高度测量机构PPT.ppt

1、a，1，高度测定机构，-第五组，a，2，项目和人员简介，1 .陶东波：选定，机械设计，工作报告肖小华：选定，软件设计，使用说明书邓飞：设计事务书，设计说明书，现场报告，a，3，项目和人员简介，2 .工作流程：其他不良品去除装置，a，4，项目研究的意义和目的，1 .自动化学工业工厂不可缺少的机构。 2 .提高工作效率有利于提高经济和社会效果。 3 .为其他类型测量装置的设计提供经验。 a，5，项目实施的可行性，1 .本系统使用的主要部件：传感器、马达、单片机、机器人等其他机器电子部件，目前几乎可以在市场上购买，相关技术非常成熟。 2 .一些机械结构、电路控制的设计和软件编程等内容基本上我们以前接

2、触过，几乎没有问题。 3、项目前期投资和制造加工成本都很低，在完全可以接受的范围内。 经过a，6，项目方案，有关资料和小组的讨论，我们发现了以下可选择的具体方案：1.高度测定部： (1)接触式测定：直接的物理测定，压力传感器等接触式的测定非接触式测定：用非接触式传感器或计算机收集和处理数据技术，a，7，2 .不合格品我们考虑了这次课题的要求，根据最简化的原则，选择了非接触式的高度测定方式。 次品的去除装置选定了气压式机器人。a、8、项目的具体硬件和软件设计，1 .工件假设：我们将该机构工作的对象作为长方体或长方体的金属素材。 a、9、2 .搬送装置假定a .带运动速度一定，b .工件间隔一定，

3、c .带式输送机的稳定性好。 a、10、项目设计预定要求：1 .工件在运动过程中进行非接触式测量。 2 .工件合格系统必须正常运行，不良品带轮根据需要停止，机器人必须去除不良品，区分高低。 3 .不良品的个数必须统计表示。 a，11，3 .基本原理：激光束，工件，A1，A2，受光传感器，A0，a，12，硬件：整体框架图：测定高度组装体. avi，a，13，电动机， 邯郸市贺民机电设备有限公司y系列低速三相异步电动机适用于需要低速运转的各种机械，型号Y225M-16功率(kW) 11同步转速(r/min) 375，a，14，PLC :西门子S7-300系列通用型PLC，适用于自动化工序的各种场合

4、，特别是a，15，传感器：产品名称： OLE/OLS激光反射式传感器产品简介： EHSY西域质量提供的OLE/OLS激光反射式传感器，金属外壳杂质表示； 圆柱形或正方形工作距离2 m或50 m； M8-端子分辨率0、3mm； 圆形-LED激光保护等级1或. 2； LED有助于调整保护等级IP67，灵敏度调整，a，16，机器人：上海优乐机器人自动化工程有限公司EUROBOT辅助机器人安全，适合高效抓住各种形态、形状，重量范围50kg-100kg，采用不同的安装形式，a，17，软件编程，变量定义：a，18，程序配置：初始化程序限速程序高度测量程序按程序除外程序辅助程序(模拟程序high measure 20090410 high measure 044 2 .在工件的标准尺寸变化的情况下，激光束和传感器的位置也对应地进行调整。 3 .这里的非接触式的测量精度不太高。a，20，具体实施