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文档简介

1、1,飞机液压系统,张宏伟,a,2,液压传动的基本概念,液压传动示意图,液压缸1,液压缸2,A1,A2,F1 V1,F2 V2,液压传动定义为液压传动是一种以液体为工作介质,利用静液压能传递功和能的液压传动,也称容积传动。一、三、液压系统的特点是,工作介质(液体)是不可压缩的,而且系统必须是密封的;当系统稳定工作时,系统中的压力取决于负载;系统的输出速度取决于流量Q;液压系统功率N=pQ,a,4,液压系统组成,部件功能类型:功率部件:将机械能转化为液压能;控制元件:控制系统的工作状态;(方向、压力、流量)致动器:将液压能转换成机械能;辅助部件:构成系统,提高效率,安全可靠。子系统功能:液压源系统

2、;工作系统。a,5,液压系统基本结构图,液压源系统,工作系统,a,6,液压系统的优缺点,优点:快速动作和快速换向;重量轻、体积小;运动平稳,不易受外部载荷影响;调速范围宽,无级调速;大功率放大系数;高效率。缺点:液压元件结构复杂,工艺要求高;信号传输速度慢;复杂的管道连接。a、7、液压油,液压油是液压传动的工作介质,a、8、工作液性能指标好,润滑性好;适当的粘度;高弹性模量;高化学稳定性;更高的材料相容性;耐火性;对人体无毒或过敏。a,9,液压油的主要参数,粘度:流体流动时液体中显示的内摩擦力的性质。粘度:粘度是流体在单位速度梯度下流动时产生的剪切应力,是衡量流体粘度的一个指标。型动态粘度运动

3、粘度相对粘度,a,10,动态粘度流量q:单位时间内泵排出的液体体积;理论流量液压泵的理论流量是指不考虑泄漏的流量。Q=qn额定流量(标称流量)液压泵的额定流量是指在额定速度和额定压力下的泵流量。位移流量,a,34,输入功率:Ni=T输出功率:No=pQ效率:机械效率与体积效率机械效率由机械摩擦和内部阻力引起;容积效率是由内部泄漏、填充损失和其他因素引起的。功率效率、a、35、t、topqo、pq、t、p、q、机械损失、容积损失、a、36、影响液压泵效率的主要因素、油温过高或过低、油箱维护异常、油泵装配异常或严重磨损、a、37、液压泵类型、固定泵:齿轮泵等、齿轮泵配油装置?a,40,齿轮泵的可变

4、容积?齿轮泵配油装置?a、41、齿轮泵配油装置?齿轮泵的可变容积?随着齿轮的转动,排油室的容积逐渐减小!随着齿轮的转动,吸油腔的容积逐渐增大!齿轮泵的工作原理,a、42、齿轮泵配油装置?啮合点的位置随着齿轮的转动而改变,所以齿轮泵的优点是它对油污染不敏感!在吸油过程中,吸油腔中的啮合齿逐渐退出啮合,吸油腔的容积增大,形成局部真空。在油箱内的压力下,油箱内的油逆着吸油管的阻力被吸入,随齿轮齿一起转动;在排油过程中,当油进入排油腔时,由于齿轮齿的啮合,排油腔的容积逐渐减小,油从排油口挤出。随着齿轮的不断转动,机油不断被吸入和排出。齿轮按所示方向旋转,a,44,斜盘柱塞泵的工作原理,可变工作容积:柱

5、塞与油缸配油装置的配合腔:配油盘,斜盘柱塞泵由柱塞、油缸、斜盘、回油盘、配油盘和驱动轴组成。斜盘的倾斜度决定了柱塞的行程。改变斜盘的倾角可以改变活塞的冲程,a,45,柱塞泵的工作原理,工作原理:每个气缸旋转一次,每个柱塞往复运动,完成吸油和加压一次(相当于推拉一次手泵的手柄),几个柱塞依次进入吸油和加压过程,使泵输出连续的流量和压力。可变原理:改变旋转斜盘的角度可以改变柱塞的行程,从而改变泵的排量。一、46、摆动缸轴向柱塞泵、一、47、变量控制轴向柱塞泵、变量泵可分为:恒功率变量泵、恒流量变量泵、恒压变量泵、一、48、恒压变量柱塞泵,这是一种自动调节变量泵,它可以根据外部负载(泵出口压力)自动

