成都固维尔AGV输送系统方案(激光导引叉式)#严选优质

1、项目编号141216成都固大厦AGV运输系统使用单位： YKK工厂零件AGV运输项目地址：电话号码：传真：负责校对进行审查承认贾玉川站一、设计依据和技术参数表一)项目背景：为了实现自动资材输送，削减物流输送成本，使用AGV自动输送资材。2 )项目要求：主要用于工厂内部物流运输，即原料接收、工序间运输等的工艺节奏性要求不高，以随机性、突发性的工作方式，采用AGV完成工厂零件工艺的运输，节省人工实现了材料的自动化。3 )工艺参数搬运箱尺寸： 550*550*900； 水桶尺寸： 重量： 300公斤/车(包括几桶)生产节拍：具体工序间节拍的详细计划4 )共同动力参数n电源电压：交流380V10% 5

2、0Hz5%三相四线n控制电路： AC220V x 50 Hz x单相或DC24Vn压缩空气： 0.40.6Mpan使用环境：作业温度： 0 40 环境湿度： 50 % 90 %精制参照#二、方案概要该方案为了在工厂中实现AGV自动物流项目，采用AGV可以大幅度减少物流工人，大幅度提高工厂自动化程度，节约生产成本，提高工厂现场利用率。 AGV应用方式： AGV通过钩式搬运人工上下材料方式搬运，路径部分a、b的两根A:220米(每11分钟一次) B:190米(每7分钟一次)，合计69个上下材料停止点中的65个上材料点，4个下材料点AGV小车可以在任意的上下材料点停止手动将搬运箱挂在购物车上，启动购

3、物车，购物车到达下方的材料点后手动取下搬运箱，AGV进入下方的循环输送AGV在设定的停止点停止，手动从搬运箱中脱离，AGV像这样循环输送材料。AGV读取RFID标签，认识到路径到达了车站，自动升降实现自动上下材料这样8小时循环动作，当AGV电池消耗到设定值时，警告电池更换电源的AGV就这样循环动作。AGV功能说明：AGV在读取数字标签时选择适当的动作(停止位置、辊平台的对接、AGV的加减速、路径选择、自动升降销、交通限制通信)。a .停止位置： AGV读取设置了RFID标签后，减速并正确停止。b .滚轮平台对接： AGV在读取设置了RFID标签时，减速慢，与滚轮正确地对接，通过边缘冲程开关向滚

4、轮传递通常功率，移动卡。c .路径选择：在AGV推车系统设定中读取该RFID时，AGV选择该运行路径。d .交通管制通信： AGV运行到十字路口附近，读取相应的RFID，通过无线通信通知其他AGV。 我通过这个十字路口。 你们是否也在这里，收到应答的时候，如果不等的话，就继续前进。E.AGV加减速： AGV推车在运行路径中以直线高速运行，弯曲/特殊区域/在线充电区域/动作区域(自动升降卸货车、平台对接)以低速运行，速度水平共分为4个阶段。f .自动升降机/升降销： AGV手推车升降销采用自动推车底部通过式，推车底部有接住升降机/升降销的机构，AGV通过推车底部时抬起升降销将推车输送至目的地，到

5、达目的地时降低升降销，AGV该系统主要包括：1 ) 1台钩式AGV手推车(动力为铅蓄电池)2 )人工填充电机4套3 )一套地面引导系统PS手推车AGV购物车技术指标：l牵引重量： 300公斤l速度：通常使用0-90M/min (可自动切换速度)l AGV控制方式具有自动/手动功能l AGV功能形式：通用复合机。l工作台：长900*宽500*高1700mml AGV导航方式：激光导航l AGV驱动方式：转向轮驱动l运动方向：自由。l上坡能力(满载):角度在3以上l最小回转半径： 10mml电池组： 24V/210AHl充电方式：手动充电AGV手推车的性能特性：l驱动电池，在线充电，回收AGV，保

6、证线型运转在l AGV的前端安装了障碍物传感器，检测到时AVG暂时停止，监视距离1米。 周边设置了触摸保险杠，发生故障时会自动停止。l AGV为了提醒周围的作业人员，安装了醒目的信号和语音警报装置l在车轮前方安装刷子或雨刷，防止异物卡在车轮上导致行驶不良l AGV手推车具有离线保护功能，偏离轨道时自动纠正，异常偏离轨道时自动报警l AGV设置了载人飞机交互界面，人机界面采用全中文菜单，操作简单，参数设定方便。系统结构a )在线快速自动充电方法和快速充电电池的应用如果采用能快速充电的镍镉电池，因为充电电流是放电电流的几十倍以上，所以在系统设计时采用大电流充电，在短充电时间内补充电池容量，能获得比

