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文档简介
1、实验一:液压系统压力形成实验一、实验目的1.通过实验了解液压系统的工作情况2.通过实验了解液压系统中油泵的输出压力和油缸压力的形成3.了解液压系统中油泵输出压力的组成二、实验示意图三、实验内容和原则1、油泵输出压力的形成油泵的输出压力取决于负载和阻力损失。如图2所示,当油泵电机启动并通过三位四通阀和溢流阀流回油箱时,溢流阀处的流阻损失构成油泵输出的液流压力。2.油缸工作压力的形成活塞在移动过程中遇到的阻力(负载)决定了油缸工作腔的压力(即压力取决于负载)。本实验有两种载荷:(1)弹簧载荷安装在实验台上,随着弹簧的压缩,油缸的工作压力发生变化。(2)在回油管路上串联背压阀8作为模拟负载,调节背压
2、阀的压力,确定油缸的工作压力(见图1)四.实验步骤进入实验室后,先了解试验台,找出部件的名称、功能和位置,然后模拟实验步骤一次,并在开始实验前得到老师的同意。1、油泵输出压力的形成打开电源,给试验台通电,并将溢流阀调整到放松位置。然后,启动电机。油泵输出的机油通过溢流阀流回油箱。此时观察压力值P0,逐渐拧紧溢流阀以增加流动阻力。从压力表P0观察油泵输出压力PB的变化,最大值可以调整到50公斤/平方厘米。将油泵输出压力调节至30 kg/cm2,为下一个实验做准备。2.油缸工作压力的形成在前面实验的基础上,关闭节流阀11,放松背压阀8,使电磁换向阀13处于断电状态,将控制台上的电气形状置于“自动”
3、位置,移动形状使活塞往复运动,当活塞向右移动时,每5 kgf/cm2(在530 kgf/cm2范围内)调整一次背压阀8,记下P2。V.实验结论1.从图1中找出液压动力源、液压致动器、液压控制元件(分别找出方向阀、流量阀和压力阀)和液压辅助元件。2.分析泵的输出压力是否与液压系统中油缸工作腔的压力相同。为什么?3.分析两个实验中的压力形成,并分别命名组件?实验2。液压泵性能试验一、实验目的1.通过实验了解液压系统的工作情况2.通过实验了解和掌握水压试验技术的方法。3.通过实验获得油泵性能的相关参数,并学会按要求处理数据。二、实验装置在本实验中,液压泵的压力由液压试验台和仪器测量。马达的流量、扭矩
4、和速度可以用来计算液压泵的一些主要性能参数。因此,学生必须了解液压系统和各种测量装置的工作原理。液压系统的工作原理见下图。1.油箱2。粗滤器3。测试泵(型号:CB-C18C-FL。额定压力:100kg/cm2,排量:18.2cm2/r) 4。精滤器5、节流阀6、电磁换向阀7、浮子流量计8、溢流阀9、压力表10、截止阀11、电磁换向阀12、椭圆齿轮流量计13、转速测量传感器14、平衡电机法扭矩测量装置第三,参数测量1.输入功率的测量输入功率的测量包括三相功率计、转矩和速度传感器以及转矩和速度测量方法1)、三相功率计法用三相功率计测量电网对电机的功率,然后乘以电机效率,计算出电机油泵的功率。2)、
5、扭矩速度传感器测量方法扭矩和速度被直接读出在本实验中,平衡电机法用于测量扭矩。扭矩主要通过平衡机构称重法测量。见图3-4。支撑架使电机定子外壳能够自由灵活地摆动。当静止时,支撑框架上的平衡杆1和配重3使支撑框架处于平衡的水平位置。当马达驱动液压泵旋转时,定子中产生扭矩,使定子与转子一起旋转。该扭矩等于马达输入液压泵的扭矩的数值。在将它放在代码悬挂板2上之后,可以调节重物5和称重石4来平衡它。此时,马达的输出扭矩可以从重量和臂之间的关系计算出来,即,M=p1L1 p2L2 kgf/。厘米其中:p1挂码板的重量和重量,其中挂码板为0.535公斤,重量为0.855公斤P1调整重量为0.725公斤(2
6、)、速度测量本实验采用电磁感应转速测量装置,该装置由钢牙托、电磁感应头和数字测速仪组成。电磁感应头和钢牙托之间有一定的间隙。当电机的转轴带动钢牙托转动时,电磁感应头产生感应电动势并发出脉冲信号。经数字测速仪整形和计数后,测得的转速以数字形式显示,单位为rpm。这种测速方法属于非接触式测量,使用方便,精度高。2.流量计量本实验中有两种测量流量的方法:浮子流量计;椭圆形流量计1)浮子流量计它由一个浮子和一个锥形玻璃管组成。当流速向上的液体从锥形玻璃管的下端进入时,浮子将由于流速向上的动能而浮动。由于玻璃管是圆锥形的,在浮子上升到一定高度后,环形面积将增加,动能将减少,浮子将稳定在一定高度,直到作用
7、在浮子上的液体向上的力等于浮子的重量。由于浮子的高度与流速有一定的关系,流速可以通过观察测量管上浮子位置的刻度来确定。这种方法在测量流量时受粘度影响很大,因此需要经常校准浮子流量计。2)椭圆流量计由一对椭圆形齿轮形成的入口和出口之间的密封容积和压力差用于驱动齿轮旋转。转速与流速成正比。通过指针和刻度盘指示流过的油的体积,通过用秒表测量每分钟流过的体积值可以获得被测液体的流速。本实验中使用的椭圆流量计为10L/r。用椭圆流量计有两种测量方法:一种是测量指针每分钟走多少升。第二种方法是每10升测量一次,或者每升需要多长时间,然后计算流量。使用第二种方法时,一个人操作非常方便。四.实验项目。1.测量
