北斗三星CORS解决方案

1、,南方NRS北斗三星CORS解决方案,南方测绘 2016.3,1.多星高精度导航定位的优势 2.NRS北斗三星CORS系统关键技术 3.典型案例介绍 4.综合管理与位置服务平台 5.北斗行业应用,目录,多星高精度导航定位的优势,发展,竞相发展的卫星导航系统,BDS+GPS+GLONASS 2012,GPS+GLONASS 2009,GPS 1994,BDS,BDS+GPS,BDS+GPS+GLONASS,更多可用的观测值，提高整周模糊度的求解能力，提高测量定位效率,多星联合定位瞬时可捕获的卫星星座可达30颗以上。,多星 定位,时间可用性和空间可用性更强,可视卫星多，跟踪时间长，有限改善卫星观测

2、几何，能够长时间的以低PDOP值进行工作。,PDOP值对比图,多星 定位,更多的可用观测数据，提高定位结果的正确性和可靠性,17km中长基线RTK初始化时间分布,17km中长基线RTK初始化置信区间,“南方北斗板卡17km中长基线： 初始化成功率达到99%，初始化平均时间10.88S 0.500m置信区间内，RTK初始化的置信度达到了99.9%“,多星 定位,兼容其他三大定位系统，又可独立提供服务,北斗系统与世界各卫星导航系统的兼容与互操作特性，使北斗GNSS用户都能享受到卫星导航发展的成果。 同时北斗卫星导航系统独立提供服务，降低对GPS的依赖性。,BDS+GPS+GLONASS运行示意图,

3、北斗 优势,NRS北斗三星CORS系统关键技术,自主知识产权，支持系统二次开发 NRS核心算法，业内领先； 分布式软件架构，海量基站接入； 冗余备份，系统更稳定,南方北斗三星CORS应用解决方案,自动选择作业模式，精度高； 参数加密播发，兼容性优 节点不做限制，免费服务更多用户,NRS,功能,多星座接收，BDS、GPS、GLONASS,多频段接收 GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5 GLONASS ：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3 BDS：B1、B2、B3 Galileo:GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B,更多的卫星带来更多的可用信息，同时也增加

4、了待估模糊度的个数,NetS9参考站接收机,信号 跟踪,新品出击！经典的传承与突破,智能CORS接收机NET S9,8G标配，eMMc循环存储,信号 跟踪,多星系统下，优化选星方案,质量低和分布差的卫星数据对高精度定位的贡献不大，反而增加待估参数，降低模型估计效率。 多星系统下根据卫星构成的多面体体积计算和几何精度因子，并考虑测元质量，作为选星依据。,BDS+GPS+GLONASS运行示意图,算法 策略,使用更准确的电离层修正模型，提高定位效率和准确性,算法 策略,利用多星座提供的多频数据，使用更准确的电离层修正模型，提高定位效率和准确性。,低纬度，高海拔，站点落差大模型估计,算法 策略,单站

5、对流层估计 湿延迟估计 干延迟估计（PPP进行验证） 全网电离层模型,PPP单站对流层延迟估计,多余的冗余观测基线，形成备份，在某个站点出问题的情况下，无需重新构网，自动换站提供高精度差分服务,Deep-NRS-提高系统可用性,算法 策略,算法 策略,多星座独立解算与融合,RTCM3.1-1104 RTCM3.2-1124-MSM4/MSM5 兼容目前所有品牌北斗三星RTK接收机,网解模型公共卫星组合,分布式部署，利于大区域多站点CORS的运营,软件 架构,多个解算单元的联合解算是有效解决大区域，多站点CORS运营的有效手段,系统软件冗余备份，确保系统的稳定、安全的运行。应用案例天津勘察院,安

6、全 保障,Server,上海市测绘院于2006年建成了基于GPS的上海GNSS连续运行参考站系统（SHCORS系统），对上海各行业单位提供高精度的差分位置服务。,应用 实例,2013年5月至2013年6月，上海市测绘院在原SHCORS系统的基础上，引进广州南方测绘仪器有限公司的技术资源，建立了基于北斗卫星导航系统的BDS子系统。高强度加密、安全可靠。,SHCORS系统南方BDS子系统性能测试报告,上海市北斗子系统测试点位分布,测试 报告,BDS 子系统精度验证：满足上海地区的RTK厘米级定位,“南方BDS子系统与SHCORS系统的另外两个子系统相比： 初始化时间、坐标精度上不存在明显差异 北斗

