流动式起重机的安全技术.ppt

1、起重机操作移动式起重机，移动起重机是起重臂类型起重机中的无轨操作式起重机。该设备具有自己的动力驱动装置，移动工作空间时无需拆卸和安装。它具有操作方便、机动灵活、转移迅速等优点，广泛用于建设工程、工矿企业、市政建设、港口站、石油化工、水利建设等装卸和安装工程。可分为移动起重机安全技术1、工作方式、性能特性和适用范围四种类型：移动起重机、轮胎起重机、履带起重机和专用移动起重机。其中卡车起重机使用最广泛。1.汽车起重机汽车起重机，改装的通用汽车底盘部分，或运送到安装起重机的专用底盘的线路部分，车辆大多使用弹性悬架。卡车起重机的行驶状态和起重工作状态分别使用不同的驾驶室。该产品移动速度快，移动性高，非

2、常适合远距离快速转换工作场所。下图是卡车起重机，2 .轮胎起重机轮胎起重机使用特殊工作底盘，汽车可以用坚固的悬挂运载，也可以使用相同的驾驶室上下移动。还有在360o范围内完成整个周工作的优点。适合建设现场、车站、码头等比较稳定的工作场所。20世纪80年代末，出现了既有车辆和轮胎起重机优点的高速越野轮胎起重机(也称为全包装起重机)，既有卡车起重机的运行速度，又有轮胎起重机的通过性能。使用性能适合于更大的环境。3.履带式起重机履带起重机是以履带及其支撑驱动装置为工作部分的流动起重机。它的特点是地面附着力大，能走柔软的路面，攀登能力强，转弯半径小，甚至能原地转弯，工作时需要腿支撑，可以搬运和行驶。下

3、图是履带式起重机，4 .专用移动起重机专用移动起重机是其工作对象或工作现场不变的移动起重设备。码头用于提升集装箱的门架轮胎集装箱起重机，安装在汽车底盘上的高空作业车等。第二，流动起重机的结构特性，流动起重机，是通过改变吊杆仰角角度来改变载荷振幅的旋转起重机。与执行起重机任务的普通桥梁、门户托盘起重机不同，它由四部分组成：吊杆、旋转平台、框架和桥梁。1.吊杆是起重机最重要的承载部件。由于变幅方式和起重机类型不同，流动起重机、吊杆分为桁架臂和伸缩臂两类。(1)桁架臂桁架臂由仅接受轴向力的弦杆和腹板组成。由于灵活的钢丝绳变幅机构，变幅张力作用于吊杆的前端，吊杆主要由轴向压力引起的自重弯矩较小，因此桁

4、架臂的自重较轻。桁架臂组可以由多个臂架组成，在工作过程中可以根据需要进行装配。用于不经常转移工作的起重机，例如轮胎起重机、鞋、桁架臂应力图、起重机。(2)伸缩臂伸缩臂由多箱焊接板结构套组成。通过安装在吊杆内部的伸缩液压缸或液压缸牵引的钢丝绳拉伸吊杆，改变吊杆的长度。此伸缩臂可以满足起重机转换时的短框架长度，具有良好的机动性，并最大限度地减少进入起重机运行状态的准备时间。因此，卡车起重机、全、伸缩臂、路面起重机、现代轮胎起重机和一些履带起重机使用这种形式的吊杆。旋转平台旋转平台通称转盘。起重机运行时，旋转平台是吊杆的后铰点，为变幅机构或变幅液压缸提供了充分的约束。同时，通过旋转支承装置将提升载荷

5、的作用传递到起重机下部框架。此外，对于高速移动起重机，转盘可以承受整个旋转部分本身、重量和起重机运行时的动态载荷作用。框架是整个起重机的基础设施。起重机运行时，负责将作用于旋转支承的载荷转移到起重机的支承装置(吊架、轮胎、轨道)上。装有轮胎起重机、履带起重机、专用底盘的卡车起重机的框架也是运行部分的骨架。通用机箱中的卡车起重机机架(也称为子框架)旨在承受起重工作中的负载，并通过紧固件固定在汽车底盘上。4.瑞格列结构是安装在框架上，可折叠或折叠的支撑结构。其作用是在不增加起重机尺寸的情况下，进行起重机起重工作时，提供更大的支撑跨度，提高起重机的稳定性，同时不降低流动起重机的机动性。根据其结构特征

