PLC控制系统设计步骤_设计实例.ppt

1、a,1,第7章 PLC控制系统设计,制作：何献忠,主 要 内 容,PLC控制系统设计步骤 PLC控制系统设计实例,a,2,7.1 PLC控制系统设计步骤,分析控制对象 PLC的选择 I/O地址分配 程序设计 系统调试 固化程序 编写技术文件,a,3,分析控制对象,明确了控制任务和要求，拟定控制方案。,PLC的选择,选择合适的机型 I/O点数的估算 用户存储器容量的估算 CPU功能与结构的选择,I/O地址分配,对软件设计来说，I/O地址分配以后才可进行编程； 对控制柜及PLC的外围接线来说，只有I/O地址确定以后，才可以绘制电气接线图、装配图，让装配人员根据线路图和安装图安装控制柜。,程序设计,

2、根据控制要求设计出梯形图、或功能块图、或语句表等语言的程序，这是整 个设计的核心工作。,固化程序,编写技术文件,a,4,7.2 PLC控制系统设计实例,例1：台车呼车控制,1工艺过程 一部电动运输车供8个加工点使用。PLC上电后，车停在某个加工点（工位），若无用车呼叫（呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车位呼车时，小车不动；呼车工位号大于停车位时，小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶；当小车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s供呼车工位使用，其他加工点不能呼车。从安全角

3、度出发，停电再来电时，小车不会自行启动。,a,5,2系统控制方案,a,6,3 PLC系统选择 选择S7-200 CPU224基本单元（14入/10出）1台及EM221扩展单元（8入）1台组成系统。,4I/O地址分配,表7-1 呼车系统输入/输出端口安排,a,7,a,8,5程序设计,主程序 段子程序,a,9,位置开关,呼车按钮,a,10,a,11,例2：窑温模糊控制设计,1工艺过程 系统控制如图。除图上所示外，另每个养护窑有1个测温输入点（模拟量输入）；合计整个控制系统需要开关量输入8点，开关量输出8点，模拟量输入2点。 每个窑都可以自行控制，其具体控制流程要求：起动电动机，供风循环热气流；开启

4、进气阀门，供热气控温；经过一定时间（设恒温10h），关闭进气阀门；打开排气阀门，排气；按下停止按钮，关风机，关排气阀，准备砌块出窑。联锁要求只要有一个窑排气，总排气阀要打开，只有总进气阀打开，才能起动各窑进气阀。,a,12,2 PLC系统选择 选择S7-200 CPU224基本单元（14入/10出）1台及EM231模拟量输入扩展模块1台组成系统。 模拟量输入部分，由热敏电阻R1、R2（PT100）和温度变送器（电流输入型）构成。,3I/O地址分配,表7-2 窑温控制系统输入/输出端口安排,a,13,模拟量输入,a,14,4系统控制方案,总体思路 子程序SBR_0控制1号窑温、SBR_1控制2号

5、窑温。主程序MAIN分别调用SBR_0、SBR_1子程序块，对2个养护窑分别控制。每个养护窑由1个热敏电阻检测窑内温度，由1个进气电磁阀周期闭合与断开来控制进气量，调节窑内温度。,主程序的控制流程,a,15,控制算法 用模糊控制算法去控制。其控制规则有： 如果检测温度低于设定值的50，则进气阀门打开的占空比为100； 如果检测温度在设定值的5080之间，则进气阀门打开的占空比为70； 如果检测温度在设定值的8090之间，则进气阀门打开的占空比为50； 如果检测温度在设定值的90100之间，则进气阀门打开的占空比为30； 如果检测温度在设定值的100102之间，则进气阀门打开的占空比为10； 如果检测温度高于设定值的102，则进气阀门打开的占空比为0。,5程序设计, MAIN：主程序如图7-9所示。 SBR_0：子程序1如图7-10所示。 SBR_1：子程序2略,a,16,主程序,a,17,子程序1：,a,18,1选择PLC时，一般要考虑哪方面的问题？ 2设计一个居室安全系统的控制程序，使户主在度假期间四个