节 频率特性,频率特性的求法,第六章 系统的频率特性,第一节 频率特性,频率特性的求法,第六章 系统的频率特性,第一节 频率特性,微分方程、频率特性、传递函数之间的关系,第六章 系统的频率特性,第一节 频率特性,频率特性的特点与作用,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,频率特性的极坐标图,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,频率特性的极坐标图,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节Nyquist图,第六

3、章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,比例环节,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,积分环节,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,微分环节,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,一阶惯性环节,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,一阶惯性环节,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,一阶微分环节,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Ny

4、quist图,二阶振荡环节,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,二阶振荡环节,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,二阶振荡环节,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,二阶振荡环节,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,二阶振荡环节,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,二阶振荡环节,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,二阶微分环节,第六章 系统的频率特

5、性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,二阶微分环节,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,延时环节,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,含有积分环节系统的乃奎斯特图,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,含有积分环节系统的乃奎斯特图,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,乃奎斯特图的一般步骤,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,乃奎斯特图的一般步骤,第六章 系统的频率特性,

6、第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,机电系统乃奎斯特图,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,机电系统乃奎斯特图,解: 系统的开环频率特性,系统是由比例环节、积分环节和惯性环节组成。,系统频率特性,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,机电系统乃奎斯特图,系统频率特性

7、在 和 值,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,机电系统乃奎斯特图,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,机电系统乃奎斯特图,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,机电系统乃奎斯特图,解: （1）系统传递函数,（2） 系统频率特性,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,机电系统乃奎斯特图,（3）系统频率特性,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,机电系统乃奎斯特图,（4）系统频率特性在 、 和

8、值,第六章 系统的频率特性,第二节频率特性的极坐标图,典型环节的Nyquist图,机电系统乃奎斯特图,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,频率特性的对数坐标图,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,频率特性的对数坐标图,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,比例环节,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,积分环节,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,微分环节,第六章 系统的频率特性,

9、第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,一阶惯性环节,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,一阶惯性环节,低频渐近线,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,一阶惯性环节,高频渐近线,转角频率,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,一阶惯性环节,系统频率特性在 、 和 值,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,一阶惯性环节,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,一阶惯性环节,第六章 系统的频率特性,第三节频率

10、特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,一阶微分环节,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,一阶微分环节,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,振荡环节,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,振荡环节,低频渐近线,高频渐近线,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,振荡环节,系统频率特性在 、 和 相频特性,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,振荡环节,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的B

11、ode图,振荡环节,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,二阶微分环节,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,二阶微分环节,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,延时环节,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,典型环节波德图的特点,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,绘制系统的波德图的步骤,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,绘制系统的波德图的步骤,第六章 系统的频率特性,第三

12、节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,典型环节的Bode图,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,机电系统的Bode图,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,机电系统的Bode图,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,机电系统的Bode图,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,机电系统的Bode图,第六章 系统的频率特性,第三节频率特

13、性的对数坐标图,机电系统的Bode图,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,机电系统的Bode图,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,机电系统的Bode图,火星漫游车,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,机电系统的Bode图,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,机电系统的Bode图,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,机电系统的Bode图,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,机电系统的Bode图,第六章 系统的频率特性,第三节频率特性的对数坐标图,机电系统的Bode图,第六章 系统的频率特性,第四节闭环频率特性与频域性能指标,闭环频率特性,第六章 系统的频率特性,第四节闭环频率特性与频域性能指标,频域性能指标,第六章 系统的频率特性,第四节闭环频率特性与频域性能指标,频域性能指标,第六章 系统的频率特性,第五节最小相位系统与非最小相位系统,最小相位系统与非最小相位系统,第六章 系统的频率特性,第五节最小相位系统与非最小相位系统,最小相位系统与非最小相位系统,第六章 系统的频率特性,第五节最小相位系统