7、较长的工作时间。 目前，系统设计的充电时间与放电时间之比是18，即电池的工作时间是充电时间的8倍。 AGV自动检测电池容量的状态，必要时，通过控制台的管理，完成电池容量的补充，实现了在线快速的自动充电技术。这个设计的优点很明显，AGV系统可以连续生产三班。 连续生产3组时，不需要增加AGV，而要增加马达和电池的数量。b)AGV地面制导系统：地面制导系统是AGV运行的路线和轨迹，AGV制导系统采用基于行驶路线的磁带制导方法，磁条交换很方便。 主要由运行路线引导线、RFID (地标)和弯道引导线构成。行驶路线引导线：铺设了宽50mm、厚1mm的磁性橡胶，可以根据路线的具体要求适当裁断。曲线引导线：

8、由圆弧引导线组成，铺设美观，界面平坦。地标： RFID数字标签把尼龙等材质制成的保护罩固定在轨道通过的地面上，或埋在地下。c )无线监视系统监视系统的主要技术参数：动力电源：38010% 50HZ 3相4线；温度：045；湿度： 60%95%；保护等级： IP54绝缘等级： b级。监视系统的构成和功能监视台主要由工作机、AGV监视调度管理系统和无线通信网组成。 如果系统检测到异常，就会发出声音和灯光，画面上会显示表示当前异常状态的文本信息。 监视员可以根据所提供的信息，进行系统的故障的排除。控制台采用台湾研华品牌、17英寸屏幕、内存512M、硬盘80G，具有足够快的计算速度。系统具有AGV驾驶

9、跟踪功能，可通过计算机实时调度在线AGV，同时在画面上显示系统的工作状态。及时收集生产、原料、设备故障等信息，自动保存生产、原料、设备故障等相关信息，有助于数据查询、采用。 残留有生产日程管理计算机系统和以太网接口。AGV控制台上位机和下位机AGV之间采用无线通信方式，控制台和AGV构成无线局域网。 控制台利用无线LAN向AGV发出系统控制命令、任务调度命令、避免冲突命令。 控制台可以同时接收来自AGV的通信信号。 AGV利用无线LAN向控制台报告各种命令的执行状况、AGV的当前位置、AGV的当前状态等。监视系统负责AGV运行中的安全。 保证运行中的AGV之间不会发生碰撞和AGV追尾等事故。

10、管理系统访问和退出系统的AGV，确保系统的安全运行。无线监视系统的电路图工作流程：(制造现场的概要)人机界面选择(通常模式)启动。生产线侧AGV暂停，自动拨叉输送箱当AGV到达目的地时，声光学指示自动分叉输送箱AGV自动检测电量，相应地检测动作RFID、障碍物，相应地发出警报提示三、图纸平面布局图：(参照附图)AGV程序图(参照图)达到目的四、主要零件的品牌模式：序列号。名字品牌备注1PS手推车固维尔市安装舵机2铅电池国产标准4安全传感器日本神视AGV专用5人工充填电动机固维尔市标准6驱动马达国产标准7磁带固维尔市标准五、设备安全：1、电气安全：整个控制电路采用DC24V电源，避免了人身触电安

11、全。2、机械安全：运动子全部被安全防护罩复盖，确保安全。3 .运行安全：光电传感器和小车的保险杠机构构成了2级安全防护装置，确保了运行安全，在0.21米的范围内检测到障碍物的制动停止了。具备声光警报功能，能够区分正常运转和异常状况的声光，能够立即知道设备的运转。六、设备的安装和调整1 .设备到达甲方工厂后，乙方负责以下工作：1 )设备的开箱2 )按照甲方生产线平面图的要求，设置设备。3 )指导甲用预约接口连接二次动力电路。4 )将零件单元化，调整设备的精度。5 )设备调整、接通电源、总检查工作2 .甲方负责以下工作：1 )没有设置设备的前电气等一次配管，在各设备的配置位置残留有连接器和接头。2

12、 )协助乙方开包、搬运、安装设备3 )乙方设备安装后，负责接通动力电路4 )协助乙方进行设备调整等工作。5 )设备的最终检查。七、技术训练：乙方对甲方的技术、操作、保养等相关人员进行操作、保养和管理等多方位训练，掌握设备的安全操作、正常使用，达到了正确的检查、保养和故障诊断水平。技术训练分为初训练和终训练，初训练在初检查时在乙工厂进行的最终训练在甲的生产现场进行，与设备的最终检查一起进行。八、质量保证和售后服务：1 .保质期：设备的免费质量保证期为设备最终检查备忘录签订之日起的12个月2 .售后服务：在质量保证期间内，设备发生故障时，乙方在接到甲方通知后2小时内发出修理信息反馈，48小时内到达现场进行修理。质量保证期届满后，设备发生重大故障时，乙方接到甲方通知后，2小时内反馈修理信息，48小时内到达现场修理，并支付优惠费用(包括提供修理用途零件)。3 .技术支持：随时提供免费的技术咨询和技术服务，甲方因产品状态变化需要调整设备时，提供技术支持。九、技术资料提供：1 .设备使用(维护)说明书2 .系统整体的平面布局图3 .电路图系统控制部(包括逻辑电路图、时间控制图、电气布线图