6、调节,因为流量可以随着负载的大小自动调节。特点:功率损耗小、节能、散热、低压大流量、高压小流量,适用于驱动小快推力、大慢推力的工作机械。飞机经常选择恒压变量泵作为液压系统的液压源。a、49、恒压变量柱塞泵的结构、a、50、恒压变量轴向柱塞泵的原理、a、51、变量泵的压力和流量特性曲线、工作系统不工作时的系统压力。当泵出口压力达到卸载预设值时,压力补偿阀接通斜盘执行器,改变斜盘角度,使泵输出流量接近零,从而使泵处于功耗最小的卸载工作状态。Q,p,0,a,52,液压泵压力控制,固定泵压力供应系统的压力限制方法安全回路通过安全阀限制压力供应的最大压力。卸载电路使泵以最小的功耗处于卸载状态。变量泵压力

7、控制自动卸载变量泵具有自动卸载功能,因此变量泵系统不需要卸载阀。为了保证系统的安全,变量泵系统还装有安全阀。A、53、定泵安全阀限压回路、伸缩、限压、A、54、定泵安全阀限压回路、伸缩、限压、定泵卸荷压力曲线、0、t、p、A、58、液压泵的检查顺序、系统外部泄漏的检查,哪一个最容易检查,可以观察到液压管路和接头部件是否有泄漏痕迹;检查蓄能器的预充压力;检查系统的内部泄漏。59、限压和卸荷变量泵,具有自动卸荷功能。为了系统的安全,回路上还应安装一个安全阀,以防止当泵中的压力补偿阀损坏或斜盘执行器卡住时,系统压力过高。a、60、控制阀,液压系统中液体流动的方向、压力和流速需要控制和调节。实现这些控

8、制和调节功能的液压控制元件统称为液压控制阀。根据功能不同,可分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀、a、61和方向控制元件。方向控制元件的功能是控制控制系统中油的开/关,并改变油流的方向或路径。分类:止回阀功能:油只能单向流动,不能反向流动;球阀芯与锥阀芯换向阀:功能:控制系统中液体流动的方向,实现油路的关闭、连接和换向;运动模式:回转阀滑阀的控制模式:手动、电动、电动和液压工作位置:2位和3位连接油路编号:2路、3路、4路、5路等。a,62,单向阀,通常用于飞机液压系统中的泵出口,以防止系统反向压力突然增加,造成泵损坏以及启动-停止和返回功能。计量泵卸载阀的下游,当泵卸载时,系统压力保持不变

9、。在系统的回油管道中,保持一定的回油压力,增加执行机构的运动稳定性。a,63,机器控制单向阀、a,64,机器控制单向阀、a,65,机器控制a、68、换向阀,功能:控制系统中液体的流向,实现油路的切断、连接和换向;运动方式:回转阀滑阀的控制方式:手动、电动、电动和液压工作位置:二位和三位连接油路数量:双向、三向、四向和五向等。要求:流经阀门的流体压力损失应该很小。未连接端口之间的泄漏较小。换相应平稳、快速、可靠。A,69,回转阀,A,70,换向阀的工作原理,A,71,飞机上常用的换向阀类型:二位三通阀用于控制单向执行器,二位四通阀或三位四通阀用于控制双向执行器,其中三位四通空档切断阀使用最广泛。

10、该图显示了几个换向阀的功能符号。方框代表每个位置,A和B代表工作油口,P代表供油口,O代表回油口,箭头指向液体流动方向。卸载阀是一个液压控制的两位双向阀。2位3位4路空档关闭2位4路,飞机上常用的一种换向阀,a、72、梭阀,实质上是2位3路自动换向阀,a、73、压力控制阀是用来调节或控制液压系统的压力。其工作原理是通过比较油压和预定的弹簧压力来控制阀门的开度,以确保压力在设定值。分类:溢流阀、减压阀、顺序阀、卸荷阀、压力控制元件、a、74、溢流阀、工作原理:当油压上升到设定值时,阀口打开,溢出一部分压力油,使压力保持在设定值。用作溢流阀。当溢流阀溢流时,它可以保持阀入口,即系统压力恒定。作为安

