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文档简介
1、第六章TMS320F2812的时钟及看门狗,主要内容,时钟单元时钟单元基本结构锁相环电路时钟单元寄存器看门狗看门狗的基本结构看门狗基本操作看门狗应用,1时钟单元,处理器将集成的外设分成高速和低速两组,可方便设置不同模式的工作频率,1.1时钟单元的基本结构,F2812内部集成了振荡器、锁相环、看门狗及工作模式选择等控制电路;振荡器、锁相环主要为处理器CPU及相关外设提供可编程的时钟,每个外设的时钟都可以通过相应的寄存器进行编程设置;看门狗可以监控程序的运行状态,提高系统的可靠性。,2.1锁相环电路,PLL主要作用:通过软件实时地配置片上外设时钟,提高系统的灵活性和可靠性;晶体振荡器及PLL模块,
2、2.2锁相环配置模式,2.3PLL控制寄存器,2.4PLL模块通过系统时钟输出提供快速和慢速2种外设时钟,通过软件改变系统工作频率时,需等待系统时钟稳定后才可以继续完成其他操作为降低功耗,不使用的外设最好将其时钟禁止,voidIntiPll(Uint16val)volatileUint16iVol;if(SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV!=val)EALLOW;SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV=val;EDIS;/DisableDog();for(iVol=0;iVol(131072/2)/12);iVol+),等待PLL稳定,voidInitPeriphe
3、ralClocks(void)EALLOW;SysCtrlRegs.HISPCP.all=0 x0001;SysCtrlRegs.LOSPCP.all=0 x0002;SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=1;SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=1;SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIAENCLK=1;SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ADCENCLK=1;EDIS;,3时钟单元寄存器,外设时钟控制寄存器(PCLKCR)高/低速外设时钟寄存器(HISPCP/LOSPCP)锁相环控制寄存器(PLLCR),时钟、锁相
4、环、看门狗以及低功耗模式寄存器,3.1外设时钟控制寄存器(PCLKCR),PCLKCR控制片上各种时钟的工作状态,使能或禁止相关外设的时钟,作用:使能或禁止相关外设时钟PCLKCR各位功能定义:1:使能0:禁止,3.2高/低速外设时钟寄存器,HISPCP和LOSPCP控制寄存器分别控制高/低速的外设时钟;,3.3锁相环控制寄存器(PLLCR),6.2看门狗,看门狗的基本结构看门狗基本操作看门狗寄存器看门狗应用,4.1看门狗的基本结构,看门狗定时器是一个独立于CPU的计数单元,若不采用特定的指令周期地使看门狗定时器复位,看门狗单元将会使系统复位;为避免不必要的复位,要求用户软件周期地对看门狗定时
5、器进行复位操作;看门狗可以检测软件和硬件地运行状态,提高了系统的可靠性;,看门狗内部原理图如图6.9,看门狗计数器的工作原理:受WDKEY控制0 x55+0 xAA控制复位,4.2看门狗的基本操作,3.3看门狗寄存器,WD禁止位,WD校验位,WD预定标设置位,(1)看门狗控制寄存器,(2)系统控制和状态寄存器,包含看门狗溢出位和看门狗中断屏蔽/使能位,(3)看门狗计数寄存器,(4)看门狗复位寄存器,4.看门狗应用,voidKickDog(void)EALLOW;SysCtrlRegs.WDKEY=0 x0055;SysCtrlRegs.WDKEY=0 x00AA;EDIS;,volatile,
6、使寄存器的值被外部代码任意改变;如:外设的寄存器的值可以被外部硬件或中断任意改变,若不用volatile,则寄存器的值只能被程序代码所改变。,返回,EALLOWDSP由于在上电复位之后,状态寄存器基本上都是清零,EALLOW位也被清除以启用EALLOW保护,在受保护时,CPU对受保护寄存器进行的所有写入被忽略且只允许CPU读取、JTAG读取和JTAG写入。为了能够对这些特殊寄存器进行初始化,所以在对上述特殊寄存器进行改写之前,一定要执行汇编指令asm(“EALLOW”)或者宏定义EALLOW来设置状态寄存器1的C6位。在设置完寄存器之后,一定要注意执行汇编指令asm(“EDIS”)或者宏定义EDIS来清除状态寄存器1的C6位;,返回,位定义,对寄存器整体赋值,选择.all;
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