东元伺服基础知识

1、東元精電,AC伺服馬達 B、C系列（低、中慣量）、300W3KW,搭配TSDA系列數位式驅動器，機種齊全 ，能提供低轉速及高轉速的不同需求。 低噪音、低振動。 高精緻外觀、安裝容易。 低轉子慣量設計提昇馬達在高速、高頻 率定位上的信賴性。 品質保證，通過ISO9001要求。,東元精電,控制系統 NC、CNC控制器 PLC PC_Based 控制器,伺服控制系統 （扭力控制） （速度控制） （位置控制）,機械手臂,分度盤,X-Y Table,搬運機械,加工機械,繞線機,系統使用範例,東元精電,馬達編碼說明,TS B 08 751 C 2 N H 3 1 0 1,低慣量馬達規格表,1（kgf cm

2、 ）0.0980665 （N m ） 1（gf cm s ） 0.980665（kgcm ）,東元精電,低慣量馬達尺寸圖,B系列,C系列,東元精電,中慣量馬達規格表,1（kgf cm ）0.0980665 （N m ） 1（gf cm s ） 0.980665（kgcm ）,東元精電,中慣量馬達尺寸圖,數位式AC伺服驅動器 TSDA系列,全數位控制，體積小 可分別選擇控制模式（位置、速度及扭力） 多種設定值可由面板直接變更 面板顯示馬達運轉狀態或驅動器錯誤訊息 品質保證，具CE規格,通過ISO9001要求 搭配馬達（300W3KW）,東元精電,TSDA系列驅動器規格表,東元精電,TSDA系列驅

3、動器控制信號（ CN1）簡易接線圖,位置控制CN1簡易接線圖(Line Driver),位置控制CN1簡易接線圖(Open Collector),東元精電,速度控制CN1簡易接線圖(使用內部速度時),速度控制CN1簡易接線圖(使用外部速度時),東元精電,一般接頭,軍規接頭（不含機械式剎車）,軍規接頭（含機械式剎車）,馬達電源出線表,CN2（編碼器信號接頭）接腳表,通訊接線說明,制作通訊用電纜時：驅動器端使用D-Type 9Pins 公座接頭 PC端使用D-Type 9Pins 母座接頭,東元精電,*TSDA20B尺寸圖,*TSDA30C尺寸圖,*TSDA50C及TSDA75C尺寸圖,步進馬達

4、2相、4相（HyBrid系列、HighTorque系列）,DSH系列依Frame尺寸可區分成三種尺寸,1gf-cm=0.001 kgf-cm 1 gf-cm=0.000098 N-m,DST系列依Frame尺寸可區分成三種尺寸,1gf-cm=0.001 kgf-cm 1 gf-cm=0.000098 N-m,高精度、高扭矩、高速度。 機種齊全，適合多種用途。 品質保證，獲ISO9001認證。,全系列馬達一般性規格,東元精電,馬達編碼說明,DS T 42 E F 2 7 A,東元精電,DSH 40系列規格及尺寸圖,4線式規格表,1gf-cm=0.001 kgf-cm 1 gf-cm=0.0000

5、98 N-m,6線式規格表,1gf-cm=0.001 kgf-cm 1 gf-cm=0.000098 N-m,出線線色、接線及驅動方式,Bipolar；兩相激磁,Unipolar；兩相激磁,4線式馬達,6線式馬達,東元精電,DSH 40系列特性曲線圖,4線式特性曲線圖,6線式特性曲線圖,東元精電,東元精電,DSH 56系列規格及尺寸圖,4線式規格表,1gf-cm=0.001 kgf-cm 1 gf-cm=0.000098 N-m,6線式規格表,1gf-cm=0.001 kgf-cm 1 gf-cm=0.000098 N-m,8線式規格表,1gf-cm=0.001 kgf-cm 1 gf-cm=

6、0.000098 N-m,東元精電,出線線色、接線及驅動方式,DSH 56系列特性曲線圖,4線式特性曲線圖,6線式特性曲線圖,Bipolar；兩相激磁,Unipolar；兩相激磁,4線式馬達,6線式馬達,8線式並聯接法,8線式串聯接法,8線式串聯接法,東元精電,8線式特性曲線圖,6線式特性曲線圖,東元精電,東元精電,DSH 86系列規格及尺寸圖,6線式規格表,1gf-cm=0.001 kgf-cm 1 gf-cm=0.000098 N-m,8線式規格表,1gf-cm=0.001 kgf-cm 1 gf-cm=0.000098 N-m,出線線色、接線及驅動方式,Bipolar；兩相激磁,6線式馬

7、達,8線式並聯接法,8線式串聯接法,8線式串聯接法,Unipolar；兩相激磁,東元精電,8線出線特性曲線圖,6線出線特性曲線圖,東元精電,DST 42系列規格及尺寸圖,4線式規格表,1gf-cm=0.001 kgf-cm 1 gf-cm=0.000098 N-m,6線式規格表,1gf-cm=0.001 kgf-cm 1 gf-cm=0.000098 N-m,出線線色、接線及驅動方式,Bipolar；兩相激磁,Unipolar；兩相激磁,4線式馬達,6線式馬達,DIMENSION(Unit:mm),東元精電,DST 42系列特性曲線圖,4線式特性曲線圖,6線式特性曲線圖,東元精電,東元精電,D

8、ST 56系列規格及尺寸圖,4線式規格表,1gf-cm=0.001 kgf-cm 1 gf-cm=0.000098 N-m,6線式規格表,1gf-cm=0.001 kgf-cm 1 gf-cm=0.000098 N-m,8線式規格表,1gf-cm=0.001 kgf-cm 1 gf-cm=0.000098 N-m,DIMENSION(Unit:mm),東元精電,出線線色、接線及驅動方式,DST 56系列特性曲線圖,4線式特性曲線圖,6線式特性曲線圖,Bipolar；兩相激磁,Unipolar；兩相激磁,4線式馬達,6線式馬達,8線式並聯接法,8線式串聯接法,8線式串聯接法,東元精電,8線式特性曲線圖,6線式特性曲線圖,東元精電,東元精電,DST 86系列規格及尺寸圖,6線式規格表,1gf-cm=0.001 kgf-cm 1 gf-cm=0.000098 N-m,8線式規格表,1gf-cm=0.001 kgf-cm 1 gf-cm=0.000098 N-m,出線線色、接線及驅動方式,Bipolar；兩相激磁,6線式馬達,8線式並聯接法,8線式串聯接法,8線式串聯接法,Unipolar；兩相激磁,DIMENSION(Unit