11、全阀,当系统过载时,溢流阀打开以保护系统免受过载,而溢流阀在平时是关闭的。作为背压阀,溢流阀(通常是直接作用的)安装在系统的回油通道上,产生一定的回油阻力,以提高致动器的运动稳定性。先导安全阀用于实现远程压力调节或卸载系统。a、75、溢流阀工作原理、直动溢流阀、a、76、溢流阀工作原理、先导式溢流阀、a、77、溢流阀结构类型:直动溢流阀:低压调节精度,适用于低压和小流量系统;先导式溢流阀:压力调节精度高,适用于高压大流量系统。Q、关闭、打开、升压、压降P、a、78、减压阀、直动式安全阀、a、79、减压阀、先导减压阀、a、80、差压减压阀、a、81、减压阀,以实现同一液压源可以提供不同工作压力的

12、并联工作系统所需的压力(定值减压阀)稳定工作系统的油压,不受液压源(定值减压阀)压力波动的影响。恒压差减压阀和节流阀串联构成调速回路。压差减压阀使节流阀前后的压差恒定,因此流量恒定。致动器的移动速度也是恒定的。,a)恒定流量控制,b)速度控制,a,82,优先阀,a,83,液压延迟阀的工作原理,应用顺序控制原理,压力取决于负载成分节流孔压力传输缸单向节流阀,84,使用顺序控制原理压力取决于负载成分节流孔压力传输缸单向节流阀,液压延迟阀工作原理,使用顺序控制原理压力取决于负载成分节流孔压力传输缸单向节流阀。使用顺序控制原理压力取决于负载成分节流孔压力传输缸单向节流阀,液压延迟阀工作原理,使用顺序控

13、制原理压力取决于负载成分节流孔压力传输缸单向节流阀。使用顺序控制原理压力取决于负载成分节流孔压力传输缸单向节流阀,液压延迟阀工作原理,使用顺序控制原理压力取决于负载成分节流孔压力传输缸单向节流阀。使用顺序控制原理压力取决于负载成分节流孔压力传输管单向节流阀、a、91、液压延迟阀工作原理,使用顺序控制原理压力取决于负载成分节流孔压力传输管单向节流阀、液压延迟阀工作原理,应用顺序控制原理压力取决于负载成分节流孔压力传输管单向节流阀、a、93、液压延迟阀工作原理, 应用顺序控制原理压力取决于负载成分节流孔压力传输管单向节流阀A、94、压力继电器、主要性能、压力调节范围的灵敏度和开关调节间隔的重复精度

14、,以及流量控制元件A、95,其通过控制油路的流量来控制或协调致动器的运动速度。 分类:节流阀调速阀、分流收集阀、液压保险丝、恒流保险丝、定量保险丝、流量放大器、a、96、节流原理、a、穿孔隔板、a、97、节流阀、a、98、单向节流阀、a、99、可调单向节流阀、a、100、液压保险丝、量词功能:当通过液压时,a、101、液压保险丝、恒流装置(限速切断阀)功能:当管道中的油处于允许的正常流量时,阀门保持开启如果流量过大(如管道破裂)并超过规定值,将自动关闭,以确保其他并联工作系统的工作不受影响。a,102,流量放大器,当工作系统所需的流量大于压力供应系统的输出流量时使用。执行机构是液压系统中的一个

15、外部工作元件,其功能是将液压能转化为机械能。执行机构分类:旋转运动液压马达往复运动液压缸摆动直线运动液压缸单向运动液压缸双向运动液压缸,a,104,1。液压缸性能参数,输出力F=PA输出速度V=Q/A、P、Q、A、105,双向单杆液压缸,运动特性:当两端供油相同时,往复速度不同!通常用于起落架收回。差动连接:双向单杆液压缸的差动连接可使其具有相同的往返速度(A12A2),a,106。双向双杆液压缸的运动特性:当两端供油相同时,往返速度相同;通常用于方向舵控制。a,107,2。液压缸辅助装置、缓冲装置节流缓冲排气装置由于气体的进入,致动器的反应速度降低甚至爬行;当气体进入制动液压缸时,表明制动器是软的。锁定装置锁定装置可以可靠地将活塞杆锁定在伸出位置,具体形式有钢球锁、卡环锁和摩擦锁。a、108、间隙节流缓冲器、a、109、节流缓冲器、a、110、锁定装置、a、111、辅助元件和液压辅助元件是液压传动系统不可缺少的部件。它们数量最多(管道和接头),分

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