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文档简介

1、毕 业 论 文 任 务 书 题 目：无人机飞控地面站的软件开发 目标要求： 学 习 有 关 知 识 并 完 成 对 无 人 机 飞 控 地 面 站 软 件 QGroundControl 的开发，主要是增加和完善其功能。 本研究的总体思路是： 学习和掌握 Qt 的程序开发和图形界面设计功能； 完成 GPS 数据的接收解码和打包发送功能； 实现飞行数据的记录与回放功能； 增加图片传输数据的接收和显示功能。 本研究将会运虚拟串口对程序的功能进行校验，最终还 会运用至执行实际的无人机飞行任务。本研究的另一项目的 是了解和熟悉 QGroundControl 源代码的框架，为后续开发做 准备。 支持条件：

2、 SiRF star III 型 GPS 芯片、LPMS-B 型姿态传感器、Qt for vs2012、vs2010、 QGroundControl 源代码、Configure Virtual Serial Port Drives 指导教师（签名） 职称 学生（签名） 1 分 阶 段 进 度 安 排 阶 段 起 讫 时 间 计 划 完 成 内 容 1 2014 年 10 月 1 日 2014 年 10 月 31 日 确定课题，收集有关无人机地面站及其软件 的资料，了解它们的研究进展和开发环境， 制定学习计划 2 2014 年 11 月 1 日 2015 年 12 月 1 日 查阅有关的书籍资料

3、，了解 C+的编程方法， 研 究 和 学 习Qt的 使 用 ， 拟 定 开 发 QGroundControl 的方案 3 2015 年 2 月 1 日4 月 20 日 分阶段完成 QGroundControl 的开发，实现 GPS 数据收发、飞行数据的记录和回放、视 频显示功能 4 2015 年 4 月 21 日5 月 15 日 测试 QGroundControl 的功能并收集数据，整 理课题研究的资料，总结研究的成果，完成 论文的编撰 注：一般可分成资料文献搜集、拟定方案（提纲） 、试验或初稿、定稿等阶段。 2 教 师 分 阶 段 指 导 记 录 第一阶段： 不少于 40 汉字。 第二阶段： 不少于 40 汉字。 第三阶段： 不少于 40 汉字。 第四阶段： 不少于 40 汉字。 第五阶段： 不少于 30 汉字。 3 论 文 评 语 1. 由导师填写，对论文完成情况、学生能力、综合素质做出全 面评价； 2. 不少于 200 汉字 拟评成绩 指导教师（签名） 职称 年 月 日 答 辩 记 录 1由分组答辩的小组长填写意见并签字 答辩小组秘书应认真记录学生答辩过程，至少要记录2个评委成员、评委主要提 问、答辩人回答情况填写到“毕业论文任务书”的答辩记录栏 答辩小组组长（签名） 职务（称） 年 月 日 总 评 1 不需要二答的成绩由分组

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