自动驾驶汽车2015155

1、自动驾驶车，成员：陈强戴超敏周易解，个人简介，自动驾驶车(Autonomous vehicles； 自导航自动车)又称无人汽车、计算机汽车、轮式移动机器人，是通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车。 车辆自动驾驶的主要目的是防止部分交通事故的发生，提高道路利用率，减轻驾驶员的负担，实现车辆的高效安全行驶，分类，沃尔沃根据自动化水平的高低区分4个无人驾驶阶段： 1，驾驶辅助系统(DAS ) :为驾驶员提供协助“偏离车道警告”(LDW )系统等。 2、一些自动化系统：在驾驶员接到警告但没有采取适当行动时能够自动介入的系统，如“自动紧急制动”(AEB )系统和“紧急车道辅助”(ELA )系统等。 3、

2、高度自动化系统：驾驶员可以代替驾驶员负责驾驶车辆，但需要驾驶员监视驾驶活动的系统。 4、全自动化系统：可以无人驾驶车辆，并允许车内所有乘员从事其他活动，不需要监视的系统。 在这种自动化水平上，可以参加计算机工作、休息、睡眠和其他娱乐等活动。 结构性能、自动驾驶车使用摄像机、雷达传感器、激光测距仪掌握周围的交通状况，用详细的地图(有人驾驶车收集的地图)引导前方的道路，激光雷达、屋顶的“水桶”型装置是自动驾驶车的激光雷达，半径为60米的周围前置摄像机，自动驾驶汽车的前置摄像机谷歌，在汽车后视镜附近设置摄像机，识别信号机，识别在车载计算机辅助下移动的物体，例如前方车辆、自行车、行人。 左后轮传感器，

3、很多人一眼就觉得像是方向控制装置，其实这是自动驾驶车的位置传感器，通过测量车的横向运动，有助于计算机确定车的位置，确定道路上的正确位置。 前后的雷达、后车的主计算机谷歌在无人车上分别设置了4个雷达传感器(前方3个，后方1个)，测量车和前(与前置摄像机合作测量)后左右物体之间的距离。 控制计算机、自动驾驶汽车最重要的计算机配置在后车，这里除了运算用的计算机外，还有拓普康(拓普康是负责日本工业测距和医疗设备的制造商)的测距信息整合器，该核心装置负责汽车的行驶路径、方式的判断和执行。 研究开发的历史，海外发达国家从二十世纪七十年代开始研究无人驾驶车，在可行性和实用性方面，美国和德国走在了前头。 美国

4、是世界上研究无人驾驶车最快、水平最高的国家之一。 1999年，美国卡内基梅隆大学开发的无人驾驶车Navlab-V完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。 2000年，丰田汽车开发了无人驾驶巴士。 2007年，德国汉堡的一家公司可以应用先进的激光传感器技术改造普通轿车，在复杂的城市道路系统中开车。 国内中国的无人驾驶车的开发比海外慢。 国防科学技术大学从1980年代开始了这项技术研究。 1989年，中国第一辆智能小车在国防科学技术大学诞生。 1992年，国防科学技术大学开发了中国第一辆真正意义上的无人驾驶车。 2000年6月，国防科学技术大学开发的第四代无人驾驶车试验成功，最高时速达到76km，创国

5、内最高记录。2007年，国防科技大学机电工程与自动化学院和中国第一汽车集团公司共同开发的红旗旗舰驱动车，整体技术性能和指标已达到世界先进水平。 2012年10月，国家自然科学基金委员会召开的发布会显示，中国自主开发的无人驾驶车将在2013年进行从北京到天津的行驶测试，2015年进行从北京到深圳的行驶测试。 2012年10月31日至11月1日，来自全国的十多支无人车队齐聚内蒙古赤峰市翁牛特旗，参加第4届“中国智能车未来挑战比赛”。 2012年11月24日上午，中国自主开发的无人驾驶车“军交猛狮子号”从京津高速北京台湖收费站出发，乘“无人驾驶”行驶114公里，用了85分钟安全到达目的地天津东丽收费

6、站。 国外研究现状，国内研究现状，历史上无人驾驶车盘点，Lutz探险家英国第一辆无人驾驶车。 这辆无人驾驶车是由康希尔基础工程公司RDM集团设计建设的，今年下旬出现在米尔顿凯恩斯行人专用区，目的是帮助乘客、购物客人、老年人短距离旅行。 政府公布正式发布了无人车辆的出发许可。 2014年12月，谷歌发布了第一辆无人驾驶车。 结构和传统汽车完全不同，取消了方向盘和刹车。 一年前(2014年5月)，谷歌发表了根据原始模式建设无人驾驶车的消息，所以谷歌登上了新闻的头条。 是柏林大学基于大众车建造的无人驾驶车。 通用公司的电动EN-V概念车可以人工驾驶或无人驾驶，由通用加利福尼亚工作室设计开发。 Jun

7、ior大众帕萨特无人驾驶车。 图显示这辆车2009.10月在斯坦福大学行驶。 群众在无人驾驶的临时工上成功挑战了DARPA城市。 ATNMBL是麦克和麻吉共同在2040年设计的概念车。 蝙蝠侠(1989)蝙蝠车自动到达蝙蝠侠所在地。 配备斯坦福大学车和电视相机的电动遥控车是詹姆斯亚当斯在1960年设计的。 在汉斯摩拉维克深入研究了这个项目后，1971年进入斯坦福大学的计算机科学系。 直到1979年，莫拉威克并没有反馈给司机，而是设计成把图像还给计算机。 汽车可以分析，在障碍物中采取自主路线。 通用公司的Firebird III无人驾驶车1962年出现在西雅图的21世纪博览会上。 这是城市的轻轨

8、交通，无人出租车于2002年1月17日开始了在威尔士的卡迪夫的试行旅行。 CYCAB是由新加坡南洋理工大学(NTU )的设计开发的。 这辆车一收到语音命令就自动运行和停车。 这辆车用于机场的货物运输和酒的后代驾驶。 发展前景是，2013年12月31日世界著名的经济咨询机构IHS全球透视(以下简称IHS )汽车部门预测到2035年全世界将有近5400万辆自动驾驶车，全自动驾驶车的上市速度相对缓慢。 预计到2035年，自动驾驶汽车在全世界的销量将从2025年的23万台上升到1180万台，无人驾驶汽车将在2030年左右发售。 到了2050年，大部分汽车都会自动驾驶汽车还是商业汽车。 到2025年为止全球自动驾驶车的销售量预计占汽车总销量的0.2%。 到2035年为止，随着无人驾驶成为现实，这个数字上升到9.2%。 该公司一份报告预测，2025年自动驾驶汽车的电子技术将使汽车售价从7000美元上升到1万美元，2030年和2035年分别下