7、子系统基本能满足上海地区的RTK厘米级定位“,南北方向精度差异均小于3cm,东西方向精度精度差异均小于3cm,高程方向精度差异基本小于5cm,测试 报告,BDS 子系统精度验证：显著改善南北方向精度,“BDS 子系统与GPS 单星系统和GPS+GLONASS 双星相比： 显著改善南北方向精度 东西方向精度未见明显改善 降低了高程方面的精度“,测试 报告,GPS,GPS+GLONASS,GPS+BDS,BDS,BDS 空间可用性测试,测试 报告,B1,B2,B8,B3,B7,B4,B6,B5,测试地点：上海市测绘院旁,BDS 子系统测试结论,测试 报告,BDS子系统基本满足上海地区的RTK测量需

8、求，平面和高程精度与SHCORS系统的另外两个子系统相当； BDS子系统在高楼林立的城市中心地区可充分发挥其空间可用性的优势。,测量效率和精度的显著提升。 重庆勘测院北斗三星CORS系统特有的区域增强设计及南方NRS优越的融合算法，显著提高了重庆山高楼多、地势起伏大，卫星仰角低等恶劣环境下作业效率及GNSS测量精度。,CORS重庆 精度高,重庆市勘测院于2013年建设了基于南方NRS技术的重庆北斗卫星地基增强系统，该项目于2014年5月通过了李建成院士等专家的验收和鉴定，项目成果整体达到国际先进水平。,应用 实例,该项目建设了9个三星CORS基站，覆盖面积约1.8万平方公里。系统覆盖区域内山高

9、楼多，地势起伏大，高差超过1000m，具有典型的山地区域特点。,内符合精度（cm）,动态精度测试,系统 测试,网内平面内符合精度：1.03cm 网内高程内符合精度：1.62cm 网外平面内符合精度：1.56cm 网外高程内符合精度：1.73cm 规范要求：2cm，优于规范要求,外符合精度（cm）,动态精度测试,系统 测试,网内平面外符合精度：1.28cm 网内高程外符合精度：2.04cm 网外平面外符合精度：2.54cm 网外高程外符合精度：2.03cm 规范要求：5cm，优于规范要求,网内不同海拔测试点精度统计（单位：cm）,动态精度测试：地形象因素影响精度统计,系统 测试,不同海拔上的测试

10、点定位精度相当。,M,S,M,h,不同卫星系统内符合精度统计,动态精度测试：不同卫星系统动态精度对比测试,系统 测试,平面内符合精度 高程内符合精度 组合：0.85cm 组合：1.40cm GPS : 0.99cm GPS：1.94cm BDS：1.62cm BDS： 2.33cm,GPS内符合精度略优于BDS BDS+GPS内符合精度优于单GPS，优于单BDS,不同卫星系统定位结果与已知点较差统计,动态精度测试：不同卫星系统动态精度对比测试,系统 测试,平面较差 高程较差 组合：1.42cm 组合：1.79cm GPS : 2.02cm BDS：2.86cm BDS：2.43cm GPS：3

11、.26cm,BDS和GPS外符合精度相当 BDS+GPS优于单GPS，优于单BDS,重庆北斗卫星地基增强系统验收报告,应用 实例,BDS动态定位精度平面和高程分别达到2cm和5cm，静态定位精度达到毫米级，并显著提高了山地区域、高山峡谷及城市建筑密集区的定位可用性与可靠性。项目成果整体达到国际先进水平。,案例展示,实干兴业,截止2015年底，南方CORS建站总数超过3200个，其中北斗三星CORS数量超过1600个,CORS应用方案,解决方案与应用,目前中国最大省级CORS网 南方CORS基站覆盖云南大部分地区，软、硬件成熟稳定 成熟的省级大型CORS网运维能力，为用户提供高精度位置信息服务,