6、，腿可分为四种：h型、x型、青蛙型、食型、辐射型。第三，流动起重机的动力机构，流动起重机，一般以内燃机为先导。但是，如果一些工作场所比较固定，范围较小，则使用外部电源作为动力源，每个机构用电动机驱动。对于使用内燃机作为动力的流动起重机，将动力传送到机构的方法有机械传动装置、传动驱动装置和液压驱动装置。机械驱动是通过齿轮、驱动轴、离合器和制动器等各种机构组件，将原动机的机械能通过控制装置传送到各种操作装置。这种方式目前很少被采用，因为结构自重、布置困难，承受超负荷的能力下降。马达是由内燃机驱动的发电机发出的电力或外部电源的电力，通过控制装置分配给每个机构的驱动马达，驱动每个机构的工作。这种变速装

7、置布局简单，调速性能好，操作方便，各机关过载能力强，维护简单。但是马达重量大，成本高。该驱动器常用于工作范围相对固定的轮胎起重机和履带起重机。液压变速器是现代移动起重机广泛使用的传输方式。另外，通过液压泵，在各种液压控制部件的控制下，将液压能量传送到机构的液压运行、线路部件(液压马达、液压缸等)，并还原为机械能。液压传动的缺点是输电效率低，有液压油泄漏的可能性。第四，流动起重机起重作业过程中的工作机构流动起重机的主要机制是升降机构、旋转机构、变幅机构、伸缩机构、腿机构和工作机制。1.起重机构起重机构是最基本的起重机工作、机构。由驱动器、减速器、制动器、卷筒、钢丝绳、滑轮组和挂钩组成。提升机构的

8、作用是在提升高度范围内，提高、悬停或降低恒定速度提升的载荷。液压升降机机构有高速油马达和低速油马达。改变高压油的流动，使起重机构的无极速度调节成为可能。高速油马达广泛使用，因为重量轻，体积小，体积高效。液压传动回路的提升机构，2 .旋转机构旋转机构的作用是支撑起重机升力载荷的垂直力和倾力矩支撑起重机的力和旋转部件的自重力，在驱动装置的作用下围绕旋转中心进行全旋转。流动起重机的旋转机构由旋转支承装置和旋转驱动机构两部分组成。流动起重机的旋转支承基本上与滚动轴承的结构形式相同。旋转驱动机构的减速装置通常使用垂直行星齿轮或摆线减速器。3 .变幅机构流动起重机通常通过改变吊杆的高低来改变工作振幅。变幅

9、机制是改变吊杆高低的机制。其作用是扩大和调整起重机的工作范围。变幅机构的形式取决于流动起重机臂架的类型。对于起重机长度不变的桁架臂流起重机，使用钢丝绳变幅机构。这是通过旋转驱动机构的钢丝绳卷来改变变幅电缆的长度，从而改变吊杆的高低，达到变幅目的的挠度。由于变幅钢丝绳的单向搬运特性，需要安装吊杆由起重机突然卸下等引起的吊杆后期装置。吊杆长度可以变化的伸缩流动起重机都使用气缸变幅机构。这是一种刚性变幅机构，通过在转盘上设置变幅圆柱的前铰链、臂铰链和后铰链，使变幅机构和伸缩臂的伸缩机构相互独立。压力油进入气缸，从变幅气缸中提起活塞，为了达到变幅目的，吊杆的上升也发生了。根据气缸数，可分为单缸和双缸变

10、幅。汽缸与吊杆之间的相互作用位置可以分为前分支、后分支、后拉等三种变幅机构。4.伸缩机构用流动起重机的臂安装在转盘上，用于支撑钢丝绳、滑轮组、挂钩和悬挂重物。吊杆的强度决定起重机能举起的最大起重重量，吊杆的长度也决定起重机的工作高度和振幅，起重机是起重机的重要金属结构构件。伸缩结构是使用伸缩臂的移动起重机特有的机制。变更提升臂的长度，并承担由提升质量和伸缩臂质量引起的轴向负载。5 .带有腿支架的可移动起重机，腿支架是主要工作机构中的下车机构。液压传动装置通常用于驱动瑞格机构。瑞格机构的作用是起重机和支撑点形成刚性支撑点，提高起重机的工作能力和稳定性。腿机构通常由腿元件、腿缸、液压锁、镇流器等组成。6.启动机构，流动起重机启动机构形式决定起重机形式。对于卡车起重机，操作底盘是普通或专用的汽车底盘，基本上不参与起重工作。这部分超出了本教材的范围。对于轮胎起重机和履带起重机的工作部分，参与起重机，但只做简单介绍。轮胎起重机和履带起重