第8章 电力拖动系统的动力学基础_第1页
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文档简介

1、8-1电力拖动系统的运动方程,8-2工作机构的转矩、力、飞轮矩和质量的折算,8-3负载的机械特性,第八章电力拖动系统的动力学基础,8-1电力拖动系统的运动方程,电力拖动系统一般由电动机、生产机械的工作机构、传动机构、控制设备及电源5大部分组成。,电力拖动系统中有的部件作直线运动、有的部件作旋转运动。采用古典动力学来分析。,电力拖动是用电动机带动生产机械运动,以完成一定的生产任务,1.直线运动方程式,外力是改变物体运动状况的原因,2.单轴系统的旋转运动方程,电力拖动系统正方向的规定,电力拖动系统正方向的规定:先规定转速n的正方向,然后规定电磁转矩的正方向与n的正方向相同,规定负载转矩的正方向与n

2、的正方向相反。转速n的正方向一般选实际转向。,在工程计算中,常用n代替表示系统速度,用飞轮矩GD2代替J表示系统机械惯性,电力拖动系统的运动状态:,8-2工作机构的转矩、力、飞轮矩和质量的折算,多轴系统单轴系统,将其它轴上的转矩、飞轮矩折算到电动机轴上,一、旋转运动的转矩折算,转矩折算的原则:系统传递的功率不变,1.电动状态,发电制动状态:功率由工作机构电机,2.发电制动状态,转矩折算的原则:系统传递的功率不变,二、旋转运动的飞轮矩折算,飞轮矩折算的原则:系统储藏的动能不变,三、平移运动的转矩与飞轮矩的折算,总质量mL,电动机,刨刀,T,n,V,F,T,JL,等效负载,电动机,TL,1.转矩的

3、折算,三、平移运动的转矩与飞轮矩的折算,2.飞轮矩的折算,其它轴上的飞轮矩的折算按旋转运动的方法,四、升降运动的转矩与飞轮矩的折算,提升运动:电动机为电动状态下降运动:电动机为发电状态,1.提升运动:方法同平移运动,(1).转矩的折算,2.下降运动,提升和下降的传动损耗相同,飞轮矩的折算按动能不变原则,(2).飞轮矩的折算:不论提升还是下降运动,8-3负载的机械特性,负载的机械特性指:,一、恒转矩负载机械特性TL大小不变,这类生产机械的转矩TL的大小不随转速n的变化而改变。,1.反抗性恒转矩负载机械特性,转矩总是阻碍运动的反抗性负载,当转动方向改变时,负载转矩的方向也随之改变。,2、位能性恒转矩负载机械特性,特点:绝对值大小恒定;作用方向与n无关,不变。,二、泵类负载机械特性变转矩类,负载转矩基本上与转速成平方关系TL=kn2。,负载属于反抗性负载

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