8、参数1)空载参数所谓空载参数是指液压泵在最低负载下运行的参数。主要是压力p0和流量Q02)额定负载下的参数当液压泵的出口压力逐渐增加到40 kg/cm2时,测量指定工作点的压力pi、流量Qi、转速ni和扭矩Mi。2.计算结果经过计算,以上参数是在额定负荷下得到的:1)输入功率Ni=M010-3千瓦2)理论输出功率Nt=p.Qt/612 kW实际输出功率N0=p.Q/612千瓦4)容积效率v=Q/Qt Qt是计算的理论流量(实际计算中使用空载流量Q0)5)机械效率m=/v6)总效率=vm上述公式中的单位为米牛顿米1/秒帕千克力/平方厘米克升/分注意单位转换V.实验步骤进入实验室后,首先了解实验台
9、,比较实验说明,找出部件的位置,然后模拟实验步骤一次,并在开始实验前得到实验老师的同意。1)、启动前的准备工作打开溢流阀8,关闭节流阀10,向下控制形状开关1DT和2DT,然后检查各仪表的连接。请注意,电磁感应头的间隙必须大于1毫米液压泵正常运行几分钟后,首先观察数字压力表和普通压力表的差异,并分别记录p0值。然后,1DT控制开关被抬起,溢流阀8被逐渐调节,数字压力计显示逐渐增加,直到压力达到45 kgf/cm2。调整后,固定溢流阀8的调整螺钉。之后,节流阀5完全打开,压力应该下降,直到达到最低点(直到不再下降)。之后,在这个压力下的流量Q可以用秒表和椭圆齿轮流量计来测量。并校准浮子流量计(浮
10、子高度分数和流量之间的关系)。3)负载测试逐渐拧紧节流阀5,数字压力表显示压力逐渐上升。根据实验结果的要求,测试了不同工况下的压力pi、流量Qi、转速ni和转矩Mi。六.实验结果实验结束后,用表格和曲线表示油泵的性能。表格见表1,曲线见表2表1项目单位每个参数的值压力pkgf/cm2p0蛋白最低压力p=202530354045交通齐L/min18.2扭矩Mi纳米转速ni每分钟转数输入功率Ni千瓦理论输出功率Nt千瓦实际输出功率Ni千瓦容积效率v机械效率m总效率表2QPMPvPp实验3。液压马达性能实验一、实验目的1.通过实验掌握液压马达的性能2.通过实验了解和掌握水压试验技术的方法。3.通过实
11、验获得电机性能的相关参数,并学会按要求处理数据。二、实验装置利用博世力士乐集团生产液压传动教学系统提供的液压元件、试验台和实验系统,通过本实验测试的液压试验台和各种仪器,测量液压马达的压力、流量、扭矩和转速,从而计算出液压马达的一些主要性能参数。因此,学生必须了解液压系统和各种测量装置的工作原理。液压系统的工作原理见下图。1.油箱2、流量传感器3、主泵4、电机5、溢流阀6、压力传感器7、节流阀8、电磁换向阀9、测量缸10、被测电机11、速度扭矩传感器12、加载泵13、交变阀15、加载溢流阀16、小油箱17、单向阀18和压力表电气控制原理图如下第三,参数测量1.输入功率的测量从主泵3到马达的供油
12、流量由流量传感器2测量,马达的供油压力和背压由压力传感器6测量,并且马达的输入功率通过应用马达输入功率的公式来计算。2.扭矩测量、速度测量和输出功率测量在本实验中,通过速度转矩传感器测量转矩和速度,然后计算电机的输出功率。3.流量计量在本实验中,流量传感器用于测量流量,电机泄漏由测量圆筒流量计测量。4.压力测量在本实验中,压力表和压力传感器用于测量供油压力和电机入口和出口压力。四.实验项目1.测量参数1)、空载参数所谓空载参数是指液压马达在最低负载下运行的参数,并且是指溢流阀15的完全打开状态。2)额定负载下的参数指被测电机在一定位移下逐点加载时,各工作点的压力pi、流量Qi、转速ni和扭矩M
13、i。3.计算结果经过计算,以上参数是在额定负荷下得到的:1)输入功率ni= pq10-6kw(或ni= pq/600kw p-bar q-l/min)2)输出功率Nt=M010-3千瓦3)容积效率 v=(q-QL)/qql是电机的泄漏流量机械效率m=/v5)总效率=Nt/Ni上述公式中的单位为min.m1/s ppa qm3/S注意单位转换V.实验步骤进入实验室后,首先了解实验台,比较实验说明,找出部件的位置,然后模拟实验步骤一次,并在开始实验前得到实验老师的同意。1.启动前的准备打开溢流阀5并关闭节流阀2、打开电源,打开主油泵液压泵正常运行几分钟后,首先观察数字压力表和普通压力表的差异,并分别记录p0值。逐渐调节溢流阀5,压力传感器上升,直到压力达到5兆帕。调整后,固定溢流阀5的调整螺钉。然后节气门7完全打开。控制电磁换向阀交替处于左右阀位,空转5分钟。观察压力表18-2、18-4和18-1测量的P2、P4和P1的值,测量来自速度扭矩传感器和流量传感器的扭矩、速度和流量,并填写表1。3.调节节流阀7,使电机的进油流量为10L/min,并逐渐调节溢流阀15,以加载电机。根据实验要求的压力,测试各工况下的压力pi、流量Qi、转速ni转矩Mi,即电
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