标准伺服电缸的结构介绍课件

1、标准伺服气缸结构简介及问题点分析，新台明2016年7月22日1，PPT学习交换，1，新台明电动气缸主要部件，1，伺服电动机和驱动器2，变速器(正时带或齿轮)3，驱动机构(滚珠丝杠)4，轴承装置5现在，通常选择SGMGV系列(中间惯性)2，而驱动机构通常根据驱动的便利性选择同步皮带驱动。特别是，必须选择齿轮驱动。注：齿轮变速噪音大，加工精度高，可传递的扭矩大。3、驱动方式一般滚珠丝杠、台湾银HIWIN或银泰国PMI线材直径20、25、32、40、50、导向5mm、6mm、10mm、20mm4、轴承装置、汽缸主要支撑轴向力，轴承的理想选择是滑动轴承深度其次是角球轴承，3，PPT学习交流，2，对电动

2、气缸主要组件的说明，5，导向主要是输出轴运动时的导向，防止旋转的导向。6，根据测力计要求选择压力力，0.5T，1T，2T，3T，5T，8T，10T7，极限位置检测装置通常为接近开关(Omron)或磁感应开关，主轴方向，防旋转导向，4，PPP输出大小=额定扭矩*速度降低率*磁碟机效率*2/引线1，输出大小为理论上所需的最大输出(1T、2T、3T等)2，速度降低率为传动装置的速度比率，可以加入减速器3，磁碟机效率表示整个磁碟机的效率。普通螺纹驱动器的效率为90%4，导轨表示滚珠导线的引线示例。需要1T输出的气缸是否选择合适的电动机功率？选择1:1.3千瓦电动机，额定转矩8.34N.m，减速比2，簧

3、片10毫米理论输出=8.34 * 2 * 2 * 3.14 * 0.9 * 100/10=943千克(小于1T，怎么办)解决方法：a增量减速比2.4，理论输出=1132Kgb减速比5，理论输出=1886Kgc电动机超额负荷，最大负荷小于23.3N.m选择2: 0.85KW电动机，额定转矩5.39N.m，减速比2，簧片5mm理论输出还要注意是否需要压缩客户的产品。(如果需要充电，马达不会超载)，5，PPT学习交换，3，汽缸输出计算和相关零件选择，输出大小=额定扭矩*减速比*传输效率*2/导向，可以确认我们选择适当的马达、减速比、导向大小，最终可以在理论输出的同时达到设备的速度参数决定气缸速度的因

4、素：伺服电动机的选择需要考虑额定转矩、最大速度、转子惯性矩等参数。应用于伺服圆柱体的电动机通常选择中等容量的SGMGV系列，其最大速度为3000rpm，因此1、1T、2T圆柱体的最大行走速度通常为160mm/s2、3T、5T圆柱体的最大行走速度为120mm/s。圆柱的驱动主体是球棒，重复位置精度取决于电线本身的错误。通常，选取螺钉时会考量C3、C4、C5、C7，其移动误差为300mm内部错误0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。导线选择示例：重复定位精度要求/-0.01mm，行程300mm，要选择的导线精度为C3。150毫米行程，可选螺纹精度为C4和C5，6，PPT学习

5、交换，4缸常见问题分析和解决，1，输出轴与导向铜套之间的磨损现象：a输出轴上摩擦划痕b输出轴底部在铜芯片c输出轴和导向铜套之间尖锐接头的原因：a输出轴的圆度或同轴误差大，磨损b缸内部落入金属碎片的解决方案主轴与铜套之间的磨损，7，PPT学习交换，4缸常见问题分析和解决，2，滚珠丝杠损坏现象：a输出不稳定，大b滚珠丝杠部件异常噪音的原因：a加工部件由于不同的心脏，b将铁屑掉在线棒上，钢丝螺母损坏的解决方法：更换钢丝，更换不同心的加工部件，8， 位移偏差很大的原因：a铁屑在轴承内部b加工零件轴承位置加工部同心解决方案：轴承更换，加工零件轴承位置不同，加工零件更换，轴承损坏，9，PPT学习交换，4缸常见问题分析和解决，4，正时皮带磨损现象：a皮