12、云南省综合卫星定位服务系统,云南,云南全省211个站点,解决方案与应用,河南,共布设基准站63个,河北卫星导航系统平台公司与南方共同承建 信息综合服务平台设计先进、功能完善，安全防护性能好,全省18个地市,覆盖河南全省,2015年完成验收,解决方案与应用,管理广西全区135个站点,基准站网管理流程化、标准化、便捷化，提升参考站网运维水平 在铁路、物流、定位导航服务等领域助力东盟经济增长,广西现代测绘基准管理与综合平台服务系统,广西,解决方案与应用,重庆,显著提高大落差地形的定位精度 整体技术达到国际先进水平,重庆北斗卫星地基增强系统,全直辖市45个站的改造,解决方案与应用,全天候高可靠性、优质

13、、人性化、精细化北斗高精度位置信息服务,辽宁省北斗地基增强系统,辽宁,已完成19个站点建设,覆盖辽宁全省,解决方案与应用,13个站点,覆盖天津及环渤海区域,服务于测绘应用 服务于港口、物流等自贸区建设 项目通过宁津生院士等专家验收 “整体技术达到国际先进水平”,天津市北斗地基增强系统,天津,综合管理与位置服务平台,1,四大管理、四大服务；以天地图作为底图,2,用户管理：用户注册、申请、审批等。成功后以邮件、短信的方式进行通知,短信通知,3,基站管理：除了日常的基站维护信息管理外，效能分析还有对已建基站的“并网评估”实现资源共享,4,网络管理：参考站网基站稳定性评估，精度评估，对是否需要加密提供

14、,5,数据服务：站点静态数据下载等相关业务，坐标在线转换,6,计算服务：数据在线自动解算，坐标类型间的在线转换，水准导线平常功能,短信通知,7,LBS服务：用户定制服务，北斗地基增强系统LBS服务定制,8,服务检测：服务数据的完整性，及用户意见反馈；作业轨迹分析,行业应用,北斗+,互联网+,行业应用解决方案,综合管理与位置服务平台 四大管理、四大服务；以天地图作为底图,GXCORS CORS日常运行维护问题 坐标转换问题 行业拓展应用问题,智能管网,燃气管理,国家测绘地理信息局“中国位置网服务联盟”的骨干网北京CORS与北京燃气集团开展基于多星CORS的行业应用研究和实践, 泄漏、防腐检测 巡

15、检管理 管线探测 车用 LNG/CNG监测 事件定位 改善运行，保障安全,智能交通,公交优先,南京市公交优先控制系统目前已在南京是公交车上使用。同时该系统也将服务于青奥会的专用车辆，保证此类大型活动的交通顺畅。, 智能控制红绿灯 保证公交优先通行,广州交委： 快速公交系统,广州快速公交系（GZBRT） 为提高车辆的定位精度，使BRT车辆在进出站、运营途中位置状况、行驶线路的监控更准确，在BRT智能系统中引入GPS差分基站系统（DGPS）。通过实施该系统，最大限度的提高BRT车辆营运效率，杜绝车辆管理中存在的漏洞，充分发挥BRT系统的特点。,智能交通,智慧景区,九寨沟智能导航与环境监测终端项目

16、针对景区高精度位置服务与高精度环境监测的使用需求，应用GPS/北斗组合定位、CORS差分站技术等实现高精度定位，研制高精度环境监测终端工程样机，完成终端在景区的应用示范，形成高精度环境监测终端的技术规范。 高精度位置服务 水质、植被变化 水径流量监测 生物多样性变化,智能港口 广东台州,对现有的集装箱作业过程和设备调度与监控进行整合，从而实现对港口生产要素（集装箱、箱位、作业机械)）的精确定位、动态跟踪、过程控制和可视化管理，进而发挥其提高码头操作效率，确保操作安全，节约运营成本的作用。,安装北斗车载定位终端，结合城市地理信息GIS系统，实现市政作业车辆的实时监控、分析、调度、指挥和管理。 车辆线路、计